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飛行器集群協同航跡規劃的工程化方法及應用 版權信息
- ISBN：9787030791764
- 條形碼：9787030791764 ; 978-7-03-079176-4
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
飛行器集群協同航跡規劃的工程化方法及應用 內容簡介
航跡規劃技術是飛行器集群實際應用中的關鍵。本書基于作者多年工程項目和飛行試驗的經驗，系統介紹飛行器集群多任務航跡規劃的基本概念、研究框架、計算方法和求解過程，并搭建協同航跡規劃的硬件實現和半實物仿真系統，提供了豐富的工程應用案例，幫助讀者實現實際應用。全書共8章：第1章為緒論；第2章為飛行器集群協同航跡規劃的數學模型；第3章為協同航跡規劃的工程化方法；第4～6章分別介紹面向打擊、偵察和其他任務的協同航跡規劃方法；第7章為協同航跡規劃方法的硬件實現——智能規劃器；第8章為大規模集群協同航跡規劃虛實結合半實物仿真技術及應用。
飛行器集群協同航跡規劃的工程化方法及應用 目錄
目錄第1章 緒論 0011.1 引言 0011.2 飛行器集群協同航跡規劃技術研究應用現狀 0021.2.1 背景與需求 0021.2.2 研究與應用現狀 0031.3 智能規劃器硬件研究應用現狀 0071.3.1 背景與需求 0071.3.2 研究與應用現狀 0071.4 大規模集群驗證技術研究應用現狀 0101.4.1 背景與需求 0101.4.2 研究與應用現狀 0111.5 本書內容和安排 013第2章 飛行器集群協同航跡規劃的數學模型 0162.1 引言 0162.2 典型任務場景描述 0162.2.1 協同偵察任務 0172.2.2 協同打擊任務 0182.2.3 協同突防任務 0182.3 航跡規劃通用數學模型 0192.4 面向工程應用的典型場景航跡規劃模型 0202.4.1 航跡表示 0202.4.2 規劃空間 0212.4.3 約束條件 0222.4.4 規劃算法 0282.4.5 典型任務場景的目標函數和任務約束 0292.5 本章小結 034第3章 協同航跡規劃的工程化方法 0363.1 引言 0363.2 相關概念及定義 0363.3 二維航跡規劃方法 0403.3.1 Dubins算法 0403.3.2 二維A*算法 0543.3.3 二維RRT算法 0563.4 航跡高度規劃方法 0583.4.1 插值備選航跡點 0583.4.2 給定策略沉降 0583.4.3 高度補償 0623.4.4 航跡點平滑 0633.4.5 航跡點優化檢測 0653.5 本章小結 066第4章 面向打擊任務的協同航跡規劃方法 0674.1 引言 0674.2 打擊任務協同航跡規劃模型 0684.2.1 問題描述 0684.2.2 相關概念及定義 0694.2.3 飛行器模型 0714.2.4 目標模型 0724.2.5 打擊任務模型 0744.2.6 環境模型 0764.3 打擊任務模塊航跡規劃方法 0774.3.1 協同打擊的五段式方法 0774.3.2 基于Dubins算法的快速打擊方法 0814.3.3 打擊航跡規劃時空協同方法 0814.3.4 飛行器集群打擊任務優化方法 0874.4 仿真與分析 0904.4.1 單飛行器對單目標打擊規劃仿真 0904.4.2 多飛行器對單目標打擊規劃仿真 0924.4.3 多飛行器協同對多目標打擊規劃仿真 0954.4.4 突發未知目標的動態規劃仿真 0964.5 本章小結 097第5章 面向偵察任務的協同航跡規劃方法 0995.1 引言 0995.2 協同偵察任務航跡規劃模型 1005.2.1 問題描述 1005.2.2 相關概念及定義 1015.2.3 偵察區域模型 1025.2.4 偵察視場模型 1045.2.5 偵察任務模型 1065.3 協同偵察任務航跡規劃工程化方法 1095.3.1 區域偵察角度優化方法 1095.3.2 基于掃描線法的偵察航跡生成方法 1105.3.3 飛行器任務能力的區域偵察飛行器數目優化 1125.3.4 轉彎半徑太大情況下的轉移路徑優化 1135.3.5 基于改進動態規劃算法的轉移航跡點優化 1165.3.6 飛行器集群多次偵察任務的在線規劃算法流程 1245.4 仿真與分析 1265.4.1 單區域偵察任務仿真 1265.4.2 多區域偵察任務仿真 1285.4.3 動態條件下偵察任務仿真 1295.5 本章小結 131第6章 其他典型任務的協同航跡規劃方法 1326.1 引言 1326.2 其他典型任務場景概念描述 1326.2.1 典型任務應用場景概述 1326.2.2 相關概念及定義 1346.3 協同突防任務模型及航跡規劃方法 1376.3.1 協同突防任務建模 1376.3.2 突防任務航跡規劃方法 1396.3.3 算法流程 1456.3.4 仿真與分析 1476.4 協同中繼盤旋任務模型及航跡規劃方法 1496.4.1 協同中繼盤旋任務建模 1496.4.2 中繼盤旋任務航跡規劃方法 1556.4.3 算法流程 1576.4.4 仿真與分析 1596.5 協同必經任務模型及航跡規劃方法 1616.5.1 協同必經任務建模 1616.5.2 必經任務航跡規劃方法 1636.5.3 算法流程 1646.5.4 仿真與分析 1646.6 協同評估任務模型及航跡規劃方法 1696.6.1 協同評估任務建模 1696.6.2 評估任務航跡規劃方法 1716.6.3 算法流程 1716.6.4 仿真與分析 1716.7 任務驅動的航跡規劃流程 1756.7.1 任務驅動的航跡規劃結構 1756.7.2 仿真與分析 1766.8 本章小結 181第7章 協同航跡規劃方法的硬件實現——智能規劃器 1837.1 引言 1837.2 系統分析與功能需求 1837.2.1 規劃系統概述 1837.2.2 硬件功能需求 1867.3 智能規劃器硬件實現方案 1877.3.1 規劃器內部硬件模塊構成 1877.3.2 集群組網通信 1897.3.3 任務調度方案 1907.3.4 基于單核DSP處理器的方案設計 1937.3.5 基于多核DSP的硬件方案設計 1967.4 應用案例 2037.4.1 基于DSP的智能規劃器實物設計 2037.4.2 智能規劃器飛行實驗驗證 2057.5 本章小結 209第8章 大規模集群協同航跡規劃虛實結合半實物仿真技術及應用 2108.1 引言2108.2 虛實結合半實物仿真技術系統結構 2118.2.1 虛實結合的半實物仿真系統組成部分 2118.2.2 集群決策規劃平臺 2138.2.3 半實物機載裝置 2168.2.4 虛擬半實物仿真系統 2208.2.5 多機地面監測與推演平臺 2308.3 半實物仿真實驗過程 2338.4 應用案例 2378.4.1 半實物仿真推演應用 2378.4.2 飛行試驗應用 2448.5 本章小結 245參考文獻 246
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