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控制系統分析與應用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實現 版權信息
- ISBN：9787302672180
- 條形碼：9787302672180 ; 978-7-302-67218-0
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
控制系統分析與應用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實現 本書特色
本書是一本專為電子、自動化、通信、測控、電氣工程和機器人等專業學生量身打造的教材。不僅系統地介紹了MATLAB的核心技術， 通過精心編排的教學內容，引導學生從基礎到 ，逐步深入理解并應用MATLAB解決實際問題。作者以清晰的結構和簡潔的語言，將MATLAB的程序設計基礎、數值計算、圖像繪制、Simulink仿真等關鍵知識點娓娓道來。 難能可貴的是，書中融入了大量仿真實例，讓學生在實踐中學習，在學習中實踐，有效提升了學習效率和興趣。本書的選材廣泛，內容覆蓋了控制系統的數學模型、時域分析、根軌跡分析、頻域分析以及PID控制器的應用等多個方面，確保學生能夠全面掌握MATLAB在控制系統分析與設計中的應用。無論是作為高等院校相關專業的教材，還是作為教師的參考書，本書都是一份難得的教學資源。
控制系統分析與應用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實現 內容簡介
本書從教學和應用的角度出發，以培養學生的設計和編程仿真能力為主線，使學生比較全面地掌握MATLAB的設計系統的方法，為今后從事相關領域打下良好的基礎。本書系統地介紹了MATLAB技術概述、MATLAB程序設計基礎、MATLAB的數值計算、MATLAB的圖像繪制、Simulink仿真、控制系統數學模型及其MATLAB描述、MATLAB在控制系統中的時域分析、 MATLAB在控制系統中的根軌跡分析、MATLAB在控制系統中的頻域分析和 MATLAB在PID控制器中的應用。本書取材廣泛，內容簡潔明快、引入大量仿真實例。以先基礎后應用、先理論后實踐、循序漸進的原則進行編排，更好地幫助學習者分層次使用和掌握。 本書可作為本科高等院校電子、自動化、通信、測控、電氣工程和機器人等相關專業的教材或教師參考書。
控制系統分析與應用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實現 目錄
第1章MATLAB概述
1．1MATLAB簡介
1．1．1MATLAB的發展
1．1．2MATLAB的點
1．1．3MATLAB的缺點
1．1．4MATLAB應用程序
1．2MATLAB工作環境
1．2．1選項卡
1．2．2命令行窗口
1．2．3工作區窗口
1．2．4MATLAB幫助系統
1．3MATLAB通用命令
1．3．1常用命令
1．3．2輸入內容的編輯
1．3．3標點
本章題
第2章MATLAB程序設計基礎
2．1MATLAB語言基礎
2．1．1MATLAB語言的變量
2．1．2MATLAB語言的常量
2．1．3MATLAB語言的數據類型
2．1．4MATLAB語言的運算符
2．2MATLAB數組
2．2．1數組的創建
2．2．2數組的基本運算
2．3MATLAB矩陣
2．3．1矩陣的創建
2．3．2殊矩陣的創建
2．3．3冒號的作用
2．3．4矩陣的運算
2．4MATLAB基本運算
2．4．1算術運算
2．4．2關系運算
2．4．3邏輯運算
2．5MATLAB程序設計
2．5．1M文件
2．5．2MATLAB的程序結構
本章題
第3章MATLAB的數值計算
3．1多項式
3．1．1多項式的運算
3．1．2多項式的值和根
3．1．3多項式分分式展開
3．1．4多項式的微分和積分
3．1．5多項式曲線擬合
3．2方程式
3．2．1代數方程及代數方程組的求解
3．2．2微分方程及微分方程組的求解
本章題
第4章MATLAB的圖像繪制
4．1二維圖形
4．1．1基本二維圖形
4．1．2圖形格式與標注
4．1．3二維用圖形
4．2三維圖形
4．2．1基本三維曲線圖形
4．2．2基本三維曲面圖形
4．2．3三維用圖形
4．3圖形界面
4．3．1圖形窗口編輯
4．3．2圖形窗口設計
4．3．3圖形修飾
本章題
第5章Simulink
5．1Simulink作基礎
5．1．1Simulink的啟動與出
5．1．2Simulink常用模塊庫
5．2模型的建立
5．2．1模塊庫的選擇
5．2．2模塊的作
5．2．3模塊的連接
5．2．4模塊的參數設置
5．3系統實例
5．4子系統的創建與封裝
5．4．1子系統的創建
5．4．2子系統的封裝
5．5S函數設計與應用
5．5．1S函數的基本結構
5．5．2S函數設計舉例
本章題
第6章控制系統數學模型及其MATLAB描述
6．1拉普拉斯變換及其MATLAB描述
6．1．1拉普拉斯變換
6．1．2拉普拉斯反變換
6．2傳遞函數建立及其MATLAB描述
6．2．1多項式傳遞函數模型
6．2．2零點傳遞函數模型
6．2．3狀態空間模型
6．2．4傳遞函數各形式的相互轉換
6．2．5分分式展開描述
6．3動態結構圖化簡
6．3．1串聯結構
6．3．2并聯結構
6．3．3反饋結構
6．3．4復雜結構
本章題
第7章MATLAB在控制系統中的時域分析
7．1控制系統時域分析
7．1．1時域分析函數及性能指標
7.1.2系統躍響應
7．2標準二系統模型及其MATLAB描述
7．2．1二系統時域分析
7．2．2二系統征參數對時域響應性能的影響
7．2．3二系統征參數的獲取
7．2．4高系統躍響應
7．3高系統的穩定性分析
7．3．1征方程的根對穩定性的影響
7．3．2使用勞斯判據分析系統穩定性
7．3．3系統開環增益對穩定性的影響
本章題
第8章MATLAB在控制系統中的根軌跡分析
8．1根軌跡的繪制與分析
8．1．1繪制根軌跡的基本法則
8．1．2根軌跡的MATLAB函數
8．1．3繪制常規根軌跡
8．1．4計算根軌跡增益
8．1．5利用根軌跡判斷分析系統的穩定性
8．2其他形式根軌跡及根軌跡設計
8．2．1零度根軌跡
8．2．2參數根軌跡
8．2．3根軌跡設計工具
本章題
第9章MATLAB在控制系統中的頻域分析
9．1頻域分析相關知識點回顧
9．2頻率性
9．3繪制Nyquist圖
9．3．1Nyquist圖的繪制規則
9．3．2Nyquist圖的修飾
9．4繪制Bode圖
9．4．1Bode圖的繪制規則
9．4．2Bode圖的修飾
9．5頻域分析性能指標
本章題
第10章MATLAB在PID控制器中的應用
10．1PID控制器
10．1．1比例(P)控制器
10．1．2比例積分(PI)控制器
10．1．3比例微分(PD)控制器
10．1．4比例積分微分(PID)控制器
10．2PID控制器的設計與校正
10．2．1基于Simulink的設計與校正
10．2．2基于MATLAB的設計與校正
本章題
參考文獻
展開全部
控制系統分析與應用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實現 作者簡介
周振超，研究生畢業，2009年4月在遼寧科技學院自動化教研室工作至今，一直擔任《MATLAB仿真技術》、《自動控制原理》、《控制工程數學基礎》的教學。主編《變頻器原理及實訓》一書， 清華大學出版社， 2023年12月， 高等院校電子信息應用型規劃教材，參與主編《物聯網通信技術》一書， 清華大學出版社， 2016年1月，全國普通高校物聯網工程專業規劃教材，主編《自動控制原理》，電子工業出版社，2022年1月。
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