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多星座GNSS數(shù)學(xué)仿真原理與RAIM技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787576700145
- 條形碼：9787576700145 ; 978-7-5767-0014-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多星座GNSS數(shù)學(xué)仿真原理與RAIM技術(shù) 內(nèi)容簡介
多星座全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)的設(shè)計涉及整個導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和技術(shù)，包括四大導(dǎo)航系統(tǒng)之間坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換、衛(wèi)星軌道仿真、空間環(huán)境仿真和用戶場景仿真等多項技術(shù)。接收機自主完好性監(jiān)測(RAIM)是完好性監(jiān)測的一種有效方法，RAIM對衛(wèi)星故障及空中異常反應(yīng)迅速、完全自主，無須外界干預(yù)，能及時、有效地給用戶提供告警信息，而且用戶級完好性實現(xiàn)簡單，投入成本較低。面向多星座融合應(yīng)用的RAIM技術(shù)具有巨大的研究與應(yīng)用價值。本書從介紹GNSS的基礎(chǔ)理論和技術(shù)出發(fā)，對多星座GNSS數(shù)學(xué)仿真原理與RAIM技術(shù)進(jìn)行了描述，并結(jié)合自主研發(fā)的多星座GNSS數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)給出了具體的仿真實例，讀者可以結(jié)合仿真實例進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)仿真實驗研究。
多星座GNSS數(shù)學(xué)仿真原理與RAIM技術(shù) 目錄
目 錄
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)概述
1.3 GNSS 數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)
1.4 RAIM技術(shù)研究現(xiàn)狀
第2章 GNSS 時空基準(zhǔn)及其轉(zhuǎn)換方法
2.1 坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換
2.3 時間系統(tǒng)
2.4 時間系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換
第3章 衛(wèi)星軌道仿真
3.1 GNSS星座特點分析
3.2 衛(wèi)星軌道基礎(chǔ)理論
3.3 基于星歷參數(shù)的衛(wèi)星軌道仿真
3.4 仿真實例
第4章 衛(wèi)星星歷描述與導(dǎo)航電文
4.1 歷書數(shù)據(jù)
4.2 廣播星歷
4.3 后處理星歷
4.4 導(dǎo)航電文編碼
4.5 導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)生成
第5章 空間環(huán)境仿真
5.1 電離層效應(yīng)
5.2 對流層效應(yīng)
第6章 載體運動建模與仿真
6.1 載體運動建模
6.2 仿真實例
第7章 觀測數(shù)據(jù)仿真
7.1 觀測量誤差來源分析
7.2 偽距觀測量仿真
7.3 多普勒頻移和載波相位觀測量仿真
第8章 載體定位算法分析與仿真
8.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位方法
8.2 觀測方程的線性化
8.3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常用定位算法
第9章 多星座GNSS接收機自主完好性監(jiān)測技術(shù)
9.1 RAIM基本理論
9.2 基于多星座的單星故障RAIM方法
9.3 基于多星座的雙星故障RAIM方法
第10章 GNSS數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)總體方案
10.1 系統(tǒng)總體設(shè)計
10.2 系統(tǒng)運行環(huán)境構(gòu)建
10.3 系統(tǒng)工作流程
第11章 GNSS 數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
11.1 仿真任務(wù)設(shè)計子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
11.2 仿真任務(wù)運行子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
11.3 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
11.4 仿真模型管理子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
11.5 綜合顯示子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
第12章 GNSS 數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)仿真實例
12.1 GNSS 仿真系統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航場景設(shè)計
12.2 定位算法性能仿真
12.3 混合星座 DOP值仿真
12.4 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的星座覆蓋性能仿真
12.5 多星座GNSS可用性和連續(xù)性仿真
參考文獻(xiàn)
名詞索引
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