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焊接機器人案例教程 版權信息
- ISBN：9787122233738
- 條形碼：9787122233738 ; 978-7-122-23373-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
焊接機器人案例教程 本書特色
1.本教材在介紹工業機器人的基本概念、分類、組成和應用的基礎上，以Panasonic機器人為例，主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養維護。全書共分為五個項目，十五個任務，以學生動手實踐為主線，采用任務描述、任務分析、任務實施、任務小結、總結評價等幾個環節進行。 2.本書側重于對學生實際操作能力的培養，力求通俗易懂，圖文并茂，并緊密結合現場的實用技術，突出綜合素質、職業能力和應用能力的培養。 3.特別適合中職職業院校教學，還可作為企業相關技術人員的培訓教材。
焊接機器人案例教程 內容簡介
本書在介紹工業機器人的基本概念、分類、組成和應用的基礎上，以Panasonic機器人為例，主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養維護。全書共分為五個項目、十三個任務，以學生動手實踐為主線，采用任務描述、任務分析、知識儲備、任務實施、任務小結、思考與練習等幾個環節進行學習。
本書側重于對學生實際操作能力的培養，語言通俗易懂，圖文并茂，并緊密結合現場的實用技術，突出綜合素質、職業能力和應用能力的培養。
本書可作為中等職業院校焊接專業教材和企業崗位培訓教材，也可供相關技術人員參考使用。
焊接機器人案例教程 目錄
緒 論1
一、機器人的起源2
二、機器人的分類3
三、工業機器人4
四、工業機器人的常用術語及基本組成5
五、工業機器人的分類及應用7
思考與練習9
項目一 走進焊接機器人的世界11
任務一 焊接機器人基礎知識11
一、焊接機器人的常見類型12
二、點焊機器人14
三、弧焊機器人16
思考與練習20
任務二 焊接機器人工作原理20
一、焊接機器人的工作原理20
二、焊接機器人的運動控制21
三、常用焊接機器人型號22
思考與練習26
項目二 焊接機器人的示教與編程27
任務一 焊接機器人的安全使用27
一、焊接機器人的安全標準28
二、焊接機器人警示符號29
三、焊接機器人的安全操作29
四、焊接機器人搬運、安裝的相關安全注意事項34
五、焊接機器人示教作業的安全注意事項35
六、焊接機器人運行時相關的安全注意事項37
七、維護、點檢的相關安全注意事項37
思考與練習42
任務二 認識和使用示教器42
一、Panasonic機器人概況42
二、示教器及其功能44
三、焊接機器人伺服電源的打開和關閉50
思考與練習55
任務三 程序的創建、打開與關閉55
一、新建程序55
二、保存程序57
三、程序關閉57
四、程序打開58
思考與練習61
項目三 手動模式操縱焊接機器人73
任務一 手動操縱焊接機器人基礎知識73
一、焊接機器人運動軸及坐標系74
二、機器人坐標系和運動軸的選取77
三、手動移動機器人79
思考與練習83
任務二 坐標系下機器人的手動操作83
一、關節坐標系下機器人的手動操作83
二、直角坐標系下機器人的手動操作84
三、工具坐標系下機器人的手動操作84
思考與練習88
項目四 焊接機器人的運動軌跡示教95
任務一 焊接機器人的直線軌跡示教95
一、示教點的常用編輯操作96
二、焊接條件的設定99
三、機器人直線運動軌跡的示教100
四、跟蹤測試及焊接103
五、機器人焊接中常見的焊接缺陷及其調整103
思考與練習106
任務二 焊接機器人的圓弧軌跡示教106
一、示教點的常用編輯操作107
二、焊接條件的設定108
三、圓弧軌跡的示教109
四、跟蹤測試及焊接113
五、機器人焊接中常見的焊接缺陷及其調整113
思考與練習115
任務三 焊接機器人的擺動功能示教115
一、擺動示教及擺動參數的設置117
二、焊接條件的設定119
三、運動軌跡示教120
四、跟蹤測試及焊接124
五、機器人焊接中常見的焊接缺陷及其調整125
思考與練習127
項目五 焊接機器人輔助設備使用及保養128
任務一 外部軸機器控制128
一、機器人外部軸組成129
二、典型機器人外部軸及其控制129
三、焊接條件的設定131
四、運動軌跡示教131
五、軌跡確認與施焊133
思考與練習135
任務二 焊 清理裝置及其控制135
一、運動軌跡的示教136
二、軌跡的確認與再現138
思考與練習140
任務三 焊接機器人的保養維護140
一、檢查周期及內容140
二、焊接機器人日常維護141
思考與練習146
附錄一 【思考與練習】參考答案147
附錄二 【任務書】參考答案151
參考文獻157
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