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無人平臺多源導航原理 版權信息
- ISBN：9787576340990
- 條形碼：9787576340990 ; 978-7-5763-4099-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人平臺多源導航原理 內容簡介
本書介紹了無人平臺多源導航的理論基礎知識和工作原理，主要內容包括無人平臺導航源的工作原理與分類、無人平臺多源導航的時空配準、多源信號提取與建模、多源導航信息智能動態分析與決策、多源導航信息數據融合架構、多源導航信息數據融合算法以及無人平臺多源導航系統設計與實現。
無人平臺多源導航原理 目錄
第1章 無人平臺多源導航概述
1.1 無人平臺環境感知
1.1.1 地面無人系統
1.1.2 環境感知技術
1.2 無人平臺導航源
1.2.1 GNSS
1.2.2 INS
1.2.3 GNSS/INS組合導航系統
1.2.4 光/聲學導航系統
1.2.5 重力/磁力導航
1.2.6 典型室內定位方法
1.2.7 偽衛星定位
1.3 多源導航發展現狀
1.3.1 PNT體系下的多源導航
1.3.2 多源導航的未來
第2章 無人平臺導航源工作原理與分類
2.1 慣性導航
2.1.1 慣性導航原理
2.1.2 航位推算組合導航
2.2 衛星導航
2.2.1 GNSS定位原理
2.2.2 GNSS差分定位
2.3 里程計
2.4 氣壓計
2.5 磁傳感器
2.6 視覺導航
2.7 雷達
2.7.1 單線激光雷達
2.7.2 多線激光雷達
2.8 無線網絡
第3章 無人平臺多源導航的時空配準
3.1 時間配準
3.1.1 時間誤差來源
3.1.2 時間配準系統
3.1.3 時間配準方法
3.1.4 時間配準的評價準則
3.2 空間配準
3.2.1 空間誤差來源
3.2.2 空間坐標系統一化
3.2.3 視覺類傳感器的空間配準
3.2.4 激光雷達的空間配準
3.2.5 其他傳感器的空間配準
3.2.6 基于桿臂補償的空間配準算法
3.2.7 空間配準的評價準則
第4章 多源信息提取與建模
4.1 傳感器信息預處理
4.1.1 經典濾波器
4.1.2 卡爾曼濾波器
4.1.3 擴展卡爾曼濾波
4.1.4 無跡卡爾曼濾波
展開全部
無人平臺多源導航原理 作者簡介
朱建良，1980年出生于江蘇鎮江，2017年獲南京理工大學控制科學與工程博士學位。現為南京理工大學自動化學院副研究員，智能導航與控制研究所主任，江蘇省系統工程學會云服務系統工程專委會秘書長，南京市機械工程學會理事、智能網聯專委會秘書長。長期從事多源導航，無人機、無人車協同導航的科學研究與教學工作。近年來主持和為主參與了省部級及以上項目共7項。獲省部級科技成果二等獎1項，在 外學術期刊及會議發表學術論文20余篇，授權發明專利7項。
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