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電子設備傳動與控制技術 版權信息
- ISBN:9787121471087
- 條形碼:9787121471087 ; 978-7-121-47108-7
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
電子設備傳動與控制技術 內容簡介
本書以建立電子設備的傳動控制系統設計方法、性能分析、測試驗證為出發點,從系統架構、組成元件、穩態與動態設計及性能分析、結構設計方法等方面,分別圍繞機電傳動控制系統、電液傳動控制系統兩條主線展開系統論述。在此基礎上,分別闡述了傳動控制系統的仿真技術和測試驗證技術,*后針對機電傳動控制系統和電液傳動控制系統分別給出典型案例。
本書適合科研院所、企事業單位科技人員作為技術參考書,還可供高等院校的本科生、研究生作為教材使用。
電子設備傳動與控制技術 目錄
第1章 緒論 (1)
1.1 電子設備傳動控制系統的基本概念 (1)
1.1.1 典型電子設備 (1)
1.1.2 傳動控制系統 (1)
1.2 電子設備傳動控制系統的分類與特點 (4)
1.2.1 按機構形式分類 (4)
1.2.2 按控制方式分類 (4)
1.2.3 按系統功能分類 (5)
1.2.4 按傳動介質分類 (5)
1.3 電子設備傳動控制技術的發展與趨勢 (6)
1.3.1 發展歷程 (6)
1.3.2 未來趨勢 (7)
第2章 機電伺服控制系統 (9)
2.1 概論 (9)
2.1.1 機電伺服控制系統的概念 (9)
2.1.2 組成和原理 (9)
2.1.3 設計要素 (10)
2.2 機電伺服控制元件 (10)
2.2.1 反饋元件 (10)
2.2.2 執行元件 (17)
2.2.3 功率驅動模塊 (21)
2.2.4 變換元件 (22)
2.3 機電伺服控制系統的穩態設計 (25)
2.3.1 負載分析 (25)
2.3.2 驅動方式和傳動速比確定 (25)
2.3.3 執行元件選擇 (27)
2.3.4 驅動電路設計 (29)
2.3.5 反饋測量回路設計 (35)
2.4 機電伺服控制系統的動態設計 (36)
2.4.1 固有環節傳遞函數確定 (36)
2.4.2 期望特性設計 (38)
2.4.3 電流回路設計 (42)
2.4.4 速度回路設計 (44)
2.4.5 位置回路設計 (45)
2.4.6 機械結構因素對動態性能的影響 (46)
2.4.7 提高機電伺服控制系統性能的其他方法 (50)
2.5 全數字機電伺服控制系統 (55)
2.5.1 全數字機電伺服控制系統分布式、模塊化硬件架構 (55)
2.5.2 全數字機電伺服控制系統軟件算法 (62)
2.6 機電伺服控制系統的多電動機協同控制 (70)
2.6.1 多電動機柔性協同控制結構 (71)
2.6.2 多電動機剛性協同控制結構 (75)
第3章 機電伺服傳動結構 (77)
3.1 傳動元件 (77)
3.1.1 軸承 (77)
3.1.2 絲杠副 (86)
3.1.3 齒輪副 (90)
3.1.4 減速機 (96)
3.2 天線座 (100)
3.2.1 系統需求分
展開全部
電子設備傳動與控制技術 作者簡介
胡長明,中國電子科技集團公司第十四研究所首席專家,長期從事復雜電子裝備結構工藝及智能制造技術研究應用。現任中國電子科技集團公司第十四研究所工業設計中心(國家級)主任。國家智能制造專家委委員,標準化專家咨詢組成員,中國電子學會會士,電子機械工程分會常務副主任委員。獲國家科技進步一等獎一項,省部級科技進步獎十余項。
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