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動態規劃與最優控制——近似動態規劃(第I卷) 版權信息
- ISBN：9787302659716
- 條形碼：9787302659716 ; 978-7-302-65971-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
動態規劃與最優控制——近似動態規劃(第I卷) 本書特色
本書是MIT博塞克斯教授的一本力作，分兩卷，本書是第I卷，主要介紹動態規劃與*優控制的基本方法，包括*短路徑問題、精確和不精確狀態信息、有限與無限階段問題等經典模型，以及近似動態規劃等理論方法。本書體現了博塞克斯教授著作的一貫的特點，深入淺出，適于自學，相信讀者會有愉快的閱讀與學習體驗。
動態規劃與最優控制——近似動態規劃(第I卷) 內容簡介
本書系統性介紹動態規劃與**控制，包括動態規劃算法、確定性系統與隨機*短路問題、確定性連續時間**控制、狀態信息完整的問題、狀態信息缺失的問題、次優與適應控制、無窮階段問題等。
動態規劃與最優控制——近似動態規劃(第I卷) 目錄
第 1章動態規劃算法 1
11概述 1
12基本問題 8
13算法12
14狀態增廣和其他重新建模24
15一些數學問題 29
16動態規劃和極小化極大控制 32
17注釋、參考文獻和習題 35
第 2章確定性系統和*短路徑問題 44
21有限狀態系統和*短路徑44
22一些*短路徑的應用 47
221關鍵路徑分析 47
222隱馬爾可夫模型和瓦特比算法48
23*短路徑算法 53
231標簽糾正方法 55
232標簽糾正變形-A＊算法 60
233分支定界61
234約束與多目標問題 63
24注釋、參考文獻和習題 67
第 3章確定性連續時間*優控制 72
31連續時間*優控制72
32哈密爾頓-雅可比-貝爾曼方程 74
33龐特里亞金*小值原理 79
331使用 HJB方程的非正式推導 79
332一種基于變分思想的推導 86
333離散時間問題的*小值原理 89
34*小值原理推廣 90
341固定的末端狀態91
342自由初始狀態 93
343自由終止時間 94
344時變系統與費用97
動態規劃與*優控制——近似動態規劃 (第 I卷)
345奇異問題97 35注釋、參考文獻和習題 99 第 4章具有精確狀態信息的問題 103 41線性系統和二次型費用 103 42庫存控制 112 43動態資本分析 119 44*優停止問題 122 45調度與交換的理由 130 46不確定性的集合隸屬度描述 133 461集合隸屬度估計 133 462具有未知且有界擾動的控制 138 47注釋、參考文獻和習題 140 第 5章不精確狀態信息的問題 152 51化簡為精確信息的情形 152 52線性系統和二次型費用 160 53線性系統的*小方差控制 165 54充分統計量 176 541條件狀態分布 177 542有限狀態系統 180 55注釋、參考文獻和習題 190 第 6章近似動態規劃 198 61確定性等價和自適應控制 199 611謹慎、探測和對偶控制 203 612兩階段控制和識別能力 204 613確定性等價控制和可辨識性 205 614自調節調節器 209 62開環反饋控制 210 63有限前瞻策略 213 631有限前瞻策略的性能界 214 632有限前瞻中的計算問題 217 633問題近似——強化分解 219 634集結 223 635后續費用的參數化近似 227 64滾動算法 234 641離散確定性問題 239 642由仿真評價的 Q-因子 251 目錄 IX
643 Q-因子近似 253 65模型預測控制及相關方法 255 651滾動時段近似 255 652模型預測控制中的穩定性問題 257 653結構受限的策略 262 66近似動態規劃中的額外主題 266 661離散化 266 662其他近似方法 268 67注釋、參考文獻和習題 269 第 7章無限階段問題介紹 280 71概覽 280 72隨機*短路徑問題 282 73折扣問題 290 74每階段平均費用問題 293 75半馬爾可夫問題 303 76注釋、參考文獻和習題 310 附錄 A數學知識復習 320 A1集合 320 A2歐氏空間 321 A3矩陣 321 A4分析 324 A5凸集和凸函數 325 附錄 B優化理論 327 B1*優解 327 B2*優性條件 328 B3二次型*小化 329 附錄 C概率論 330 C1概率空間 330 C2隨機變量 330 C3條件概率 331 附錄 D關于有限狀態馬爾可夫鏈 333 D1平穩馬爾可夫鏈 333 D2狀態分類 334 D3極限概率 334 動態規劃與*優控制——近似動態規劃 (第 I卷)
D4首達時間 335 附錄 E卡爾曼濾波 336 E1*小二乘估計 336 E2線性*小二乘估計 337 E3狀態估計——卡爾曼濾波器 342 E4穩定性方面 346 E5高斯-馬爾可夫估計器 347 E6確定性*小二乘估計 349 附錄 F隨機線性系統模型 351 F1具有隨機輸入的線性系統 351 F2具有有理數譜的過程 352 F3 ARMAX模型 353 附錄 G不確定性下的決策問題建模 354 G1不確定性下的決策問題 354 G2期望效用理論和風險 357 G3隨機*優控制問題 365 參考文獻 369
345奇異問題97 35注釋、參考文獻和習題 99 第 4章具有精確狀態信息的問題 103 41線性系統和二次型費用 103 42庫存控制 112 43動態資本分析 119 44*優停止問題 122 45調度與交換的理由 130 46不確定性的集合隸屬度描述 133 461集合隸屬度估計 133 462具有未知且有界擾動的控制 138 47注釋、參考文獻和習題 140 第 5章不精確狀態信息的問題 152 51化簡為精確信息的情形 152 52線性系統和二次型費用 160 53線性系統的*小方差控制 165 54充分統計量 176 541條件狀態分布 177 542有限狀態系統 180 55注釋、參考文獻和習題 190 第 6章近似動態規劃 198 61確定性等價和自適應控制 199 611謹慎、探測和對偶控制 203 612兩階段控制和識別能力 204 613確定性等價控制和可辨識性 205 614自調節調節器 209 62開環反饋控制 210 63有限前瞻策略 213 631有限前瞻策略的性能界 214 632有限前瞻中的計算問題 217 633問題近似——強化分解 219 634集結 223 635后續費用的參數化近似 227 64滾動算法 234 641離散確定性問題 239 642由仿真評價的 Q-因子 251 目錄 IX
643 Q-因子近似 253 65模型預測控制及相關方法 255 651滾動時段近似 255 652模型預測控制中的穩定性問題 257 653結構受限的策略 262 66近似動態規劃中的額外主題 266 661離散化 266 662其他近似方法 268 67注釋、參考文獻和習題 269 第 7章無限階段問題介紹 280 71概覽 280 72隨機*短路徑問題 282 73折扣問題 290 74每階段平均費用問題 293 75半馬爾可夫問題 303 76注釋、參考文獻和習題 310 附錄 A數學知識復習 320 A1集合 320 A2歐氏空間 321 A3矩陣 321 A4分析 324 A5凸集和凸函數 325 附錄 B優化理論 327 B1*優解 327 B2*優性條件 328 B3二次型*小化 329 附錄 C概率論 330 C1概率空間 330 C2隨機變量 330 C3條件概率 331 附錄 D關于有限狀態馬爾可夫鏈 333 D1平穩馬爾可夫鏈 333 D2狀態分類 334 D3極限概率 334 動態規劃與*優控制——近似動態規劃 (第 I卷)
D4首達時間 335 附錄 E卡爾曼濾波 336 E1*小二乘估計 336 E2線性*小二乘估計 337 E3狀態估計——卡爾曼濾波器 342 E4穩定性方面 346 E5高斯-馬爾可夫估計器 347 E6確定性*小二乘估計 349 附錄 F隨機線性系統模型 351 F1具有隨機輸入的線性系統 351 F2具有有理數譜的過程 352 F3 ARMAX模型 353 附錄 G不確定性下的決策問題建模 354 G1不確定性下的決策問題 354 G2期望效用理論和風險 357 G3隨機*優控制問題 365 參考文獻 369
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動態規劃與最優控制——近似動態規劃(第I卷) 作者簡介
賈慶山，清華大學自動化系副教授，2002年和2006年分別于清華大學自動化系獲工學學士、博士學位，同年留校任教。2006、2010、2013年分別任美國哈佛大學、香港科技大學、美國麻省理工學院訪問學者。作為負責人先后承擔國家自然科學基金青年基金、面上項目、優秀青年基金，參加國家自然科學基金重點項目、重大研究計劃培育項目和集成項目。承擔多個國際合作項目。任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Discrete Event Dynamic Systems - Theory and Applications等國際期刊副編輯，IIE Transactions領域編輯。發表國際期刊論文和國際會議論文逾八十篇，合著英文專著一部，合編英文專著一部，合譯教材一本。
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