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ARM MCU嵌入式開發(fā)——基于國產(chǎn)GD32F10X芯片(微課視頻版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302664192
- 條形碼：9787302664192 ; 978-7-302-66419-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
ARM MCU嵌入式開發(fā)——基于國產(chǎn)GD32F10X芯片(微課視頻版) 本書特色
本書深入淺出地講解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，從原理、方法、工程實(shí)踐等多視角介紹ARM MCU嵌入式開發(fā)中的各種常用技術(shù)，為每個(gè)知識(shí)點(diǎn)配備了開發(fā)案例，使讀者既能掌握工程開發(fā)方法，又能掌握技術(shù)原理，為后續(xù)整個(gè)技術(shù)生涯奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
易教易學(xué)：針對(duì)本科教學(xué)的特點(diǎn)，配套了教學(xué)視頻、實(shí)驗(yàn)案例，并開發(fā)了配套教學(xué)硬件。
理論聯(lián)系實(shí)踐：強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用的同時(shí)注重底層原理的解釋，讓讀者能知其然、知其所以然。
ARM MCU嵌入式開發(fā)——基于國產(chǎn)GD32F10X芯片(微課視頻版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書深入淺出地講解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，從原理、方法、工程實(shí)踐等多視角介紹ARM MCU嵌入式開發(fā)中的各種常用技術(shù)，為每個(gè)知識(shí)點(diǎn)配備了開發(fā)案例（配套電子資源有詳實(shí)注釋的代碼），使讀者既能掌握工程開發(fā)方法，又能掌握技術(shù)原理，為后續(xù)整個(gè)技術(shù)生涯奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 本書共13章，前兩章講述基本概念、開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備以及ARM Cortex-M3架構(gòu)；第3~5章講述基礎(chǔ)的GPIO、中斷機(jī)制和定時(shí)器機(jī)制；第6~9章講述常用的通信方法，包括串行通信、IIC、SPI、CAN；第10章講述ADC\DAC的原理與應(yīng)用，第11章進(jìn)一步講述如何通過DMA技術(shù)進(jìn)行ADC采樣；第12章專門講解各種常用的電機(jī)控制原理與方法；第13章通過一個(gè)三自由度機(jī)械臂的綜合案例統(tǒng)領(lǐng)全書內(nèi)容，為讀者講述如何在IT工程管理方法指導(dǎo)下完成嵌入式項(xiàng)目開發(fā)。 本書由多位十?dāng)?shù)年嵌入式研發(fā)與教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的高校教師、企業(yè)工程師組成的團(tuán)隊(duì)共同編著完成，所有案例都是基于國產(chǎn)GD32F10x系列芯片實(shí)現(xiàn)，并且為每章都配套率詳細(xì)的視頻講解，助力讀者輕松零基礎(chǔ)入門并精通ARM MCU開發(fā)。本書既可作為高等院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書，也可供正在為Arm芯片選擇國產(chǎn)替代方案的企業(yè)工程師選作技術(shù)參考書。
ARM MCU嵌入式開發(fā)——基于國產(chǎn)GD32F10X芯片(微課視頻版) 目錄
配套課件（PPT）
源碼及原理圖
第1章概述（112min）
1.1理解嵌入式系統(tǒng)的概念
1.1.1什么是嵌入式系統(tǒng)
1.1.2嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)成原理
1.1.3嵌入式系統(tǒng)的分類
1.1.4嵌入式系統(tǒng)的處理器技術(shù)簡(jiǎn)介
1.2ARM簡(jiǎn)史
1.2.1ARM的發(fā)展歷程
1.2.2ARM架構(gòu)的變遷
1.2.3ARM嵌入式開發(fā)的學(xué)習(xí)路線
1.3準(zhǔn)備工作
1.3.1教材配套開發(fā)板介紹
1.3.2開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備
1.3.3創(chuàng)建GD32F10x模板工程——點(diǎn)亮一個(gè)LED
1.4小結(jié)
1.5練習(xí)題
1.6實(shí)驗(yàn)： 更改模板工程軟件，點(diǎn)亮兩個(gè)LED
第2章GD32F10x的架構(gòu)（99min）
2.1圖靈機(jī)與計(jì)算機(jī)架構(gòu)
2.1.1圖靈機(jī)簡(jiǎn)介
2.1.2馮·諾依曼結(jié)構(gòu)與哈佛結(jié)構(gòu)
2.1.3算術(shù)邏輯部件與鎖存器
2.2CortexM3架構(gòu)簡(jiǎn)介
2.2.1架構(gòu)總覽
2.2.2CortexM3的重點(diǎn)模塊
2.2.3ARM指令集與三級(jí)流水線
2.2.4存儲(chǔ)器映射
2.3GD32F10x對(duì)CortexM3架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)
2.3.1總體架構(gòu)
2.3.2存儲(chǔ)器與映射
2.3.3啟動(dòng)配置
2.3.4電源控制
2.3.5復(fù)位
2.3.6時(shí)鐘控制
2.4小結(jié)
2.5練習(xí)題
第3章通用輸入/輸出端口GPIO（184min）
3.1芯片的常用封裝
3.2GPIO工作原理
3.2.1內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖
3.2.2輸出工作模式
3.2.3輸入工作模式
3.3GPIO主要寄存器簡(jiǎn)介
3.3.1端口控制寄存器
3.3.2端口輸入狀態(tài)寄存器(GPIOx_ISTAT，x=A..G)
3.3.3端口輸出控制寄存器(GPIOx_OCTL，x=A..G)
3.3.4端口位操作與位清除寄存器
3.3.5端口配置鎖定寄存器(GPIOx_LOCK，x=A，B)
3.3.6AFIO端口配置寄存器0(AFIO_PCF0)
3.4GPIO常用庫函數(shù)介紹
3.4.1初始化函數(shù)
3.4.2輸入輸出控制函數(shù)
3.4.3狀態(tài)查詢函數(shù)
3.5GPIO案例： 按鍵控制LED亮滅
3.5.1案例需求
3.5.2案例方法
3.5.3案例代碼
3.5.4效果分析
3.6小結(jié)
3.7練習(xí)題
3.8實(shí)驗(yàn)： 物理按鍵軟件消抖
3.8.1實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)
3.8.2實(shí)驗(yàn)方法分析
3.8.3實(shí)驗(yàn)代碼
3.8.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第4章中斷和事件（107min）
4.1中斷的概念
4.2嵌套向量中斷控制器NVIC
4.2.1NVIC簡(jiǎn)介
4.2.2NVIC工作機(jī)制
4.2.3NVIC配置
4.3EXTI外部中斷/事件控制器
4.3.1EXTI簡(jiǎn)介
4.3.2EXTI原理
4.3.3EXTI通用IO映像
4.3.4EXTI使用方法
4.4EXTI外部中斷處理的常用庫函數(shù)簡(jiǎn)介
4.4.1初始化或使能相關(guān)函數(shù)
4.4.2EXTI外部中斷響應(yīng)處理相關(guān)函數(shù)
4.5中斷案例： 中斷式觸摸按鍵控制LED
4.5.1案例需求
4.5.2案例方法
4.5.3案例代碼
4.5.4效果分析
4.6小結(jié)
4.7練習(xí)題
4.8實(shí)驗(yàn)： 上升沿和雙邊沿觸發(fā)的中斷
4.8.1實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)
4.8.2實(shí)驗(yàn)方法分析
4.8.3實(shí)驗(yàn)代碼
4.8.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第5章定時(shí)器（439min）
5.1理解定時(shí)器
5.1.1可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器
5.1.2理解GD32F10x的時(shí)鐘樹
5.2系統(tǒng)滴答定時(shí)器SysTick
5.2.1SysTick的工作原理
5.2.2SysTick的使用方法
5.2.3SysTick案例： SysTick控制LED閃爍
5.3實(shí)時(shí)時(shí)鐘
5.3.1RTC的原理
5.3.2常用庫函數(shù)
5.3.3RTC的使用方法
5.3.4RTC案例——RTC日歷
5.4看門狗
5.4.1獨(dú)立看門狗
5.4.2窗口看門狗
5.4.3看門狗案例——獨(dú)立看門狗使用示例
5.5定時(shí)器
5.5.1基本定時(shí)器
5.5.2通用定時(shí)器
5.5.3高級(jí)定時(shí)器
5.5.4定時(shí)器使用
5.6小結(jié)
5.7練習(xí)題
5.8實(shí)驗(yàn)： PWM實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果
5.8.1實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)
5.8.2實(shí)驗(yàn)方法分析
5.8.3實(shí)驗(yàn)代碼
5.8.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第6章通用同步/異步串行通信USART（160min）
6.1串行通信原理概述
6.1.1串行通信的硬件連接
6.1.2異步串行通信的數(shù)據(jù)幀
6.2GD32F10x的串口工作原理
6.2.1USART的結(jié)構(gòu)框圖
6.2.2利用庫函數(shù)設(shè)置和使用串口
6.3UART案例： 以串口查詢方式發(fā)送數(shù)據(jù)
6.3.1案例目標(biāo)
6.3.2案例方法
6.3.3案例代碼
6.3.4效果分析
6.4小結(jié)
6.5練習(xí)題
6.6UART實(shí)驗(yàn)： UART的中斷式接收
6.6.1實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)
6.6.2實(shí)驗(yàn)方法分析
6.6.3實(shí)驗(yàn)代碼
6.6.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第7章集成電路總線I2C通信（350min）
7.1理解I2C
7.1.1I2C的物理層
7.1.2I2C的協(xié)議層
7.2GD32的I2C模塊
7.2.1數(shù)據(jù)有效性
7.2.2開始與停止?fàn)顟B(tài)
7.2.3時(shí)鐘同步和仲裁
7.2.4編程模型
7.2.5DMA模式下數(shù)據(jù)傳輸
7.2.6報(bào)文錯(cuò)誤校驗(yàn)
7.2.7狀態(tài)、錯(cuò)誤和中斷
7.3I2C案例： 軟件模擬I2C控制LM75AD
7.3.1案例目標(biāo)
7.3.2案例方法
7.3.3案例代碼
7.3.4效果分析
7.4小結(jié)
7.5練習(xí)題
7.6I2C實(shí)驗(yàn)： 硬件I2C控制OLED屏顯示
7.6.1實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)
7.6.2實(shí)驗(yàn)方法分析
7.6.3實(shí)驗(yàn)代碼
7.6.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第8章串行外設(shè)SPI（252min）
8.1認(rèn)識(shí)SPI
8.1.1SPI協(xié)議原理概述
8.1.2一主一從的SPI通信過程
8.1.3一主多從的SPI連接方式
8.2GD32中的SPI外設(shè)
8.2.1功能框圖
8.2.2模式配置
8.3SPI案例： 軟件模擬SPI讀寫W25Qxx
8.3.1案例目標(biāo)
8.3.2案例方法
8.3.3案例代碼
8.3.4效果分析
8.4小結(jié)
8.5練習(xí)題
8.6SPI案例： 硬件SPI操作W25Q32
8.6.1實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)
8.6.2實(shí)驗(yàn)方法分析
8.6.3實(shí)驗(yàn)代碼
8.6.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第9章控制器局域網(wǎng)（170min）
9.1理解CAN
9.1.1CAN協(xié)議簡(jiǎn)介
9.1.2CAN協(xié)議的物理層
9.1.3CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層
9.1.4CAN的位同步
9.2GD32的CAN外設(shè)
9.2.1一般使用流程
9.2.2工作與通信模式
9.2.3數(shù)據(jù)收發(fā)
9.2.4過濾功能
9.2.5中斷
9.3小結(jié)
9.4練習(xí)題
9.5CAT實(shí)驗(yàn)： 自回環(huán)通信模式案例
9.5.1實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)
9.5.2實(shí)驗(yàn)方法分析
9.5.3實(shí)驗(yàn)代碼
9.5.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第10章模數(shù)轉(zhuǎn)換器（142min）
10.1ADC一般概念
10.1.1模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)
10.1.2模數(shù)原理概述
10.2GD32F10x的ADC外設(shè)
10.2.1ADC電源與時(shí)鐘
10.2.2ADC通道和轉(zhuǎn)換順序
10.2.3運(yùn)行模式
10.2.4采樣時(shí)間與外部觸發(fā)配置
10.3ADC庫函數(shù)的使用
10.3.1常用庫函數(shù)
10.3.2利用庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)ADC步驟
10.4小結(jié)
10.5練習(xí)題
10.6ADC實(shí)驗(yàn)： 測(cè)量光敏電阻的阻值
10.6.1實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)
10.6.2實(shí)驗(yàn)方法分析
10.6.3實(shí)驗(yàn)代碼
10.6.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第11章直接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)DMA（160min）
11.1概述
11.2DMA控制器原理
11.2.1理解DMA框圖
11.2.2MDA寄存器
11.2.3DMA傳輸過程
11.3GD32F10x的DMA
11.3.1GD32F10x的DMA原理框圖
11.3.2DMA傳輸功能要點(diǎn)
11.3.3DMA流程解析
11.4小結(jié)
11.5練習(xí)題
11.6DMA實(shí)驗(yàn)： DMA ADC搖桿用法
11.6.1實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)
11.6.2實(shí)驗(yàn)方法分析
11.6.3實(shí)驗(yàn)代碼
11.6.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第12章電機(jī)控制入門（248min）
12.1舵機(jī)
12.1.1構(gòu)成原理
12.1.2使用方法
12.1.3舵機(jī)案例： 旋轉(zhuǎn)編碼器控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)
12.2步進(jìn)電機(jī)
12.2.1工作原理
12.2.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2003
12.3小結(jié)
12.4練習(xí)題
12.5步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)： 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
12.5.1實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)
12.5.2實(shí)驗(yàn)方法分析
12.5.3實(shí)驗(yàn)代碼
12.5.4實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
參考文獻(xiàn)
展開全部
ARM MCU嵌入式開發(fā)——基于國產(chǎn)GD32F10X芯片(微課視頻版) 作者簡(jiǎn)介
高延增，2010年博士畢業(yè)于華南理工大學(xué)，其后十余年一直從事嵌入式相關(guān)的項(xiàng)目研發(fā)與教學(xué)工作，現(xiàn)為嘉應(yīng)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)專任教師，主要從事嵌入式學(xué)習(xí)相關(guān)的內(nèi)容制作與套件開發(fā)等工作。。此前曾擔(dān)任廣州百眾信息技術(shù)有限公司嵌入式研發(fā)工程師，主持研發(fā)了3D打印機(jī)云管控平臺(tái)、安全生產(chǎn)平臺(tái)、智能小家電通用控制平臺(tái)等多個(gè)大中型項(xiàng)目。主編過《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)教程》《數(shù)據(jù)挖掘算法導(dǎo)論》等書籍，所編著書籍因文筆流暢、通俗易懂、知識(shí)架構(gòu)組織合理、易于教學(xué)使用等優(yōu)點(diǎn)受到讀者歡迎。
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