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工業機器人離線編程與仿真 版權信息
- ISBN：9787577301556
- 條形碼：9787577301556 ; 978-7-5773-0155-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人離線編程與仿真 內容簡介
本書為河南省職業教育“十四五”規劃教材。以高職高專相關課程選用多的ABB工業機器人離線編程仿真軟件為平臺，并選擇常用的工業機器人搬運、碼垛為載體來學習編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業機器人工作站作為組建站方法的學習項目。能使學生了解工業機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。本書的主要內容包括：編程仿真軟件的認知、搬運機器人的離線編程與仿真、碼垛機器人的離線編程與仿真、激光切割工業機器人離線編程與仿真、帶傳送鏈的工業機器人工作站的構建。本書采用雙色印刷，內容選擇合理，結構清楚，面向應用，適合作為高職高專電氣自動化、機電一體化、生產過程自動化等專業的教學用書，也可作為工程人員培訓教材。
工業機器人離線編程與仿真 目錄
項目一概述
1.1項目描述
1.2學習目的
1.3基礎知識
1.4項目實施
任務在計算機上安裝PQArt
1.5考核評價
項目二PQArt入門
2.1項目描述
2.2學習目的
2.3基礎知識
2.4項目實施
任務1PQArt軟件模型導入
任務2三維球的使用
2.5考核評價
項目三PQArt自定義功能
3.1項目描述
……
展開全部
工業機器人離線編程與仿真 作者簡介
王淑珍，女，教授，博士，洛陽理工學院教務處副處長，完成國家自然科學基金、河南省科技攻關項目等十余項縱向科研項目。獲省部級科技進步2項，市廳科技成果獎4項。公開發表學術論文30余篇，其中被SCI和EI檢索13篇，獲得國家授權發明專利6項。主編教材3本。
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