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衛星導航信息處理實踐教程 版權信息
- ISBN：9787565065729
- 條形碼：9787565065729 ; 978-7-5650-6572-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
衛星導航信息處理實踐教程 內容簡介
衛星導航技術發展迅猛，特別是我國北斗三代衛星系統采用了全新的技術和方案，因此本教材總結了目前該領域的新技術、新方法和新算法，為讀者提供高價值的技術內容。本教材基于主流的GNSS接收機硬件平臺，開展全系列的實踐項目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細的實驗操作步驟，因此具有非常強的實踐指導效果。該教材開展全系列的實踐項目，包括定位、測速、授時、測姿和抗干擾等。具體內容有GNSS測量型板卡簡介、導航原始電文分析、NMEA指令及其數據格式、RTCM數據分析實驗、WGS84坐標系與ECEF空間直角坐標系的轉換、WGS84坐標系與高斯平面坐標系的轉換、實時衛星空間軌道和速度計算、實時衛星空間坐標與星座圖顯示、幾何精度因子（DOP）計算等。
衛星導航信息處理實踐教程 目錄
**章 實驗系統介紹
第二章 導航電文與數據
實驗一 GNSS接收機的初步使用
實驗二 二進制導航電文數據解析
實驗三 NMEA指令及其數據解析
實驗四 RTCM數據分析
第三章 坐標系轉換與時間轉換
實驗五 WGS-84大地坐標與空間直角坐標的轉換
實驗六 WGS-84大地坐標與高斯平面直角坐標的轉換
實驗七 接收機授時
實驗八 GPS時間、UTC時間、CST時間的轉換
第四章 衛星坐標、星座與仰角
實驗九 實時衛星在軌坐標和速度計算
實驗十 實時衛星在軌坐標星座圖顯示
實驗十一 導航衛星信號信噪比與導航衛星仰角的關系
第五章 GNSS接收機定位
實驗十二 GNSS接收機單點定位
實驗十三 實時動態載波相位差分定位
第六章 GNSS接收機測速與測姿
實驗十四 GNSS接收機測速
……
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