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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 版權(quán)信息
- ISBN：9787502497583
- 條形碼：9787502497583 ; 978-7-5024-9758-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為突破口，分為基礎(chǔ)篇、編程篇和仿真篇三部分，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)與離線仿真的相關(guān)知識(shí)。全書共分為10個(gè)項(xiàng)目，主要包括緒論、ROBOGUIDE認(rèn)知、搬運(yùn)工作站操作編程、基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真、分揀搬運(yùn)的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃的編程。 通過學(xué)習(xí)本書，可掌握ROBOGUIDE軟件的安裝、仿真工作站搭建、軟件特殊設(shè)置等基礎(chǔ)知識(shí)。通過對(duì)實(shí)際案例的學(xué)習(xí)，讀者可對(duì)FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)有一個(gè)清晰、全面的認(rèn)識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 目錄
目錄 基礎(chǔ)篇 項(xiàng)目1 緒論 任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基本概念 任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件 任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用領(lǐng)域 項(xiàng)目2 ROBOGUIDE認(rèn)知 任務(wù)1 ROBOGUIDE軟件 任務(wù)2 ROBOGUIDE軟件安裝 任務(wù)3 ROBOGUIDE軟件界面 任務(wù)4 ROBOGUIDE軟件基本操作和虛擬示教器 任務(wù)5 ROBOGUIDE軟件仿真項(xiàng)目實(shí)施流程編程篇 項(xiàng)目3 搬運(yùn)工作站操作編程 任務(wù)1 機(jī)器人程序的認(rèn)知 任務(wù)2 基本指令的使用 任務(wù)3 搬運(yùn)示教編程應(yīng)用 項(xiàng)目4 基礎(chǔ)焊接工作站操作編程 任務(wù)1 焊接工作站的認(rèn)知 任務(wù)2 焊接工作站設(shè)定 任務(wù)3 焊接指令的使用 任務(wù)4 焊接軌跡示教編程 項(xiàng)目5 帶外部軸焊接工作站操作編程 任務(wù)1 外部軸認(rèn)知 任務(wù)2 硬件連接與設(shè)定 任務(wù)3 單軸變位機(jī)焊接系統(tǒng)編程 任務(wù)4 雙軸變位機(jī)焊接系統(tǒng)編程 任務(wù)5 行走軸焊接系統(tǒng)編程 項(xiàng)目6 視覺分揀工作站操作編程 任務(wù)1 視覺分揀工作站認(rèn)知 任務(wù)2 歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)簡(jiǎn)介 任務(wù)3 視覺分揀工作站編程 任務(wù)4 機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行 仿真篇 項(xiàng)目7 創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站 任務(wù)1 機(jī)器人的屬性設(shè)置 任務(wù)2 工具的創(chuàng)建與設(shè)置 任務(wù)3 工裝的創(chuàng)建與設(shè)置 任務(wù)4 工件的創(chuàng)建與設(shè)置 項(xiàng)目8 離線示教編程與程序修正 任務(wù)1 創(chuàng)建離線示教仿真工作站 任務(wù)2 虛擬示教器示教編程 任務(wù)3 仿真程序編輯器示教編程 任務(wù)4 修正離線程序及導(dǎo)出運(yùn)行 項(xiàng)目9 基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真 任務(wù)1 導(dǎo)入物料與設(shè)置仿真 任務(wù)2 創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（虛擬電機(jī)法） 任務(wù)3 創(chuàng)建仿真程序與仿真運(yùn)行 項(xiàng)目10 分揀搬運(yùn)的離線仿真 任務(wù)1 創(chuàng)建分揀工作站基礎(chǔ)要素 任務(wù)2 創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（模型替代法） 任務(wù)3 創(chuàng)建虛擬電機(jī)與設(shè)置仿真 任務(wù)4 創(chuàng)建分揀作業(yè)程序 項(xiàng)目11 軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃的編程 任務(wù)1 漢字書寫的軌跡編程及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行 任務(wù)2 球面工件打磨的軌跡編程 參考文獻(xiàn)
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