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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 版權(quán)信息
- ISBN:9787502497583
- 條形碼:9787502497583 ; 978-7-5024-9758-3
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為突破口,分為基礎(chǔ)篇、編程篇和仿真篇三部分,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)與離線仿真的相關(guān)知識(shí)。全書共分為10個(gè)項(xiàng)目,主要包括緒論、ROBOGUIDE認(rèn)知、搬運(yùn)工作站操作編程、基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真、分揀搬運(yùn)的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃的編程。 通過學(xué)習(xí)本書,可掌握ROBOGUIDE軟件的安裝、仿真工作站搭建、軟件特殊設(shè)置等基礎(chǔ)知識(shí)。通過對(duì)實(shí)際案例的學(xué)習(xí),讀者可對(duì)FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)有一個(gè)清晰、全面的認(rèn)識(shí)。
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