掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書(shū)更多>
-
>
公路車(chē)寶典(ZINN的公路車(chē)維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書(shū)中國(guó)高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車(chē)概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車(chē)
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問(wèn)題與脈絡(luò)
中圖價(jià):¥42.6
加入購(gòu)物車(chē)
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 版權(quán)信息
- ISBN：9787502497583
- 條形碼：9787502497583 ; 978-7-5024-9758-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為突破口，分為基礎(chǔ)篇、編程篇和仿真篇三部分，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)與離線仿真的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共分為10個(gè)項(xiàng)目，主要包括緒論、ROBOGUIDE認(rèn)知、搬運(yùn)工作站操作編程、基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺(jué)分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真、分揀搬運(yùn)的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃的編程。 通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，可掌握ROBOGUIDE軟件的安裝、仿真工作站搭建、軟件特殊設(shè)置等基礎(chǔ)知識(shí)。通過(guò)對(duì)實(shí)際案例的學(xué)習(xí)，讀者可對(duì)FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)有一個(gè)清晰、全面的認(rèn)識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 目錄
目錄 基礎(chǔ)篇 項(xiàng)目1 緒論 任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基本概念 任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件 任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用領(lǐng)域 項(xiàng)目2 ROBOGUIDE認(rèn)知 任務(wù)1 ROBOGUIDE軟件 任務(wù)2 ROBOGUIDE軟件安裝 任務(wù)3 ROBOGUIDE軟件界面 任務(wù)4 ROBOGUIDE軟件基本操作和虛擬示教器 任務(wù)5 ROBOGUIDE軟件仿真項(xiàng)目實(shí)施流程編程篇 項(xiàng)目3 搬運(yùn)工作站操作編程 任務(wù)1 機(jī)器人程序的認(rèn)知 任務(wù)2 基本指令的使用 任務(wù)3 搬運(yùn)示教編程應(yīng)用 項(xiàng)目4 基礎(chǔ)焊接工作站操作編程 任務(wù)1 焊接工作站的認(rèn)知 任務(wù)2 焊接工作站設(shè)定 任務(wù)3 焊接指令的使用 任務(wù)4 焊接軌跡示教編程 項(xiàng)目5 帶外部軸焊接工作站操作編程 任務(wù)1 外部軸認(rèn)知 任務(wù)2 硬件連接與設(shè)定 任務(wù)3 單軸變位機(jī)焊接系統(tǒng)編程 任務(wù)4 雙軸變位機(jī)焊接系統(tǒng)編程 任務(wù)5 行走軸焊接系統(tǒng)編程 項(xiàng)目6 視覺(jué)分揀工作站操作編程 任務(wù)1 視覺(jué)分揀工作站認(rèn)知 任務(wù)2 歐姆龍機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 任務(wù)3 視覺(jué)分揀工作站編程 任務(wù)4 機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行 仿真篇 項(xiàng)目7 創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站 任務(wù)1 機(jī)器人的屬性設(shè)置 任務(wù)2 工具的創(chuàng)建與設(shè)置 任務(wù)3 工裝的創(chuàng)建與設(shè)置 任務(wù)4 工件的創(chuàng)建與設(shè)置 項(xiàng)目8 離線示教編程與程序修正 任務(wù)1 創(chuàng)建離線示教仿真工作站 任務(wù)2 虛擬示教器示教編程 任務(wù)3 仿真程序編輯器示教編程 任務(wù)4 修正離線程序及導(dǎo)出運(yùn)行 項(xiàng)目9 基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真 任務(wù)1 導(dǎo)入物料與設(shè)置仿真 任務(wù)2 創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（虛擬電機(jī)法） 任務(wù)3 創(chuàng)建仿真程序與仿真運(yùn)行 項(xiàng)目10 分揀搬運(yùn)的離線仿真 任務(wù)1 創(chuàng)建分揀工作站基礎(chǔ)要素 任務(wù)2 創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（模型替代法） 任務(wù)3 創(chuàng)建虛擬電機(jī)與設(shè)置仿真 任務(wù)4 創(chuàng)建分揀作業(yè)程序 項(xiàng)目11 軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃的編程 任務(wù)1 漢字書(shū)寫(xiě)的軌跡編程及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行 任務(wù)2 球面工件打磨的軌跡編程 參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
書(shū)友推薦
- >
巴金－再思錄
- >
經(jīng)典常談
- >
朝聞道
- >
中國(guó)歷史的瞬間
- >
企鵝口袋書(shū)系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語(yǔ))
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
中國(guó)人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學(xué)概述
- >
史學(xué)評(píng)論
本類暢銷(xiāo)
