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多傳感器配準(zhǔn)和融合系統(tǒng) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560669649
- 條形碼：9787560669649 ; 978-7-5606-6964-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
多傳感器配準(zhǔn)和融合系統(tǒng) 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)地介紹了多傳感器融合系統(tǒng)中的圖像配準(zhǔn)和圖像融合關(guān)鍵技術(shù)。全書共6章，主要內(nèi)容包括緒論，多傳感器圖像配準(zhǔn)客觀評價方法，多波段圖像配準(zhǔn)與融合技術(shù)，多傳感器圖像融合前端光學(xué)測試系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)，圖像融合的FPGA功能設(shè)計與實現(xiàn)，中、短波紅外與激光測距融合信息感知系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。
多傳感器配準(zhǔn)和融合系統(tǒng) 目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 圖像配準(zhǔn)技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3 圖像融合技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4 基于FPGA的融合技術(shù)
1.5 多傳感器融合系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.6 應(yīng)用前景
本章小結(jié)
本章參考文獻
第2章 多傳感器圖像配準(zhǔn)客觀評價方法
2.1 概述
2.2 多傳感器圖像配準(zhǔn)評價指標(biāo)
2.2.1 評價指標(biāo)的選取
2.2.2 邊緣清晰度指標(biāo)
2.2.3 目標(biāo)顯著性指標(biāo)
2.2.4 色彩一致性指標(biāo)
2.2.5 多傳感器圖像配準(zhǔn)綜合客觀評價指標(biāo)
2.3 圖像配準(zhǔn)實驗與結(jié)果評價
2.3.1 自然場景圖像實驗
2.3.2 路面場景圖像實驗
2.3.3 城市街區(qū)圖像實驗
2.3.4 主觀評價實驗
本章小結(jié)
本章參考文獻
第3章 多波段圖像配準(zhǔn)與融合技術(shù)
3.1 系統(tǒng)成像特性分析
3.1.1 紅外圖像特性分析
3.1.2 可見光圖像特性分析
3.1.3 圖像的配準(zhǔn)融合分析
3.2 圖像配準(zhǔn)技術(shù)
3.2.1 基于灰度信息的圖像配準(zhǔn)方法
3.2.2 基于特征的圖像配準(zhǔn)方法
3.2.3 常用的圖像配準(zhǔn)幾何變換模型
3.3 圖像融合預(yù)處理
3.3.1 灰度變換處理
3.3.2 空間濾波處理
3.3.3 幾何校正處理
3.3.4 形態(tài)學(xué)圖像處理
3.4 圖像融合技術(shù)
3.4.1 加權(quán)平均融合
3.4.2 Laplace金字塔融合
3.4.3 快速二維經(jīng)驗?zāi)Ｊ椒纸馊诤?
3.4.4 基于目標(biāo)增強的形態(tài)學(xué)融合
3.5 多波段紅外圖像聯(lián)合配準(zhǔn)與融合方法
3.5.1 仿射變換參數(shù)估計
3.5.2 融合質(zhì)量評價函數(shù)
3.5.3 迭代優(yōu)化
3.6 多波段圖像聯(lián)合配準(zhǔn)與融合實驗
3.6.1 配準(zhǔn)算法
3.6.2 實驗數(shù)據(jù)
3.6.3 實驗結(jié)果與分析
本章小結(jié)
本章參考文獻
第4章 多傳感器圖像融合前端光學(xué)測試系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
4.1 概述
4.2 系統(tǒng)光學(xué)測試原理
4.3 多傳感器圖像融合前端光學(xué)測試系統(tǒng)設(shè)計
4.3.1 系統(tǒng)組成和設(shè)計指標(biāo)
4.3.2 光源設(shè)計
4.3.3 靶標(biāo)設(shè)計
4.3.4 反射式平行光管設(shè)計
4.3.5 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.4 融合系統(tǒng)視場大小測試
4.4.1 視場測試原理
4.4.2 視場測試誤差分析
4.4.3 實驗結(jié)果與分析
4.5 光軸平行度測試
4.5.1 光軸平行度測試原理
4.5.2 光軸平行度測試誤差分析
4.5.3 實驗結(jié)果與分析
4.6 圖像分辨率測試
4.6.1 圖像分辨率測試原理
4.6.2 圖像分辨率測試誤差分析
4.6.3 實驗結(jié)果與分析
4.7 圖像中心配準(zhǔn)精度測試
本章小結(jié)
本章參考文獻
第5章 圖像融合的FPGA功能設(shè)計與實現(xiàn)
5.1 概述
5.2 圖像預(yù)處理算法的實現(xiàn)
5.2.1 DSP Builder開發(fā)流程
5.2.2 改進中值濾波算法的實現(xiàn)
5.2.3 形態(tài)學(xué)top—hat算法的實現(xiàn)
5.2.4 自動增強算法的實現(xiàn)
5.2.5 GallSS算法模板的實現(xiàn)
5.3 圖像融合算法的FPGA實現(xiàn)
5.3.1 FPGA中融合算法的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計
5.3.2 Laplace金字塔融合算法的實現(xiàn)
5.3.3 FABEMD融合算法的實現(xiàn)
5.4 實驗結(jié)果與分析
5.4.1 系統(tǒng)成像實驗
5.4.2 系統(tǒng)性能分析
本章小結(jié)
本章參考文獻
第6章 中、短波紅外與激光測距融合信息感知系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
6.1 概述
6.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
6.3 前端探測系統(tǒng)設(shè)計
6.3.1 制冷中波紅外熱像儀
6.3.2 InGaAs短波紅外熱像儀
6.3.3 激光測距儀
6.3.4 前端光學(xué)結(jié)構(gòu)
6.3.5 光電轉(zhuǎn)臺
6.4 后端顯示與控制系統(tǒng)設(shè)計
6.4.1 圖形工作站選型
6.4.2 圖像處理單元設(shè)計
6.4.3 上位機控制軟件設(shè)計
6.5 系統(tǒng)功能的實現(xiàn)
6.5.1 圖像配準(zhǔn)功能的實現(xiàn)
6.5.2 圖像融合功能的實現(xiàn)
6.5.3 圖像拼接功能的實現(xiàn)
6.5.4 目標(biāo)測距功能的實現(xiàn)
6.5.5 目標(biāo)分割和跟蹤功能的實現(xiàn)
本章小結(jié)
本章參考文獻
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