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多傳感器配準和融合系統 版權信息
- ISBN：9787560669649
- 條形碼：9787560669649 ; 978-7-5606-6964-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
多傳感器配準和融合系統 內容簡介
本書系統地介紹了多傳感器融合系統中的圖像配準和圖像融合關鍵技術。全書共6章，主要內容包括緒論，多傳感器圖像配準客觀評價方法，多波段圖像配準與融合技術，多傳感器圖像融合前端光學測試系統設計與實現，圖像融合的FPGA功能設計與實現，中、短波紅外與激光測距融合信息感知系統設計與實現。
多傳感器配準和融合系統 目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 圖像配準技術研究現狀
1.3 圖像融合技術研究現狀
1.4 基于FPGA的融合技術
1.5 多傳感器融合系統研究現狀
1.6 應用前景
本章小結
本章參考文獻
第2章 多傳感器圖像配準客觀評價方法
2.1 概述
2.2 多傳感器圖像配準評價指標
2.2.1 評價指標的選取
2.2.2 邊緣清晰度指標
2.2.3 目標顯著性指標
2.2.4 色彩一致性指標
2.2.5 多傳感器圖像配準綜合客觀評價指標
2.3 圖像配準實驗與結果評價
2.3.1 自然場景圖像實驗
2.3.2 路面場景圖像實驗
2.3.3 城市街區圖像實驗
2.3.4 主觀評價實驗
本章小結
本章參考文獻
第3章 多波段圖像配準與融合技術
3.1 系統成像特性分析
3.1.1 紅外圖像特性分析
3.1.2 可見光圖像特性分析
3.1.3 圖像的配準融合分析
3.2 圖像配準技術
3.2.1 基于灰度信息的圖像配準方法
3.2.2 基于特征的圖像配準方法
3.2.3 常用的圖像配準幾何變換模型
3.3 圖像融合預處理
3.3.1 灰度變換處理
3.3.2 空間濾波處理
3.3.3 幾何校正處理
3.3.4 形態學圖像處理
3.4 圖像融合技術
3.4.1 加權平均融合
3.4.2 Laplace金字塔融合
3.4.3 快速二維經驗模式分解融合
3.4.4 基于目標增強的形態學融合
3.5 多波段紅外圖像聯合配準與融合方法
3.5.1 仿射變換參數估計
3.5.2 融合質量評價函數
3.5.3 迭代優化
3.6 多波段圖像聯合配準與融合實驗
3.6.1 配準算法
3.6.2 實驗數據
3.6.3 實驗結果與分析
本章小結
本章參考文獻
第4章 多傳感器圖像融合前端光學測試系統設計與實現
4.1 概述
4.2 系統光學測試原理
4.3 多傳感器圖像融合前端光學測試系統設計
4.3.1 系統組成和設計指標
4.3.2 光源設計
4.3.3 靶標設計
4.3.4 反射式平行光管設計
4.3.5 機械結構設計
4.4 融合系統視場大小測試
4.4.1 視場測試原理
4.4.2 視場測試誤差分析
4.4.3 實驗結果與分析
4.5 光軸平行度測試
4.5.1 光軸平行度測試原理
4.5.2 光軸平行度測試誤差分析
4.5.3 實驗結果與分析
4.6 圖像分辨率測試
4.6.1 圖像分辨率測試原理
4.6.2 圖像分辨率測試誤差分析
4.6.3 實驗結果與分析
4.7 圖像中心配準精度測試
本章小結
本章參考文獻
第5章 圖像融合的FPGA功能設計與實現
5.1 概述
5.2 圖像預處理算法的實現
5.2.1 DSP Builder開發流程
5.2.2 改進中值濾波算法的實現
5.2.3 形態學top—hat算法的實現
5.2.4 自動增強算法的實現
5.2.5 GallSS算法模板的實現
5.3 圖像融合算法的FPGA實現
5.3.1 FPGA中融合算法的原理與結構設計
5.3.2 Laplace金字塔融合算法的實現
5.3.3 FABEMD融合算法的實現
5.4 實驗結果與分析
5.4.1 系統成像實驗
5.4.2 系統性能分析
本章小結
本章參考文獻
第6章 中、短波紅外與激光測距融合信息感知系統設計與實現
6.1 概述
6.2 系統總體結構
6.3 前端探測系統設計
6.3.1 制冷中波紅外熱像儀
6.3.2 InGaAs短波紅外熱像儀
6.3.3 激光測距儀
6.3.4 前端光學結構
6.3.5 光電轉臺
6.4 后端顯示與控制系統設計
6.4.1 圖形工作站選型
6.4.2 圖像處理單元設計
6.4.3 上位機控制軟件設計
6.5 系統功能的實現
6.5.1 圖像配準功能的實現
6.5.2 圖像融合功能的實現
6.5.3 圖像拼接功能的實現
6.5.4 目標測距功能的實現
6.5.5 目標分割和跟蹤功能的實現
本章小結
本章參考文獻
展開全部
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