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導彈誤差傳播、辨識與精度評估 版權信息
- ISBN：9787030768582
- 條形碼：9787030768582 ; 978-7-03-076858-2
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
導彈誤差傳播、辨識與精度評估 內容簡介
本書圍繞如何提高導彈打擊精度及如何評估導彈打擊精度兩個問題，系統闡述了影響導彈打擊精度的各種誤差因素的特點、傳播規律及辨識方法，深入討論了精度評估中的具體問題及解決方法。第1章為緒論；第2章介紹了精度指標的定義與計算方法；第3章主要討論了各種誤差因素的特點及對彈道參數的影響規律；第4章主要討論了慣性導航系統地面測試標定手段與辨識方法；第5章主要討論了基于飛行試驗遙測、外測數據的誤差辨識方法；第6章主要討論了精度參數的經典評估與檢驗方法；第7章主要討論了Bayes理論基本原理及其在精度評估中的應用。
導彈誤差傳播、辨識與精度評估 目錄
目錄
第1章緒論1
1.1導彈全壽命周期主要任務2
1.2導彈誤差傳播與辨識技術3
1.3精度評估與鑒定技術6
1.4主要內容9
第2章導彈干擾因素分析與精度指標描述11
2.1導彈干擾誤差分析11
2.2彈道偏差與落點散布13
2.2.1落點縱橫向偏差計算15
2.2.2落點散布規律17
2.2.3落點散布橢圓19
2.3命中精度描述22
2.3.1均值與方差22
2.3.2線概率誤差24
2.3.3圓概率誤差26
2.3.4球概率誤差29
2.4命中概率描述30
2.4.1命中概率計算30
2.4.2命中概率分布特點31
2.4.3多發導彈命中概率計算32
2.5小結34
第3章導彈誤差特點及傳播分析35
3.1常見導航制導方式35
3.1.1慣性導航系統35
3.1.2衛星導航基本原理40
3.1.3地形匹配導航基本原理41
3.1.4尋的制導工作原理44
3.1.5組合導航系統原理46
3.1.6常用制導方法46
3.2慣性導航系統工具誤差建模49
3.2.1慣性儀表工作原理49
3.2.2慣性儀表誤差模型54
3.2.3安裝誤差模型55
3.2.4慣性導航系統工具誤差模型61
3.3慣性導航系統工具誤差分析與傳播63
3.3.1平臺式系統工具誤差傳播模型63
3.3.2捷聯式系統工具誤差傳播模型68
3.4初始誤差傳播分析75
3.4.1初始誤差定義75
3.4.2初始誤差對彈道參數的影響76
3.5推力偏差與結構偏差分析79
3.5.1推力線偏差79
3.5.2質心橫移82
3.5.3彈體軸線偏斜83
3.5.4彈翼安裝誤差85
3.5.5高空風干擾85
3.6重力異常分析88
3.6.1重力異常定義89
3.6.2重力異常影響分析91
3.7再入誤差分析92
3.7.1再入初始條件偏差93
3.7.2大氣參數偏差93
3.7.3再入風干擾94
3.7.4彈頭特性參數偏差94
3.7.5再入誤差計算95
3.8彈載末制導雷達照射概率分析95
3.8.1橫向照射概率分析96
3.8.2縱向照射概率分析99
3.9小結99
第4章慣性導航系統誤差標定與辨識方法100
4.1基于三軸精密轉臺的多位置標定方法100
4.1.1慣性儀表多位置標定原理101
4.1.2慣性導航系統多位置標定方法105
4.1.3MEMS陀螺儀標定108
4.2模標定技術108
4.2.1加速度計模標定原理109
4.2.2加速度計標定算法111
4.2.3模標定方法試驗驗證113
4.3慣性導航系統其他地面測試標定方法115
4.3.1精密離心機試驗115
4.3.2火箭撬試驗120
4.3.3振動臺試驗121
4.3.4彈載試驗121
4.4基于陀螺儀的尋北技術122
4.4.1陀螺儀尋北基本原理122
4.4.2陀螺儀尋北多位置方案125
4.5混合式慣性導航系統自標定自對準技術128
4.5.1自標定自對準模型128
4.5.2自標定自對準過程135
4.6慣性導航系統溫度漂移建模分析139
4.6.1慣性導航系統溫度標定試驗設計139
4.6.2慣性導航系統溫度漂移建模143
4.6.3慣性導航系統溫度漂移模型驗證145
4.7小結150
第5章基于飛行試驗測量數據的誤差辨識151
5.1遙外差計算與慣導工具誤差系數辨識151
5.1.1平臺式慣性系統發射慣性坐標系中遙測視速度、視位置計算152
5.1.2捷聯式慣性系統發射慣性系中遙測視速度、視位置計算153
5.1.3發射慣性坐標系中外測視速度、視位置計算154
5.1.4發射慣性坐標系中遙外差計算157
5.1.5慣性導航系統工具誤差系數辨識158
5.2初始發射參數誤差辨識158
5.2.1初始發射參數誤差的引入159
5.2.2慣組對準誤差與初始定向誤差的關系159
5.2.3初始誤差分離模型162
5.2.4仿真驗證171
5.3推力線誤差、彈體與高空風辨識172
5.3.1風干擾辨識172
5.3.2推力線偏斜辨識175
5.3.3推力線橫移（質心橫移）辨識175
5.3.4仿真分析176
5.4再入飛行器彈道系數辨識181
5.4.1再入飛行器彈道計算模型181
5.4.2動力學方程及偏導數183
5.4.3測量方程及偏導數185
5.4.4大氣密度計算188
5.4.5濾波初值計算190
5.4.6彈道系數估計192
5.5參數辨識方法207
5.5.1*小二乘方法208
5.5.2環境函數矩陣的相關性210
5.5.3嶺估計方法210
5.5.4主成分估計方法212
5.5.5約束主成分方法216
5.6小結216
第6章精度評估與假設檢驗218
6.1CEP評估方法218
6.2Bootstrap方法222
6.2.1Bootstrap方法的基本原理222
6.2.2Bootstrap非參數抽樣方法226
6.2.3Bootstrap參數抽樣方法228
6.2.4抽樣方法的比較228
6.3假設檢驗基本原理229
6.3.1基本概念229
6.3.2檢驗功效函數232
6.3.3對于正態分布方差的假設檢驗235
6.3.4對于正態分布均值的假設檢驗237
6.3.5命中概率的假設檢驗239
6.4SPRT檢驗方法241
6.5CEP概率圓檢驗方法244
6.5.1CEP概率圓檢驗方案245
6.5.2序貫截尾概率圓檢驗方法248
6.6小結256
第7章Bayes方法及在精度評估中的應用258
7.1Bayes理論基本原理258
7.1.1離散Bayes公式259
7.1.2連續變量下的Bayes公式259
7.2Bayes無信息驗前分布260
7.2.1無信息驗前分布260
7.2.2Jeffreys無信息驗前263
7.2.3無信息驗前的選擇265
7.3驗前信息獲取266
7.4信息一致性檢驗方法268
7.4.1秩和檢驗268
7.4.2正態分布數據**經驗方法269
7.4.3兩組二項分布樣本的一致性檢驗272
7.4.4基于兩組數據經驗概率密度函數的一致性檢驗方法274
7.5驗前分布構造方法281
7.5.1共軛驗前分布281
7.5.2成敗型數據（01分布）驗前分布構造282
7.5.3正態型數據驗前分布的似然函數構造方法282
7.5.4大容量正態型數據驗前分布的分組構造方法285
7.5.5冪驗前分布290
7.5.6混合驗前分布292
7.6精度評估的Bayes方法293
7.6.1正態分布均值參數Bayes統計推斷293
7.6.2正態分布方差參數的統計推斷295
7.6.3正態分布均值方差均未知時的驗后概率密度函數296
7.6.4CEP的統計推斷298
7.6.5命中概率Bayes評估方法299
7.6.6Bayes方法中的假設檢驗300
7.7Bayes方法應用中的若干問題302
7.7.1“淹沒”問題302
7.7.2非共軛分布的驗后統計推斷303
7.7.3MCMC方法307
7.8小結309
參考文獻311
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