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工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787561876039
- 條形碼：9787561876039 ; 978-7-5618-7603-9
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人操作與編程 內容簡介
本教材圍繞“中國制造2025”“一帶一路”等國家重大戰略，結合職業院校“雙高”計劃建設，通過企業調研確定教材內容，同時牢牢把握當前高職院校機電一體化技術專業的培養目標和要求，將工業機器人技術的新理論、新概念、新方法和新技術融入教材各項目中，并貫穿于整個編寫過程中。工業機器人作為新興技術的重要載體和現代產業的關鍵裝備，在引領制造業高端化、智能化、綠色化方面發揮著重要作用。本書較全面、系統地對工業機器人操作與編程技術進行了介紹，教材內容共包含六個項目，分別為：項目1，工業機器人概述；項目2，工業機器人基本操作；項目3，發那科工業機器人坐標系設置；項目4，發那科工業機器人編程控制；項目5，發那科工業機器人非運動指令示教；項目6，發那科工業機器人典型應用編程。
工業機器人操作與編程 目錄
項目一 工業機器人概述
任務一 認識工業機器人
任務二 工業機器人的組成及技術參數
任務三 工業機器人的應用
項目二 工業機器人基本操作
任務一 安全操作規程
任務二 示教器的使用
任務三 點動機器人
實操一 機器人的點動示教
項目三 發那科工業機器人坐標系設置
任務一 認識發那科機器人中的坐標系
任務二 工具坐標系
任務三 用戶坐標系
實操一 設置工具坐標系和用戶坐標系
項目四 發那科工業機器人編程控制
任務一 管理程序
任務二 動作指令
任務三 指令編輯
任務四 運動指令的示教
實操一 運動控制指令的實訓
項目五 發那科工業機器人非運動指令示教
任務一 寄存器指令
任務二 I/O指令
任務三 控制指令
任務四 其他指令
實操一 非運動指令應用
實操二 軌跡示教非運動指令應用
項目六 發那科工業機器人典型應用編程
任務一 工業機器人軌跡 任務實訓
任務二 工業機器人點對點搬運實訓
附錄 發那科工業機器人應用指令一覽表
參考文獻
任務一 認識工業機器人
任務二 工業機器人的組成及技術參數
任務三 工業機器人的應用
項目二 工業機器人基本操作
任務一 安全操作規程
任務二 示教器的使用
任務三 點動機器人
實操一 機器人的點動示教
項目三 發那科工業機器人坐標系設置
任務一 認識發那科機器人中的坐標系
任務二 工具坐標系
任務三 用戶坐標系
實操一 設置工具坐標系和用戶坐標系
項目四 發那科工業機器人編程控制
任務一 管理程序
任務二 動作指令
任務三 指令編輯
任務四 運動指令的示教
實操一 運動控制指令的實訓
項目五 發那科工業機器人非運動指令示教
任務一 寄存器指令
任務二 I/O指令
任務三 控制指令
任務四 其他指令
實操一 非運動指令應用
實操二 軌跡示教非運動指令應用
項目六 發那科工業機器人典型應用編程
任務一 工業機器人軌跡 任務實訓
任務二 工業機器人點對點搬運實訓
附錄 發那科工業機器人應用指令一覽表
參考文獻
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工業機器人操作與編程 作者簡介
閆放，就職于天津渤海職業技術學院機電學院（天津市北辰區津榆公路508號），講師。主要研究方向為工業機器人、機電一體化技術。主參編教材《制圖與CAD》等2部；發表學術論文5篇；主持天津市教育工作重點調研課題1項，局級教科研項目2項，院級課題3項；發表專利軟著3項。孫健鵬系天津渤海職業技術學院機電學院講師，主要研究方向為自動化控制技術。參編教材1部；發表學術論文3篇；主持院級教科研項目2項；發表專利2項。原夢系天津渤海職業技術學院機電學院講師，主要研究方向為機電一體化技術。參編教材2部；發表學術論文2篇；主持院級教科研項目1項；發表專利2項。梅文濤系天津渤海職業技術學院機電學院副教授，機電系主任。主要研究方向為機電一體化技術、智能控制技術。主參編教材《電氣控制與PLC》等5部；發表《An Overview of Modelling and Simulation of High Speed Milling Chatter Regeneration Based on MATLAB》等學術論文9篇；主持天津市教改課題1項，局級教科研項目5項，院級3項；發表專利軟著12項。崔凌飛系天津渤海職業技術學院機電學院講師，主要研究方向為自動化控制技術。參編教材1部；發表學術論文1篇；主持院級教科研項目1項；發表專利3項。馮濤系天津渤海職業技術學院機電學院講師，主要研究方向為工業機器人技術。參編教材2部；發表學術論文3篇；主持局級課題2項、院級教科研項目1項；發表專利3項。
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