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智能網聯汽車感知技術 版權信息
- ISBN：9787121465895
- 條形碼：9787121465895 ; 978-7-121-46589-5
- 裝幀：平塑
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網聯汽車感知技術 本書特色
本書由職業本科學校和智能網聯汽車龍頭企業—百度聯合編寫，引入多傳感器融合技術、激光雷達技術、車道線檢測技術等新技術，在體現工程實踐性的同時，加深了理論知識的深度和廣度，以促進高校智能網聯汽車、汽車服務等相關專業學生和智能網聯汽車相關行業從業人員全面、系統地理解環境感知技術，掌握視覺傳感器（攝像頭）、毫米波雷達、激光雷達等智能傳感器的裝調與測試方法。 本書基于工作手冊式教材理念編寫，緊緊圍繞智能網聯汽車的關鍵技術—環境感知技術，共由5個項目、15個任務組成，每個項目由學習目標、情景導入、且思且行、評價反思、練習提升5個部分組成，構建了學、做、思的循環與遞進，促使學生主動思考，實現知識和技能的有效遷移，培養學生樹立工程意識及在不同工作情境下通用的問題解決能力。
智能網聯汽車感知技術 內容簡介
本書系統介紹了智能網聯汽車各類傳感器的組成及應用場景，詳細分析了各類傳感器的裝配標準及標定原理，描述了各類傳感器在Apollo自動駕駛系統中的應用及調試方法。全書共5個項目，包括感知傳感器概述、毫米波雷達的裝配與調試、攝像頭的裝配與調試、激光雷達的裝配與調試及組合導航的裝配與調試。本書可以作為高職院校汽車制造與試驗技術、新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術、汽車技術服務與營銷、汽車檢測與維修技術、汽車智能技術等專業，以及職業本科院校汽車服務工程技術、新能源汽車工程技術、智能網聯汽車工程技術等專業的教材，以及理工科大學教師的教學參考書，也可供從事智能網聯汽車研究的有關工程技術人員參考。
智能網聯汽車感知技術 目錄
目 錄
項目一 感知傳感器概述 001
任務一 智能網聯汽車環境感知傳感器的認知及應用 003
任務二 智能網聯汽車多傳感器信息融合 014
任務三 Apollo開發平臺 026
項目二 毫米波雷達的裝配與調試 037
任務一 毫米波雷達的認識與裝配 038
任務二 基于毫米波雷達的障礙物檢測及識別 059
任務三 毫米波雷達的標定 069
項目三 攝像頭的裝配與調試 080
任務一 攝像頭的認識與裝配 082
任務二 攝像頭的標定 093
任務三 基于攝像頭的道路信息檢測及識別 114
項目四 激光雷達的裝配與調試 140
任務一 激光雷達的認識與裝配 141
任務二 激光雷達的標定 161
任務三 基于激光雷達的障礙物檢測及識別 173
項目五 組合導航的裝配與調試 202
任務一 組合導航的認識與裝配 203
任務二 組合導航系統的配置 215
任務三 基于組合導航系統的循跡 234
項目一 感知傳感器概述 001
任務一 智能網聯汽車環境感知傳感器的認知及應用 003
任務二 智能網聯汽車多傳感器信息融合 014
任務三 Apollo開發平臺 026
項目二 毫米波雷達的裝配與調試 037
任務一 毫米波雷達的認識與裝配 038
任務二 基于毫米波雷達的障礙物檢測及識別 059
任務三 毫米波雷達的標定 069
項目三 攝像頭的裝配與調試 080
任務一 攝像頭的認識與裝配 082
任務二 攝像頭的標定 093
任務三 基于攝像頭的道路信息檢測及識別 114
項目四 激光雷達的裝配與調試 140
任務一 激光雷達的認識與裝配 141
任務二 激光雷達的標定 161
任務三 基于激光雷達的障礙物檢測及識別 173
項目五 組合導航的裝配與調試 202
任務一 組合導航的認識與裝配 203
任務二 組合導航系統的配置 215
任務三 基于組合導航系統的循跡 234
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智能網聯汽車感知技術 作者簡介
龐宏磊，副教授，南京大學博士，南京工業職業技術大學交通工程學院汽車服務工程系主任。為江蘇省高校“青藍工程”優秀骨干教師培養對象、江蘇省科技副總項目入選對象，中國汽車工程學會會員，寧機學會智能網聯車輛專委會委員。近年來致力與智能網聯汽車、汽車電控電子技術研發及課程開發，為江蘇省智能網聯汽車工程創新團隊成員，指導學生獲國際創新創業比賽一等獎1項，發表論文10余篇，主持市廳級項目1項，參與省級及國家級項目3項，授權專利10余項，主編、參編教材5余部。
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