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無人機起飛與回收技術 版權信息
- ISBN：9787313280831
- 條形碼：9787313280831 ; 978-7-313-28083-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機起飛與回收技術 內容簡介
本書是“無人機系統特征技術系列”之一。無人機又稱空中機器人，是一種在外界信息支持下的自主飛行器。無人機的起飛和回收是執行飛行任務的起點和終點。起飛和回收過程飛行器受外界的約束多，飛行姿態調整頻繁，飛行軌跡控制要求較高，技術復雜。據統計無人機70%的不安全事故發生在起飛和回收階段。起飛和回收技術既是無人機工程研制中的關鍵重要技術，也是無人機自主控制水平高低的真實體現。本書介紹現代無人機各種起飛與回收方式，內容涉及飛行器總體氣動、結構強度、飛行控制等學科。
無人機起飛與回收技術 目錄
1 無人機起飛與回收方式概述
1.1 起飛方式
1.1.1 地面滑跑起飛
1.1.2 艦面彈射起飛
1.1.3 空中投放
1.1.4 動能彈射起飛
1.1.5 車載起飛
1.1.6 垂直起飛
1.1.7 “側臂”共軌式發射
1.1.8 其他起飛方式
1.2 回收方式
1.2.1 地面滑跑著陸
1.2.2 艦面攔阻回收
1.2.3 垂直降落
1.2.4 傘降回收
1.2.5 掛接回收
1.2.6 “側臂”共軌式回收
1.3 質量與適航
1.3.1 概述
1.3.2 國內現有無人機起飛與回收相關標準介紹
1.3.3 無人機系統適航
參考文獻
2 地面滑跑起飛著陸
2.1 起飛／著陸距離分析
2.2 傳感器與余度配置
2.2.1 傳感器介紹
2.2.2 傳感器余度技術
2.3 控制律設計
2.3.1 地面非線性模型設計
2.3.2 無人機地面模型簡介
2.3.3 無人機起飛過程受力分析
2.3.4 自主起飛控制方案設計
2.3.5 自主起飛控制律設計
2.3.6 自主著陸控制方案
2.3.7 自主著陸控制律設計
2.4 安全性設計
2.4.1 地面滑跑性能
2.4.2 滑行操縱性能計算
2.4.3 地面滑跑的安全性設計
2.5 起飛與回收過程中的應急處置
2.5.1 人機權限及故障處置原則
2.5.2 故障分級原則
2.5.3 起降階段典型故障及處置
參考文獻
3 艦面彈射起飛與攔阻回收
3.1 艦面彈射起飛
3.1.1 概述
3.1.2 彈射適配性
3.1.3 彈射起飛控制技術
3.1.4 彈射流程
3.2 著艦引導及攔阻回收
3.2.1 概述
3.2.2 攔阻適配性
3.2.3 著艦引導控制技術
3.2.4 攔阻回收流程
3.3 安全性設計
3.3.1 起飛性能因素
3.3.2 機械接口適配因素
3.3.3 環境因素
參考文獻
4 垂直起飛與降落
5 空中投放
6 動能彈射起飛
7 車載起飛
8 傘降回收
9 掛接回收
10 “側臂”共軌式發射／回收一體化系統
11 結束語
縮略語表
索引
1.1 起飛方式
1.1.1 地面滑跑起飛
1.1.2 艦面彈射起飛
1.1.3 空中投放
1.1.4 動能彈射起飛
1.1.5 車載起飛
1.1.6 垂直起飛
1.1.7 “側臂”共軌式發射
1.1.8 其他起飛方式
1.2 回收方式
1.2.1 地面滑跑著陸
1.2.2 艦面攔阻回收
1.2.3 垂直降落
1.2.4 傘降回收
1.2.5 掛接回收
1.2.6 “側臂”共軌式回收
1.3 質量與適航
1.3.1 概述
1.3.2 國內現有無人機起飛與回收相關標準介紹
1.3.3 無人機系統適航
參考文獻
2 地面滑跑起飛著陸
2.1 起飛／著陸距離分析
2.2 傳感器與余度配置
2.2.1 傳感器介紹
2.2.2 傳感器余度技術
2.3 控制律設計
2.3.1 地面非線性模型設計
2.3.2 無人機地面模型簡介
2.3.3 無人機起飛過程受力分析
2.3.4 自主起飛控制方案設計
2.3.5 自主起飛控制律設計
2.3.6 自主著陸控制方案
2.3.7 自主著陸控制律設計
2.4 安全性設計
2.4.1 地面滑跑性能
2.4.2 滑行操縱性能計算
2.4.3 地面滑跑的安全性設計
2.5 起飛與回收過程中的應急處置
2.5.1 人機權限及故障處置原則
2.5.2 故障分級原則
2.5.3 起降階段典型故障及處置
參考文獻
3 艦面彈射起飛與攔阻回收
3.1 艦面彈射起飛
3.1.1 概述
3.1.2 彈射適配性
3.1.3 彈射起飛控制技術
3.1.4 彈射流程
3.2 著艦引導及攔阻回收
3.2.1 概述
3.2.2 攔阻適配性
3.2.3 著艦引導控制技術
3.2.4 攔阻回收流程
3.3 安全性設計
3.3.1 起飛性能因素
3.3.2 機械接口適配因素
3.3.3 環境因素
參考文獻
4 垂直起飛與降落
5 空中投放
6 動能彈射起飛
7 車載起飛
8 傘降回收
9 掛接回收
10 “側臂”共軌式發射／回收一體化系統
11 結束語
縮略語表
索引
展開全部
無人機起飛與回收技術 作者簡介
何敏：現任航空工業成都飛機工業（集團）有限責任公司副總工程師，成飛技術中心主任，軍用標準化技術委員會委員，云影無人機總設計師。長期從事飛機總體設計。
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