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航天器動力學(xué)與嵌入式模型控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787118127867
- 條形碼：9787118127867 ; 978-7-118-12786-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航天器動力學(xué)與嵌入式模型控制 內(nèi)容簡介
本書圍繞航天器動力學(xué)與控制問題，劃分為基礎(chǔ)理論、軌道模型和控制、姿態(tài)模型與控制、案例分析和拓展四部分進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書將嵌入式模型控制的理論和方法引入航天器軌道和姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計中，借助GOCE衛(wèi)星控制系統(tǒng)設(shè)計的工程實例，對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了深入詮釋。本書讀者對象為航空航天及控制專業(yè)的本科生、研究生和科研人員，章節(jié)劃分邏輯清晰、公式推導(dǎo)過程詳實，并提供了大量的練習(xí)。本書適合研究生進(jìn)行相關(guān)專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，此外，還提供了設(shè)計案例和分解流程，借助計算機(jī)可以檢驗和驗證，也適合工程技術(shù)人員作為參考資料使用。
航天器動力學(xué)與嵌入式模型控制 目錄
第1章 緒論
1.1 目標(biāo)和原由
1.1.1 成書歷史和預(yù)期讀者
1.1.2 需要嵌入式模型控制方法的原因
1.1.3 合理的閱讀順序與本書內(nèi)容
1.1.4 本書省略的主題
1.1.5 作者貢獻(xiàn)和致謝
1.2 符號規(guī)則和符號列表
1.2.1 符號規(guī)則
1.2.2 符號列表
1.3 縮略語
參考文獻(xiàn)
第2章 姿態(tài)表示方法
2.1 目標(biāo)
2.2 矢量和矩陣
2.2.1 三維矢量
2.2.2 矢量運(yùn)算
2.2.3 n維矢量
2.3 矩陣
2.3.1 矩陣的一般知識
2.3.2 正常正交矩陣
2.3.3 基變換
2.3.4 矩陣微分
2.4 單位四元數(shù)
2.5 空間坐標(biāo)和時間基準(zhǔn)
2.5.1 慣性坐標(biāo)系
2.5.2 體坐標(biāo)系
2.5.3 天文坐標(biāo)系
2.5.4 軌道坐標(biāo)系
2.5.5 地球球面坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系
2.5.6 觀測坐標(biāo)系
2.5.7 紀(jì)元和時間尺度
2.6 剛體姿態(tài)的表征
2.6.1 定義
2.6.2 用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換/旋轉(zhuǎn)矩陣表示姿態(tài)
2.6.3 用歐拉角序列表示姿態(tài)
2.6.4 歐拉旋轉(zhuǎn)定理和羅德里格斯公式
2.6.5 四元數(shù)
2.6.6 姿態(tài)表征之間的轉(zhuǎn)換
2.7 無窮小及誤差旋轉(zhuǎn)
參考文獻(xiàn)
第3章 軌道動力學(xué)
3.1 引言
3.2 二體問題
3.2.1 原點運(yùn)動方程與相對運(yùn)動方程
3.2.2 限制性二體問題方程
3.3 限制性二體問題的自由響應(yīng)
3.3.1 守恒定律：平面軌道
3.3.2 第二守恒定律：軌道形狀和方向
3.3.3 軌道形狀為圓錐曲線
3.3.4 軌道坐標(biāo)系和自由運(yùn)動公式
3.3.5 開普勒方程
3.4 軌道遞推
3.4.1 軌道根數(shù)向運(yùn)動學(xué)參數(shù)的變換
……
第4章 環(huán)境因素：攝動力與攝動力矩
第5章 攝動軌道動力學(xué)
第6章 姿態(tài)運(yùn)動學(xué)：建模與反饋
第7章 姿態(tài)動力學(xué)：建模與控制
第8章 軌道與姿態(tài)傳感器
第9章 軌道與姿態(tài)的作動器
第10章 姿態(tài)確定
第11章 軌道控制與預(yù)測問題
第12章 姿態(tài)控制：案例分析
第13章 動態(tài)系統(tǒng)簡介
第14章 嵌入式模型控制簡介
展開全部
航天器動力學(xué)與嵌入式模型控制 作者簡介
練軍想，中山大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，中國慣性技術(shù)學(xué)會理事。2000年獲國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2002年獲國防科技大學(xué)導(dǎo)航制導(dǎo)與控制碩士學(xué)位，2007年獲國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)控制學(xué)科與技術(shù)博士學(xué)位。2012年在新加坡南洋理工大學(xué)做訪問學(xué)者，2013年晉升副教授。2018年經(jīng)中山大學(xué)“百人計劃”引進(jìn)至物理與天文學(xué)院天琴中心。致力于高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)、動力學(xué)建模與控制等方面的研究。
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