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VEX機器人V5實戰入門(全彩):基于BLOCKS數學算法模塊編程 版權信息
- ISBN：9787115609847
- 條形碼：9787115609847 ; 978-7-115-60984-7
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
VEX機器人V5實戰入門(全彩):基于BLOCKS數學算法模塊編程 本書特色
一本適合初學者的VEX機器人實戰指南！
零基礎實戰入門
解析VEX機器人搭建與競賽
培養邏輯思維和創造力
輕松玩轉VEX機器人
【學術性】 【趣味性】 【專業性】 【實用性】
北京市豐臺區少年宮主任 孫茜、北京市學生機器人智能大賽總裁判長 牛琦、中國青少年機器人競賽國家一級裁判員 朱毅、青少年科技輔導員 楊磊 聯合推薦
【適合零基礎的初學者入門閱讀】
圖文并茂，由淺入深，從零開始介紹VEX機器人知識。
【詳細講解VEX機器人搭建方法】
從物理器件、機械結構、電子線路、編程控制等方面，多維度解析VEX機器人。
【全方位解析VEX競賽流程】
詳細解析VEX競賽流程，可以作為老師與學生準備機器人比賽的參考用書以及學校開展機器人教學的資料。
一本適合初學者的VEX機器人實戰指南！
零基礎實戰入門
解析VEX機器人搭建與競賽
培養邏輯思維和創造力
輕松玩轉VEX機器人
【學術性】 【趣味性】 【專業性】 【實用性】
北京市豐臺區少年宮主任 孫茜、北京市學生機器人智能大賽總裁判長 牛琦、中國青少年機器人競賽國家一級裁判員 朱毅、青少年科技輔導員 楊磊 聯合推薦
【適合零基礎的初學者入門閱讀】
圖文并茂，由淺入深，從零開始介紹VEX機器人知識。
【詳細講解VEX機器人搭建方法】
從物理器件、機械結構、電子線路、編程控制等方面，多維度解析VEX機器人。
【全方位解析VEX競賽流程】
詳細解析VEX競賽流程，可以作為老師與學生準備機器人比賽的參考用書以及學校開展機器人教學的資料。
【附Change Up和Tipping Point搭建步驟】
書的*后附Change Up和Tipping Point搭建步驟圖紙。
VEX機器人V5實戰入門(全彩):基于BLOCKS數學算法模塊編程 內容簡介
本書從VEX 機器人初學者的角度進行思考，首先介紹了VEX 機器人，然后講解Blocks 數學算法模塊編程知識，逐層深入到機器人設計、程序、競賽等應用。豐富有趣的實戰案例從基于問題的設計任務出發，以項目式的設計制作為總結，能夠讓讀者更直觀、更具體地感受VEX 機器人的魅力和樂趣，同時能夠讓讀者發揮想象力，設計、搭建自己的機器人，并通過編程控制機器人實現各種功能。本書全彩圖解的形式、通俗易懂的語言、深入淺出的內容，能夠給讀者帶來更好的學習體驗。 本書適合VEX 機器人的初學者，以及參加VEX 機器人競賽的老師和學生閱讀。
VEX機器人V5實戰入門(全彩):基于BLOCKS數學算法模塊編程 目錄
第1 章 VEX 機器人介紹 1
1.1 自律型機器人 1
1.2 常用傳感器 3
1.3 V5主控器 8
1.3.1 主控器性能 8
1.3.2 主控器端口介紹 9
1.3.3 儀表板 10
1.3.4 從主控器入手運行
操控程序 11
1.3.5 V5主控器固件更新 12
1.4 V5遙控器與Wi-Fi模塊 14
1.4.1 遙控器的使用 14
1.4.2 Wi-Fi模塊 15
1.4.3 遙控器的連接 16
1.4.4 通過遙控器運行下載好的
程序 17
1.5 V5智能電機 18
1.5.1 V5智能電機內部電路 19
1.5.2 V5智能電機規格 20
1.5.3 連接V5智能電機 20
1.6 電池 21
1.7 氣動系統 23
第2 章 VEXcode V5編程 25
2.1 VEXcode 25
2.1.1 VEXcode V5 25
2.1.2 VEXcode Pro V5 27
2.2 VEXcode V5 軟件界面介紹 27
2.2.1 程序的下載 28
2.2.2 控制電機 29
2.2.3 競賽模板 34
2.3 默認指令塊 35
2.3.1 與外觀相關的指令塊 35
2.3.2 與事件相關的指令塊 38
2.3.3 與控制相關的指令塊 38
2.3.4 傳感- 計時器指令塊 39
2.3.5 與運算相關的指令塊 39
2.3.6 與數組相關的指令塊 40
2.3.7 創建指令塊 41
2.4 VEXcode中的快速配置 42
2.4.1 底盤配置 42
2.4.2 遙控器配置 43
第3 章 機器人控制 45
3.1 遙控器簡單控制 45
3.1.1 獲取遙控器狀態 45
3.1.2 用遙控器控制電機 46
3.1.3 機器人簡單移動 47
3.2 復雜的控制方式 50
3.2.1 帶機械臂和夾持的機器人 50
3.2.2 機械臂和夾持控制 51
3.2.3 控制電機轉至某個角度 53
3.3 競賽程序 54
第4 章 傳感器的使用 57
4.1 超聲波傳感器 57
4.1.1 傳感器接口 57
4.1.2 障礙物檢測 58
4.1.3 跟隨機器人 59
4.2 光電編碼器 59
4.2.1 傳感器接口 59
4.2.2 對比光電編碼器和
電機編碼器的值 60
4.2.3 讓機器人前進到目標值
位置 61
4.3 慣性傳感器 61
4.3.1 傳感器安裝說明 61
4.3.2 檢測傳感器 62
4.3.3 慣性傳感器的常見用途 63
4.3.4 讓機器人轉90° 64
4.3.5 利用PID 算法讓機器人
走直線 65
4.4 觸碰開關 67
4.4.1 傳感器接口 67
4.4.2 圍界檢測 68
4.4.3 啟動按鈕 69
4.5 視覺傳感器 70
4.5.1 設置視覺傳感器 71
4.5.2 視覺傳感器的指令塊 73
4.5.3 物品跟隨機器人 74
第5 章 VEX 競賽 77
5.1 Change Up競賽規則解讀 77
5.2 Tipping Point規則解讀 81
附錄一 Change Up組裝步驟 87
附錄二 Tipping Point組裝步驟 127
1.1 自律型機器人 1
1.2 常用傳感器 3
1.3 V5主控器 8
1.3.1 主控器性能 8
1.3.2 主控器端口介紹 9
1.3.3 儀表板 10
1.3.4 從主控器入手運行
操控程序 11
1.3.5 V5主控器固件更新 12
1.4 V5遙控器與Wi-Fi模塊 14
1.4.1 遙控器的使用 14
1.4.2 Wi-Fi模塊 15
1.4.3 遙控器的連接 16
1.4.4 通過遙控器運行下載好的
程序 17
1.5 V5智能電機 18
1.5.1 V5智能電機內部電路 19
1.5.2 V5智能電機規格 20
1.5.3 連接V5智能電機 20
1.6 電池 21
1.7 氣動系統 23
第2 章 VEXcode V5編程 25
2.1 VEXcode 25
2.1.1 VEXcode V5 25
2.1.2 VEXcode Pro V5 27
2.2 VEXcode V5 軟件界面介紹 27
2.2.1 程序的下載 28
2.2.2 控制電機 29
2.2.3 競賽模板 34
2.3 默認指令塊 35
2.3.1 與外觀相關的指令塊 35
2.3.2 與事件相關的指令塊 38
2.3.3 與控制相關的指令塊 38
2.3.4 傳感- 計時器指令塊 39
2.3.5 與運算相關的指令塊 39
2.3.6 與數組相關的指令塊 40
2.3.7 創建指令塊 41
2.4 VEXcode中的快速配置 42
2.4.1 底盤配置 42
2.4.2 遙控器配置 43
第3 章 機器人控制 45
3.1 遙控器簡單控制 45
3.1.1 獲取遙控器狀態 45
3.1.2 用遙控器控制電機 46
3.1.3 機器人簡單移動 47
3.2 復雜的控制方式 50
3.2.1 帶機械臂和夾持的機器人 50
3.2.2 機械臂和夾持控制 51
3.2.3 控制電機轉至某個角度 53
3.3 競賽程序 54
第4 章 傳感器的使用 57
4.1 超聲波傳感器 57
4.1.1 傳感器接口 57
4.1.2 障礙物檢測 58
4.1.3 跟隨機器人 59
4.2 光電編碼器 59
4.2.1 傳感器接口 59
4.2.2 對比光電編碼器和
電機編碼器的值 60
4.2.3 讓機器人前進到目標值
位置 61
4.3 慣性傳感器 61
4.3.1 傳感器安裝說明 61
4.3.2 檢測傳感器 62
4.3.3 慣性傳感器的常見用途 63
4.3.4 讓機器人轉90° 64
4.3.5 利用PID 算法讓機器人
走直線 65
4.4 觸碰開關 67
4.4.1 傳感器接口 67
4.4.2 圍界檢測 68
4.4.3 啟動按鈕 69
4.5 視覺傳感器 70
4.5.1 設置視覺傳感器 71
4.5.2 視覺傳感器的指令塊 73
4.5.3 物品跟隨機器人 74
第5 章 VEX 競賽 77
5.1 Change Up競賽規則解讀 77
5.2 Tipping Point規則解讀 81
附錄一 Change Up組裝步驟 87
附錄二 Tipping Point組裝步驟 127
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VEX機器人V5實戰入門(全彩):基于BLOCKS數學算法模塊編程 作者簡介
主 編：李 哲 朱 兵 張柏青
副主編：趙長露 李 怡 王天威
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