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面向智能手機的室內三維位置感知與活動識別 版權信息
- ISBN：9787564649890
- 條形碼：9787564649890 ; 978-7-5646-4989-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
面向智能手機的室內三維位置感知與活動識別 內容簡介
本書系統介紹了作者關于面向智能手機的室內三維位置感知與活動識別研究成果。內容包括WiFi指紋定位誤差分析、指紋庫快速構建、自適應指紋定位算法、室內行人活動識別、顧及活動識別的行人航位推算、WiFi/PDR 濾波融合算法及其優化、差分氣壓測高與樓層識別、基于多維情境的室內外活動識別等。本書建立了一種獲取室內三維位置的方法，并在位置感知基礎上，進行多維情境活動識別的探索，可以為公共安全與預警、智慧城市、疫情防控、應急救援與調度管理、弱勢群體監護、室內商業化評估、室內定位與導航等提供技術支撐和輔助決策。本書可作為測繪工程、導航工程、大地測量、地理信息科學等相關專業的本科生和研究生的學習參考書，也可供從事室內定位與導航教學、科研和生產人員參考以及室內定位技術愛好者學習使用。
面向智能手機的室內三維位置感知與活動識別 目錄
**章 緒論
**節 研究背景與意義
第二節 國內外研究現狀及分析
第三節 本書科學問題、研究目標和章節安排
第四節 本章小結
第二章 WiFi指紋定位的誤差分析與質量控制
**節 WiFiRSS及其指紋定位原理
第二節 WiFi差分誤差改正模型及實驗
第三節 基于石川圖和仿真平臺的指紋定位影響因子分析
第四節 本章小結
第三章 基于眾包指紋和插值的指紋庫快速構建
**節 動/靜態指紋對比
第二節 指紋庫快速構建方法
第三節 實驗及分析
第四節 本章小結
第四章 顧及信號缺失的自適應加權K近鄰定位
**節 WiFi信號缺失現象及距離相似度
第二節 自適應加權K近鄰定位
第三節 實驗及分析
第四節 本章小結
第五章 基于隨機森林的室內行人活動識別方法
**節 室內行人活動識別定義
第二節 室內行人活動特征提取
第三節 隨機森林
第四節 室內行人活動識別實驗及分析
第五節 本章小結
第六章 顧及活動識別的改進行人航位推算
**節 行人航位推算原理及體系
第二節 步態探測方法
第三節 步長估計模型
第四節 波形校準航向估計方法
第五節 實驗及分析
第六節 本章小結
第七章 基于WiFi/PDR的室內平面位置感知
**節 濾波融合定位算法（EKF和UKF）
第二節 基于UKF算法的WiFi/PDR融合定位
第三節 基于EKF算法的WiFi/PDR混合定位優化驗及分析
第四節 顧及動靜態的精度評估方法
第五節 實驗及分析
第六節 本章小結
第八章 基于差分氣壓測高的室內樓層信息感知
**節 氣壓測高原理
第二節 室內氣壓測高的可行性分析
第三節 差分氣壓測高輔助樓層判定
第四節 實驗與分析
第五節 本章小結
第九章 基于多維情境特征的人類活動識別
**節 基于情境的服務
第二節 多維情境特征人類活動識別框架及驗證分析
第三節 多維情境活動識別算法優選
第四節 基于隨機森林的多維情境活動識別實驗與分析
第五節 基于多維情境在線學習的活動識別
第六節 本章小結
第十章 結論
參考文獻
展開全部
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