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智能車輛系統動力學與控制(高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材) 版權信息
- ISBN：9787302623632
- 條形碼：9787302623632 ; 978-7-302-62363-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能車輛系統動力學與控制(高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材) 本書特色
本書對智能駕駛車輛動力學控制所涉及的基本理論及關鍵技術進行了全面論述。
智能車輛系統動力學與控制(高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材) 內容簡介
本書是介紹智能車輛的動力學及其控制的教材，主要內容包括：智能駕駛車輛關鍵技術概述，智能駕駛車輛運動學與動力學建模，現代控制理論基礎與仿真分析，優化方法基礎與仿真分析，環境感知，決策與規劃，系統動力學與控制，線控底盤，智能車輛測試與評價技術等。本書的大量的建模與仿真案例，見作者另外一本教材《智能車輛系統動力學建模與仿真》。本書可供汽車行業和大專院校里從事控制系統研究的工程師和專家們參考，也可用作汽車專業研究生的教材。
智能車輛系統動力學與控制(高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材) 目錄
目錄
第1章智能駕駛車輛概述
1.1概述
1.2智能駕駛車輛
1.3智能駕駛車輛發展動態
1.4智能駕駛車輛關鍵技術概述
1.5本章小結
第2章智能駕駛車輛運動學與動力學建模
2.1概述
2.2常用坐標系
2.3車輛運動學模型
2.4車輛單自由度模型
2.5復雜車輛動力學模型
2.6本章小結
第3章現代控制理論基礎
3.1概述
3.2狀態空間模型
3.3系統辨識
3.4卡爾曼濾波算法
3.5控制系統設計與分析基礎
3.6滑模控制基礎
3.7H∞控制基礎
3.8*優控制基礎
3.9模型預測控制基礎
3.10非線性控制器設計
3.11本章小結
第4章優化方法基礎
4.1概述
4.2優化問題描述
4.3二次規劃
4.4序列二次規劃
4.5本章小結
第5章環境感知
5.1概述
5.2環境感知傳感器
5.3導航定位系統
5.4車輛行駛狀態估計
5.5行駛道路曲率估計
5.6多傳感器融合與多目標跟蹤
5.7本章小結
第6章決策與規劃
6.1概述
6.2規劃模型框架
6.3車輛安全速度
6.4行為決策規劃
6.5車輛軌跡規劃
6.6車輛速度規劃
6.7本章小結
第7章系統動力學與控制
7.1概述
7.2駕駛員模型
7.3車輛橫向動力學控制
7.4車輛縱向動力學控制
7.5本章小結
第8章線控底盤
8.1概述
8.2線控驅動系統
8.3線控制動系統
8.4線控轉向系統
8.5人機共駕系統
8.6CAN通信
8.7本章小結
第9章智能車輛測試與評價
9.1概述
9.2常用測試方法
9.3試驗驗證技術
9.4智能車輛綜合試驗場
9.5本章小結
參考文獻
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智能車輛系統動力學與控制(高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材) 作者簡介
劉叢志，燕山大學機械工程學院教師，清華大學車輛工程專業博士畢業，，共發表SCI/EI論文20余篇，其中第一作者/通訊作者SCI 8篇，一區SCI 7篇，SCI他引300余次，申請發明專利10余項；主持/參與國家及省部級科研項目14項，完成企業橫向科研課題13項。
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