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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787568092067
- 條形碼：9787568092067 ; 978-7-5680-9206-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 本書特色
本書采用項(xiàng)目式編寫，以工作工程為導(dǎo)向，對(duì)接企業(yè)實(shí)例，詳細(xì)為讀者介紹了離線編程的方法。同時(shí)融入“1+x”證書相關(guān)類容，讓學(xué)生畢業(yè)即可就業(yè)。并且在書中加入了課程思政元素，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)。本書還帶有配套的教學(xué)資源，供學(xué)生觀看
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)講述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)類容，以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、共用性為主線編寫，設(shè)置5個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用講解等知識(shí)。本教材內(nèi)容編排任務(wù)化、教學(xué)實(shí)施項(xiàng)目化的原則，融入新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)優(yōu)選元素，優(yōu)選限度發(fā)揮企業(yè)資源優(yōu)勢(shì)。同時(shí)融入課程思政，培養(yǎng)學(xué)生的職院道德、工匠精神.
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 目錄
項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展認(rèn)知 （1)
課后練習(xí) （10)
思政園地 （11)
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知 （12）
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知 （12）
課后練習(xí) （30）
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人傳感系統(tǒng)認(rèn)知 （30)
課后練習(xí) （38）
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知 （38)
課后練習(xí) （48)
思政園地 （48)
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器認(rèn)知 （50）
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器類型認(rèn)知 （50)
課后練習(xí) （54)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理認(rèn)知 （54)
課后練習(xí) （62)
思政園地 （63)
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人程序編程
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人編程認(rèn)知 （65)
課后練習(xí) （73）
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人示教在線編程實(shí)施 （74)
課后練習(xí) （80）
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)施 （81)
課后練習(xí) （100）
思政園地 （101)
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用認(rèn)知 （103)
任務(wù)一 焊接機(jī)器人認(rèn)知 （103)
課后練習(xí) （116)
任務(wù)二 噴涂機(jī)器人認(rèn)知 （116)
課后練習(xí) （122)
任務(wù)三 裝配機(jī)器人認(rèn)知 （123)
課后練習(xí) （133)
任務(wù) 四搬運(yùn)機(jī)器人認(rèn)知 （133)
課后練習(xí) （139)
思政園地 （139)
參考文獻(xiàn) （142)
課后練習(xí) （10)
思政園地 （11)
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知 （12）
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知 （12）
課后練習(xí) （30）
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人傳感系統(tǒng)認(rèn)知 （30)
課后練習(xí) （38）
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知 （38)
課后練習(xí) （48)
思政園地 （48)
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器認(rèn)知 （50）
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器類型認(rèn)知 （50)
課后練習(xí) （54)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理認(rèn)知 （54)
課后練習(xí) （62)
思政園地 （63)
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人程序編程
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人編程認(rèn)知 （65)
課后練習(xí) （73）
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人示教在線編程實(shí)施 （74)
課后練習(xí) （80）
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)施 （81)
課后練習(xí) （100）
思政園地 （101)
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用認(rèn)知 （103)
任務(wù)一 焊接機(jī)器人認(rèn)知 （103)
課后練習(xí) （116)
任務(wù)二 噴涂機(jī)器人認(rèn)知 （116)
課后練習(xí) （122)
任務(wù)三 裝配機(jī)器人認(rèn)知 （123)
課后練習(xí) （133)
任務(wù) 四搬運(yùn)機(jī)器人認(rèn)知 （133)
課后練習(xí) （139)
思政園地 （139)
參考文獻(xiàn) （142)
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 作者簡介
湖南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院-機(jī)電工程學(xué)院，副研究員，機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)帶頭人，教研室主任。主持參與各類課題10項(xiàng)，主編參編教材8本，公開發(fā)表論文10篇，獲得國家實(shí)用性專利2項(xiàng)，多次承擔(dān)國家及湖南省學(xué)生競(jìng)賽裁判工作
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