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西門子S7-200 SMART PLC實例指導學與用 版權(quán)信息
- ISBN：9787121450297
- 條形碼：9787121450297 ; 978-7-121-45029-7
- 裝幀：平塑勒
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
西門子S7-200 SMART PLC實例指導學與用 本書特色
本書貼合實際，符合初學者的學習習慣。隨書附贈視頻講解，可登錄華信教育資源網(wǎng)(www.hxedu.com.cn)查找本書免費下載。 本書以西門子S7-200 SMART PLC為講解對象，著眼實際應用，在S7-200 SMART PLC硬件組成、軟件應用和指令及案例的基礎上，以開關量、模擬量、編碼器和高速計數(shù)器應用，以及定位控制和通信控制的程序設計方法為重點，以能夠設計實際的工控系統(tǒng)為*終目的，全面系統(tǒng)地講解西門子S7-200 SMART PLC的編程技巧與綜合應用，內(nèi)容上循序漸進，由淺入深全面展開。
西門子S7-200 SMART PLC實例指導學與用 內(nèi)容簡介
本書以西門子S7-200 SMART PLC為講解對象，著眼實際應用，在S7-200 SMART PLC硬件組成、軟件應用和指令及案例的基礎上，以開關量、模擬量、編碼器和高速計數(shù)器應用，以及定位控制和通信控制的程序設計方法為重點，以能夠設計實際的工控系統(tǒng)為*終目的，全面系統(tǒng)地講解西門子S7-200 SMART PLC的編程技巧與綜合應用，內(nèi)容上循序漸進，由淺入深全面展開。全書分為10章，其主要內(nèi)容為S7-200 SMART PLC編程基礎與控制系統(tǒng)開發(fā)流程，基本指令及案例，開關量控制程序開發(fā)，功能指令及案例，子程序與中斷程序的設計，模擬量開環(huán)控制與PID控制，編碼器與高速計數(shù)器應用案例，定位控制程序的設計，通信控制程序的設計，PLC、觸摸屏和變頻器綜合應用案例及附錄。本書實用性強，圖文并茂，不僅為初學者提供了一套有效的編程方法，還為工程技術(shù)人員提供了大量的編程技巧和實踐經(jīng)驗，可作為廣大電氣工程技術(shù)人員自學和參考用書，也可作為高等工科院校、高等職業(yè)技術(shù)院校工業(yè)自動化、電氣工程及自動化、機電一體化等相關專業(yè)的PLC教材。
西門子S7-200 SMART PLC實例指導學與用 目錄
目 錄
第1章 S7-200 SMART PLC編程基礎與控制系統(tǒng)開發(fā)流程 （1）
1.1 S7-200 SMART PLC概述 （1）
1.2 S7-200 SMART PLC硬件組成 （2）
1.2.1 CPU模塊 （2）
1.2.2 數(shù)字量擴展模塊 （3）
1.2.3 信號板 （4）
1.2.4 模擬量擴展模塊 （4）
1.2.5 熱電阻與熱電偶擴展模塊 （5）
1.2.6 相關設備 （5）
1.3 S7-200 SMART PLC主機的外形結(jié)構(gòu) （6）
1.4 S7-200 SMART PLC主機的接線及應用實例 （7）
1.4.1 CPU SR20的接線 （8）
1.4.2 CPU ST20的接線 （8）
1.4.3 CPU模塊與外圍器件的接線實例 （9）
1.5 S7-200 SMART PLC的數(shù)據(jù)類型、存儲區(qū)劃分與地址格式 （11）
1.5.1 數(shù)據(jù)類型 （11）
1.5.2 存儲區(qū)劃分 （11）
1.5.3 數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址格式 （17）
1.6 例說西門子S7-200 SMART PLC 編程軟件快速應用 （19）
1.6.1 STEP 7- Micro/WIN SMART編程軟件的界面 （19）
1.6.2 STEP 7- Micro/WIN SMART編程軟件應用舉例 （23）
第2章 S7-200 SMART PLC基本指令及案例 （35）
2.1 位邏輯指令及案例 （35）
2.1.1 觸點類指令與線圈輸出指令 （35）
2.1.2 邊沿脈沖指令與置位復位指令 （36）
2.1.3 觸發(fā)器指令 （38）
2.2 定時器指令及案例 （39）
2.2.1 定時器指令介紹 （39）
2.2.2 定時器指令工作原理 （40）
2.2.3 定時器指令應用案例 （43）
2.3 計數(shù)器指令及案例 （46）
2.3.1 加計數(shù)器 （46）
2.3.2 減計數(shù)器 （47）
2.3.3 加減計數(shù)器 （48）
2.3.4 計數(shù)器指令應用案例 （49）
2.4 基本指令應用舉例 （50）
2.4.1 啟保停電路 （50）
2.4.2 置位、復位電路 （51）
2.4.3 互鎖電路 （51）
2.4.4 順序脈沖發(fā)生電路 （52）
2.4.5 產(chǎn)品數(shù)量檢測控制 （53）
2.4.6 兩種液體混合控制 （55）
第3章 S7-200 SMART PLC開關量控制程序開發(fā) （58）
3.1 彩燈循環(huán)控制程序的設計 （58）
3.1.1 控制要求 （58）
3.1.2 方法連接 （58）
3.1.3 編程實現(xiàn) （59）
3.2 星三角減壓啟動控制程序的設計 （60）
3.2.1 控制要求 （60）
3.2.2 方法解析 （60）
3.2.3 編程實現(xiàn) （64）
3.3 順序控制設計法與順序功能圖 （66）
3.3.1 順序控制設計法 （66）
3.3.2 順序功能圖 （67）
3.4 送料小車控制程序的設計 （70）
3.4.1 任務導入 （70）
3.4.2 啟保停電路編程法 （70）
3.4.3 啟保停電路編程法任務實施 （71）
3.4.4 置位復位指令編程法 （74）
3.4.5 置位復位指令編程法任務實施 （75）
3.4.6 SCR指令編程法 （77）
3.4.7 SCR指令編程法任務實施 （78）
3.4.8 移位寄存器指令編程法 （79）
3.4.9 移位寄存器指令編程法任務實施 （80）
3.5 水塔水位控制程序的設計 （82）
3.5.1 任務導入 （82）
3.5.2 選擇序列啟保停電路編程法 （82）
3.5.3 選擇序列啟保停電路編程法任務實施 （83）
3.5.4 選擇序列置位復位指令編程法 （85）
3.5.5 選擇序列置位復位指令編程法任務實施 （86）
3.5.6 選擇序列順序控制繼電器指令編程法 （87）
3.5.7 選擇序列順序控制繼電器指令編程法任務實施 （88）
3.6 信號燈控制程序的設計 （90）
3.6.1 任務導入 （90）
3.6.2 并行序列啟保停電路編程法 （91）
3.6.3 并行序列啟保停電路編程法任務實施 （91）
3.6.4 并行序列置位復位指令編程法 （94）
3.6.5 并行序列置位復位指令編程法任務實施 （94）
3.6.6 并行序列順序控制繼電器指令編程法 （96）
3.6.7 并列序列順序控制繼電器指令編程法任務實施 （97）
第4章 S7-200 SMART PLC功能指令及案例 （99）
4.1 功能指令 （99）
4.1.1 功能指令用途及分類 （99）
4.1.2 功能指令的表達形式及使用要素 （99）
4.2 比較指令及應用舉例 （101）
4.2.1 指令格式 （101）
4.2.2 指令用法 （101）
4.2.3 應用舉例 （102）
4.3 跳轉(zhuǎn)/標號指令及應用舉例 （103）
4.4 數(shù)據(jù)傳送指令及應用舉例 （104）
4.4.1 單一傳送指令及應用舉例 （105）
4.4.2 數(shù)據(jù)塊傳送指令及應用舉例 （107）
4.4.3 字節(jié)交換指令及應用舉例 （108）
4.4.4 數(shù)據(jù)傳送指令綜合舉例 （109）
4.5 移位與循環(huán)移位指令及應用舉例 （110）
4.5.1 移位指令及應用舉例 （110）
4.5.2 循環(huán)移位指令及應用舉例 （113）
4.5.3 移位寄存器指令及應用舉例 （115）
4.6 數(shù)學運算類指令及應用舉例 （118）
4.6.1 四則運算指令及應用舉例 （118）
4.6.2 數(shù)學功能指令及應用舉例 （121）
4.6.3 遞增、遞減指令及應用舉例 （123）
4.6.4 綜合應用舉例 （124）
4.7 邏輯操作指令 （124）
4.7.1 邏輯與指令 （124）
4.7.2 邏輯或指令 （126）
4.7.3 邏輯異或指令 （126）
4.7.4 取反指令 （128）
4.8 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 （129）
4.8.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 （130）
4.8.2 譯碼與編碼指令 （133）
第5章 子程序與中斷程序的設計 （136）
5.1 子程序的設計 （136）
5.1.1 S7-200 SMART PLC程序結(jié)構(gòu) （136）
5.1.2 子程序編寫與調(diào)用 （137）
5.1.3 子程序指令格式及調(diào)用 （138）
5.1.4 子程序指令應用舉例 （138）
5.2 兩臺電動機分時啟動控制 （139）
5.3 中斷程序的設計 （142）
5.3.1 中斷事件 （142）
5.3.2 中斷指令及中斷程序 （143）
5.4 汽缸伸縮控制與壓力定時采樣 （145）
5.4.1 汽缸伸縮控制 （145）
5.4.2 壓力定時采樣 （146）
第6章 S7-200 SMART PLC模擬量開環(huán)控制與PID控制 （147）
6.1 模擬量控制概述 （147）
6.1.1 模擬量控制簡介 （147）
6.1.2 模塊擴展連接 （148）
6.2 模擬量擴展模塊技術(shù)指標與接線 （149）
6.2.1 模擬量輸入模塊技術(shù)指標與接線 （149）
6.2.2 模擬量輸出模塊技術(shù)指標與接線 （152）
6.2.3 模擬量輸入/輸出混合模塊技術(shù)指標與接線 （155）
6.2.4 熱電偶模塊技術(shù)指標與接線 （156）
6.2.5 熱電阻模塊技術(shù)指標與接線 （159）
6.3 工程量與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換方法及應用舉例 （161）
6.3.1 壓力與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換應用舉例 （161）
6.3.2 溫度與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換應用舉例 （162）
6.4 模擬量轉(zhuǎn)換庫的添加及應用舉例 （164）
6.5 壓力容器充氣啟？刂瓢咐 （165）
6.5.1 控制要求 （165）
6.5.2 設計過程 （166）
6.6 PID控制及應用案例 （173）
6.6.1 PID控制簡介 （173）
6.6.2 PID指令 （175）
6.6.3 PID控制編程思路 （175）
6.6.4 恒溫控制 （176）
6.7 PID向?qū)Ъ皯冒咐?（180）
6.7.1 PID向?qū)Ь幊滩襟E （180）
6.7.2 恒溫控制 （187）
第7章 編碼器與高速計數(shù)器應用案例 （190）
7.1 編碼器基礎 （190）
7.1.1 增量式編碼器 （190）
7.1.2 式編碼器 （191）
7.1.3 編碼器輸出信號類型 （192）
7.1.4 編碼器與S7-200 SMART PLC的接線 （194）
7.1.5 增量式編碼器的選型 （196）
7.2 高速計數(shù)器指令相關知識 （197）
7.2.1 高速計數(shù)器輸入端子和工作模式 （198）
7.2.2 高速計數(shù)器控制字節(jié)及相關概念 （202）
7.2.3 高速計數(shù)器指令 （203）
7.3 高速計數(shù)器在轉(zhuǎn)速測量中的應用 （204）
7.3.1 直流電動機的轉(zhuǎn)速測量 （204）
7.3.2 直流電動機轉(zhuǎn)速測量硬件設計 （204）
7.3.3 直流電動機轉(zhuǎn)速測量軟件設計 （204）
第8章 S7-200 SMART PLC定位控制程序的設計 （213）
8.1 運動控制相關器件 （213）
8.1.1 步進電動機 （213）
8.1.2 步進電動機驅(qū)動器 （215）
8.2 相對定位與定位概述 （218）
8.2.1 相對定位與定位概念 （218）
8.2.2 例說相對定位與定位 （219）
8.3 步進滑臺相對定位控制案例 （219）
8.3.1 控制要求 （219）
8.3.2 軟硬件配置 （220）
8.3.3 PLC輸入/輸出地址分配 （220）
8.3.4 步進滑臺控制系統(tǒng)接線圖 （220）
8.3.5 運動控制向?qū)ЫM態(tài) （221）
8.3.6 用運動控制面板調(diào)試 （226）
8.3.7 圖說常用運動控制指令 （227）
8.3.8 步進滑臺相對定位控制程序及解析 （229）
8.4 步進滑臺定位控制案例 （232）
8.4.1 控制要求 （232）
8.4.2 軟硬件配置 （232）
8.4.3 PLC輸入/輸出地址分配 （232）
8.4.4 步進滑臺控制系統(tǒng)接線圖 （232）
8.4.5 運動控制向?qū)ЫM態(tài) （233）
8.4.6 用運動控制面板調(diào)試 （241）
8.4.7 圖說常用運動控制指令 （242）
8.4.8 步進滑臺定位控制程序及解析 （242）
第9章 S7-200 SMART PLC通信控制程序的設計 （245）
9.1 PLC通信基礎 （245）
9.1.1 單工通信、全雙工通信與半雙工通信 （245）
9.1.2 串行通信接口標準 （246）
9.1.3 S7-200 SMART PLC及其信號板RS-485端口引腳分配 （247）
9.1.4 通信傳輸介質(zhì) （248）
9.2 S7-200 SMART PLC Modbus通信及案例 （250）
9.2.1 Modbus尋址 （251）
9.2.2 主站指令與從站指令 （251）
9.2.3 應用案例 （254）
9.3 GET/PUT指令及案例 （259）
9.3.1 S7-200 SMART PLC基于以太網(wǎng)的S7通信簡介 （259）
9.3.2 GET/PUT指令 （260）
9.3.3 GET/PUT指令應用案例 （261）
9.4 PUT/GET向?qū)Ъ鞍咐?（264）
9.4.1 PUT/GET向?qū)Р襟E及主動端程序 （264）
9.4.2 被動端程序 （268）
9.5 S7-200
第1章 S7-200 SMART PLC編程基礎與控制系統(tǒng)開發(fā)流程 （1）
1.1 S7-200 SMART PLC概述 （1）
1.2 S7-200 SMART PLC硬件組成 （2）
1.2.1 CPU模塊 （2）
1.2.2 數(shù)字量擴展模塊 （3）
1.2.3 信號板 （4）
1.2.4 模擬量擴展模塊 （4）
1.2.5 熱電阻與熱電偶擴展模塊 （5）
1.2.6 相關設備 （5）
1.3 S7-200 SMART PLC主機的外形結(jié)構(gòu) （6）
1.4 S7-200 SMART PLC主機的接線及應用實例 （7）
1.4.1 CPU SR20的接線 （8）
1.4.2 CPU ST20的接線 （8）
1.4.3 CPU模塊與外圍器件的接線實例 （9）
1.5 S7-200 SMART PLC的數(shù)據(jù)類型、存儲區(qū)劃分與地址格式 （11）
1.5.1 數(shù)據(jù)類型 （11）
1.5.2 存儲區(qū)劃分 （11）
1.5.3 數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址格式 （17）
1.6 例說西門子S7-200 SMART PLC 編程軟件快速應用 （19）
1.6.1 STEP 7- Micro/WIN SMART編程軟件的界面 （19）
1.6.2 STEP 7- Micro/WIN SMART編程軟件應用舉例 （23）
第2章 S7-200 SMART PLC基本指令及案例 （35）
2.1 位邏輯指令及案例 （35）
2.1.1 觸點類指令與線圈輸出指令 （35）
2.1.2 邊沿脈沖指令與置位復位指令 （36）
2.1.3 觸發(fā)器指令 （38）
2.2 定時器指令及案例 （39）
2.2.1 定時器指令介紹 （39）
2.2.2 定時器指令工作原理 （40）
2.2.3 定時器指令應用案例 （43）
2.3 計數(shù)器指令及案例 （46）
2.3.1 加計數(shù)器 （46）
2.3.2 減計數(shù)器 （47）
2.3.3 加減計數(shù)器 （48）
2.3.4 計數(shù)器指令應用案例 （49）
2.4 基本指令應用舉例 （50）
2.4.1 啟保停電路 （50）
2.4.2 置位、復位電路 （51）
2.4.3 互鎖電路 （51）
2.4.4 順序脈沖發(fā)生電路 （52）
2.4.5 產(chǎn)品數(shù)量檢測控制 （53）
2.4.6 兩種液體混合控制 （55）
第3章 S7-200 SMART PLC開關量控制程序開發(fā) （58）
3.1 彩燈循環(huán)控制程序的設計 （58）
3.1.1 控制要求 （58）
3.1.2 方法連接 （58）
3.1.3 編程實現(xiàn) （59）
3.2 星三角減壓啟動控制程序的設計 （60）
3.2.1 控制要求 （60）
3.2.2 方法解析 （60）
3.2.3 編程實現(xiàn) （64）
3.3 順序控制設計法與順序功能圖 （66）
3.3.1 順序控制設計法 （66）
3.3.2 順序功能圖 （67）
3.4 送料小車控制程序的設計 （70）
3.4.1 任務導入 （70）
3.4.2 啟保停電路編程法 （70）
3.4.3 啟保停電路編程法任務實施 （71）
3.4.4 置位復位指令編程法 （74）
3.4.5 置位復位指令編程法任務實施 （75）
3.4.6 SCR指令編程法 （77）
3.4.7 SCR指令編程法任務實施 （78）
3.4.8 移位寄存器指令編程法 （79）
3.4.9 移位寄存器指令編程法任務實施 （80）
3.5 水塔水位控制程序的設計 （82）
3.5.1 任務導入 （82）
3.5.2 選擇序列啟保停電路編程法 （82）
3.5.3 選擇序列啟保停電路編程法任務實施 （83）
3.5.4 選擇序列置位復位指令編程法 （85）
3.5.5 選擇序列置位復位指令編程法任務實施 （86）
3.5.6 選擇序列順序控制繼電器指令編程法 （87）
3.5.7 選擇序列順序控制繼電器指令編程法任務實施 （88）
3.6 信號燈控制程序的設計 （90）
3.6.1 任務導入 （90）
3.6.2 并行序列啟保停電路編程法 （91）
3.6.3 并行序列啟保停電路編程法任務實施 （91）
3.6.4 并行序列置位復位指令編程法 （94）
3.6.5 并行序列置位復位指令編程法任務實施 （94）
3.6.6 并行序列順序控制繼電器指令編程法 （96）
3.6.7 并列序列順序控制繼電器指令編程法任務實施 （97）
第4章 S7-200 SMART PLC功能指令及案例 （99）
4.1 功能指令 （99）
4.1.1 功能指令用途及分類 （99）
4.1.2 功能指令的表達形式及使用要素 （99）
4.2 比較指令及應用舉例 （101）
4.2.1 指令格式 （101）
4.2.2 指令用法 （101）
4.2.3 應用舉例 （102）
4.3 跳轉(zhuǎn)/標號指令及應用舉例 （103）
4.4 數(shù)據(jù)傳送指令及應用舉例 （104）
4.4.1 單一傳送指令及應用舉例 （105）
4.4.2 數(shù)據(jù)塊傳送指令及應用舉例 （107）
4.4.3 字節(jié)交換指令及應用舉例 （108）
4.4.4 數(shù)據(jù)傳送指令綜合舉例 （109）
4.5 移位與循環(huán)移位指令及應用舉例 （110）
4.5.1 移位指令及應用舉例 （110）
4.5.2 循環(huán)移位指令及應用舉例 （113）
4.5.3 移位寄存器指令及應用舉例 （115）
4.6 數(shù)學運算類指令及應用舉例 （118）
4.6.1 四則運算指令及應用舉例 （118）
4.6.2 數(shù)學功能指令及應用舉例 （121）
4.6.3 遞增、遞減指令及應用舉例 （123）
4.6.4 綜合應用舉例 （124）
4.7 邏輯操作指令 （124）
4.7.1 邏輯與指令 （124）
4.7.2 邏輯或指令 （126）
4.7.3 邏輯異或指令 （126）
4.7.4 取反指令 （128）
4.8 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 （129）
4.8.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 （130）
4.8.2 譯碼與編碼指令 （133）
第5章 子程序與中斷程序的設計 （136）
5.1 子程序的設計 （136）
5.1.1 S7-200 SMART PLC程序結(jié)構(gòu) （136）
5.1.2 子程序編寫與調(diào)用 （137）
5.1.3 子程序指令格式及調(diào)用 （138）
5.1.4 子程序指令應用舉例 （138）
5.2 兩臺電動機分時啟動控制 （139）
5.3 中斷程序的設計 （142）
5.3.1 中斷事件 （142）
5.3.2 中斷指令及中斷程序 （143）
5.4 汽缸伸縮控制與壓力定時采樣 （145）
5.4.1 汽缸伸縮控制 （145）
5.4.2 壓力定時采樣 （146）
第6章 S7-200 SMART PLC模擬量開環(huán)控制與PID控制 （147）
6.1 模擬量控制概述 （147）
6.1.1 模擬量控制簡介 （147）
6.1.2 模塊擴展連接 （148）
6.2 模擬量擴展模塊技術(shù)指標與接線 （149）
6.2.1 模擬量輸入模塊技術(shù)指標與接線 （149）
6.2.2 模擬量輸出模塊技術(shù)指標與接線 （152）
6.2.3 模擬量輸入/輸出混合模塊技術(shù)指標與接線 （155）
6.2.4 熱電偶模塊技術(shù)指標與接線 （156）
6.2.5 熱電阻模塊技術(shù)指標與接線 （159）
6.3 工程量與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換方法及應用舉例 （161）
6.3.1 壓力與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換應用舉例 （161）
6.3.2 溫度與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換應用舉例 （162）
6.4 模擬量轉(zhuǎn)換庫的添加及應用舉例 （164）
6.5 壓力容器充氣啟？刂瓢咐 （165）
6.5.1 控制要求 （165）
6.5.2 設計過程 （166）
6.6 PID控制及應用案例 （173）
6.6.1 PID控制簡介 （173）
6.6.2 PID指令 （175）
6.6.3 PID控制編程思路 （175）
6.6.4 恒溫控制 （176）
6.7 PID向?qū)Ъ皯冒咐?（180）
6.7.1 PID向?qū)Ь幊滩襟E （180）
6.7.2 恒溫控制 （187）
第7章 編碼器與高速計數(shù)器應用案例 （190）
7.1 編碼器基礎 （190）
7.1.1 增量式編碼器 （190）
7.1.2 式編碼器 （191）
7.1.3 編碼器輸出信號類型 （192）
7.1.4 編碼器與S7-200 SMART PLC的接線 （194）
7.1.5 增量式編碼器的選型 （196）
7.2 高速計數(shù)器指令相關知識 （197）
7.2.1 高速計數(shù)器輸入端子和工作模式 （198）
7.2.2 高速計數(shù)器控制字節(jié)及相關概念 （202）
7.2.3 高速計數(shù)器指令 （203）
7.3 高速計數(shù)器在轉(zhuǎn)速測量中的應用 （204）
7.3.1 直流電動機的轉(zhuǎn)速測量 （204）
7.3.2 直流電動機轉(zhuǎn)速測量硬件設計 （204）
7.3.3 直流電動機轉(zhuǎn)速測量軟件設計 （204）
第8章 S7-200 SMART PLC定位控制程序的設計 （213）
8.1 運動控制相關器件 （213）
8.1.1 步進電動機 （213）
8.1.2 步進電動機驅(qū)動器 （215）
8.2 相對定位與定位概述 （218）
8.2.1 相對定位與定位概念 （218）
8.2.2 例說相對定位與定位 （219）
8.3 步進滑臺相對定位控制案例 （219）
8.3.1 控制要求 （219）
8.3.2 軟硬件配置 （220）
8.3.3 PLC輸入/輸出地址分配 （220）
8.3.4 步進滑臺控制系統(tǒng)接線圖 （220）
8.3.5 運動控制向?qū)ЫM態(tài) （221）
8.3.6 用運動控制面板調(diào)試 （226）
8.3.7 圖說常用運動控制指令 （227）
8.3.8 步進滑臺相對定位控制程序及解析 （229）
8.4 步進滑臺定位控制案例 （232）
8.4.1 控制要求 （232）
8.4.2 軟硬件配置 （232）
8.4.3 PLC輸入/輸出地址分配 （232）
8.4.4 步進滑臺控制系統(tǒng)接線圖 （232）
8.4.5 運動控制向?qū)ЫM態(tài) （233）
8.4.6 用運動控制面板調(diào)試 （241）
8.4.7 圖說常用運動控制指令 （242）
8.4.8 步進滑臺定位控制程序及解析 （242）
第9章 S7-200 SMART PLC通信控制程序的設計 （245）
9.1 PLC通信基礎 （245）
9.1.1 單工通信、全雙工通信與半雙工通信 （245）
9.1.2 串行通信接口標準 （246）
9.1.3 S7-200 SMART PLC及其信號板RS-485端口引腳分配 （247）
9.1.4 通信傳輸介質(zhì) （248）
9.2 S7-200 SMART PLC Modbus通信及案例 （250）
9.2.1 Modbus尋址 （251）
9.2.2 主站指令與從站指令 （251）
9.2.3 應用案例 （254）
9.3 GET/PUT指令及案例 （259）
9.3.1 S7-200 SMART PLC基于以太網(wǎng)的S7通信簡介 （259）
9.3.2 GET/PUT指令 （260）
9.3.3 GET/PUT指令應用案例 （261）
9.4 PUT/GET向?qū)Ъ鞍咐?（264）
9.4.1 PUT/GET向?qū)Р襟E及主動端程序 （264）
9.4.2 被動端程序 （268）
9.5 S7-200
展開全部
西門子S7-200 SMART PLC實例指導學與用 作者簡介
韓相爭，男，34歲，本科，沈陽德恒裝備股份有限公司研發(fā)部電氣工程師，長期從事于電氣自動化培訓、工程設計和技術(shù)研究。對PLC、變頻器、觸摸屏和組態(tài)軟件方面有專長。取得發(fā)明和實用新型專利多項，研發(fā)過多種大型除雪車電控系統(tǒng)，設計過中小工業(yè)園區(qū)供電系統(tǒng)、機械手生產(chǎn)線電控系統(tǒng)、污水處理電控系統(tǒng)、防撞墻清掃機電控系統(tǒng)、華晨寶馬涂裝生產(chǎn)線變頻系統(tǒng)等百余個項目。近年來出版作品多部：《西門子S7-200 SMART PLC編程技巧與案例》《西門子S7-200 PLC編程與系統(tǒng)設計精講》《三菱FX系列PLC編程速成全圖解》《西門子S7-200PLC編程快速入門》《西門子PLC、觸摸屏、變頻器、組態(tài)軟件一本通》《西門子PLC從入門到精通》《徹底學會S7-200 SMART PLC》等，以上作品多次印刷，以圖文并茂和實用性強而廣受讀者好評。
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