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多無人飛行器協同航跡規劃與編隊控制 版權信息
- ISBN：9787118126624
- 條形碼：9787118126624 ; 978-7-118-12662-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多無人飛行器協同航跡規劃與編隊控制 內容簡介
本書主要內容有：基于*短切線法的單機航跡規劃；多無人機分配優化；威脅環境下多無人作戰飛機協同航跡規劃；基于一致性的無人機協同編隊控制；均等時滯下多無人機一致性協同編隊控制；不同時滯下多無人機一致性協同編隊控制等
多無人飛行器協同航跡規劃與編隊控制 目錄
第1章 緒論
1．1 背景和意義
1．2 多無人飛行器的應用現狀
1．2．1 無人機在局部戰爭中的作戰應用現狀
1．2．2 無人機集群協同作戰現狀
1．2．3 多導彈協同作戰現狀
1．3 多無人飛行器協同控制研究現狀
1．3．1 多無人飛行器航跡規劃研究現狀
1．3．2 多無人飛行器編隊控制研究現狀
1．3．3 帶有攻擊時間和攻擊角度控制的導彈制導問題研究現狀
1．4 本書的內容和安排
第2章 基于*短切線法的多航跡規劃
2．1 引言
2．2 無人飛行器航跡規劃的約束條件
2．2．1 **個導航點的約束條件
2．2．2 *后一個導航點的約束條件
2．2．3 每個導航點的約束條件
2．2．4 相臨導航點之間的約束條件
2．2．5 無人飛行器總航跡距離的約束條件
2．3 基于遞推的無威脅規避航跡規劃
2．3．1 遞推算法的思想
2．3．2 遞推算法的遞推過程
2．3．3 參考航跡各導航點之間的關系
2．3．4 遞推算法的求解過程
2．4 *短切線威脅規避算法基本思想
2．4．1 導航點在威脅區域外
2．4．2 導航點在威脅區域內
2．5 導航點在威脅區域外的*短切線航跡
2．5．1 判斷導航點之間是否存在威脅航點
2．5．2 求*短切線導航點
2．6 導航點在威脅區域內的*短切線路徑求法
2．6．1 已知條件總結
2．6．2 判斷導航點之間是否存在威脅
2．6．3 求*短切線導航點
2．6．4 連續多個導航點在同一威脅區域內的*短切線路徑求法
2．7 多威脅區域的*短切線路徑求法
2．7．1 導航點在威脅區域外的*短切線路徑求法
2．7．2 導航點在威脅區域內的*短切線路徑求法
2．8 仿真研究
2．8．1 仿真條件設定
2．8．2 單威脅規避仿真結果
2．8．3 兩威脅規避仿真結果
2．8．4 多威脅規避仿真結果
2．8．5 仿真結果分析
第3章 多無人飛行器協同航跡規劃
3．1 引言
3．2 準備知識
3．2．1 將導航點坐標轉換為經緯度坐標
3．2．2 0ENV系中非引力的求取
3．3 多架無人飛行器協同攻擊航跡規劃算法
3．3．1 初始條件與要求
3．3．2 總航跡飛行時間計算
3．3．3 協同攻擊算法流程
3．4 協同攻擊航跡規劃算法的仿真
3．4．1 無威脅規避時算法的仿真
3．4．2 有威脅規避時算法的仿真
3．4．3 仿真結果分析
第4章 帶有時間約束的無人飛行器航跡動態規劃
4．1 引言
4．2 預先規劃
4．2．1 航跡點的動態調整
4．2．2 多威脅回避仿真結果
4．3 二維航跡的動態規劃
4．3．1 發射段
4．3．2 航跡切換段
4．3．3 機動飛行段
4．3．4 仿真結果分析
4．4 三維航跡的動態規劃
4．4．1 時間信號的求取
4．4．2 空間航跡切換段
4．4．3 機動飛行段
4．4．4 仿真結果分析
4．5 考慮威脅的航跡動態規劃
4．5．1 動態航跡規劃
4．5．2 仿真結果分析
第5章 基于一致性的無人飛行器協同編隊控制
5．1 引言
5．2 編隊問題描述
5．3 基于一致性的協同編隊控制律
5．3．1 一致性協同編隊控制律的設計
5．3．2 編隊系統的穩定性分析
5．3．3 仿真結果分析
5．4 基于分組的多無人飛行器復雜隊形編隊控制
5．4．1 復雜隊形描述
5．4．2 分組編隊控制框架
5．4．3 基于邊界位置的自主分組算法
5．4．4 基于分組的編隊控制律
5．4．5 仿真結果分析
……
第6章 均等時滯下多無人飛行器一致性協同編隊控制
第7章 不同時滯下多無人飛行器一致性協同編隊控制
第8章 控制攻擊時間與攻擊角度的導彈三維制導律
參考文獻
1．1 背景和意義
1．2 多無人飛行器的應用現狀
1．2．1 無人機在局部戰爭中的作戰應用現狀
1．2．2 無人機集群協同作戰現狀
1．2．3 多導彈協同作戰現狀
1．3 多無人飛行器協同控制研究現狀
1．3．1 多無人飛行器航跡規劃研究現狀
1．3．2 多無人飛行器編隊控制研究現狀
1．3．3 帶有攻擊時間和攻擊角度控制的導彈制導問題研究現狀
1．4 本書的內容和安排
第2章 基于*短切線法的多航跡規劃
2．1 引言
2．2 無人飛行器航跡規劃的約束條件
2．2．1 **個導航點的約束條件
2．2．2 *后一個導航點的約束條件
2．2．3 每個導航點的約束條件
2．2．4 相臨導航點之間的約束條件
2．2．5 無人飛行器總航跡距離的約束條件
2．3 基于遞推的無威脅規避航跡規劃
2．3．1 遞推算法的思想
2．3．2 遞推算法的遞推過程
2．3．3 參考航跡各導航點之間的關系
2．3．4 遞推算法的求解過程
2．4 *短切線威脅規避算法基本思想
2．4．1 導航點在威脅區域外
2．4．2 導航點在威脅區域內
2．5 導航點在威脅區域外的*短切線航跡
2．5．1 判斷導航點之間是否存在威脅航點
2．5．2 求*短切線導航點
2．6 導航點在威脅區域內的*短切線路徑求法
2．6．1 已知條件總結
2．6．2 判斷導航點之間是否存在威脅
2．6．3 求*短切線導航點
2．6．4 連續多個導航點在同一威脅區域內的*短切線路徑求法
2．7 多威脅區域的*短切線路徑求法
2．7．1 導航點在威脅區域外的*短切線路徑求法
2．7．2 導航點在威脅區域內的*短切線路徑求法
2．8 仿真研究
2．8．1 仿真條件設定
2．8．2 單威脅規避仿真結果
2．8．3 兩威脅規避仿真結果
2．8．4 多威脅規避仿真結果
2．8．5 仿真結果分析
第3章 多無人飛行器協同航跡規劃
3．1 引言
3．2 準備知識
3．2．1 將導航點坐標轉換為經緯度坐標
3．2．2 0ENV系中非引力的求取
3．3 多架無人飛行器協同攻擊航跡規劃算法
3．3．1 初始條件與要求
3．3．2 總航跡飛行時間計算
3．3．3 協同攻擊算法流程
3．4 協同攻擊航跡規劃算法的仿真
3．4．1 無威脅規避時算法的仿真
3．4．2 有威脅規避時算法的仿真
3．4．3 仿真結果分析
第4章 帶有時間約束的無人飛行器航跡動態規劃
4．1 引言
4．2 預先規劃
4．2．1 航跡點的動態調整
4．2．2 多威脅回避仿真結果
4．3 二維航跡的動態規劃
4．3．1 發射段
4．3．2 航跡切換段
4．3．3 機動飛行段
4．3．4 仿真結果分析
4．4 三維航跡的動態規劃
4．4．1 時間信號的求取
4．4．2 空間航跡切換段
4．4．3 機動飛行段
4．4．4 仿真結果分析
4．5 考慮威脅的航跡動態規劃
4．5．1 動態航跡規劃
4．5．2 仿真結果分析
第5章 基于一致性的無人飛行器協同編隊控制
5．1 引言
5．2 編隊問題描述
5．3 基于一致性的協同編隊控制律
5．3．1 一致性協同編隊控制律的設計
5．3．2 編隊系統的穩定性分析
5．3．3 仿真結果分析
5．4 基于分組的多無人飛行器復雜隊形編隊控制
5．4．1 復雜隊形描述
5．4．2 分組編隊控制框架
5．4．3 基于邊界位置的自主分組算法
5．4．4 基于分組的編隊控制律
5．4．5 仿真結果分析
……
第6章 均等時滯下多無人飛行器一致性協同編隊控制
第7章 不同時滯下多無人飛行器一致性協同編隊控制
第8章 控制攻擊時間與攻擊角度的導彈三維制導律
參考文獻
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多無人飛行器協同航跡規劃與編隊控制 作者簡介
200403– 今，海軍航空工程學院，指揮系，歷任助教、講師、副教授馬培蓓，博士，海軍航空工程學院副教授，作為主要完成人參與軍內外科研課題20余項，主持6項，其中包括 自然科學基金1項，航空科學基金2項，橫向合同課題3項。獲軍隊科技進步獎三等獎三項。發表學術論文50余篇，被三大檢索收錄論文20篇。
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