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艦載機非線性著艦控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787512439986
- 條形碼：9787512439986 ; 978-7-5124-3998-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
艦載機非線性著艦控制技術(shù) 本書特色
本書介紹了目前艦載機全自動著艦控制方面的前沿技術(shù),可為讀者提供面向控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)參考。
艦載機非線性著艦控制技術(shù) 內(nèi)容簡介
艦載機全自動著艦技術(shù)是航母／艦載機系統(tǒng)的關(guān)鍵和難點，它可以有效提升航母編隊作戰(zhàn)能力。《艦載機非線性著艦控制技術(shù)》以固定翼艦載機為研究對象，從基于非線性控制理論，艦載機全自動著艦環(huán)境及流程、全自動著艦引導(dǎo)、全自動著艦控制、全自動著艦視覺伺服控制、艦載機故障診斷、艦載機自適應(yīng)容錯控制等方面進行了全面翔實的分析、設(shè)計、數(shù)值驗證及縮比試飛驗證。該書內(nèi)容面向飛行器控制工程實踐，也包含了引導(dǎo)與控制、視覺伺服控制、故障診斷、容錯控制、縮比試飛等學術(shù)領(lǐng)域研究熱點，兼顧工程可用性與技術(shù)先進性。 《艦載機非線性著艦控制技術(shù)》可作為控制科學與工程、航空宇航科學與技術(shù)等專業(yè)的高年級本科生和研究生的專業(yè)課教材，也可供有關(guān)科研人員參考。
艦載機非線性著艦控制技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1．1 航空母艦與艦載機
1．2 艦載機著艦系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)
1．2．1 艦載機著艦系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．2 艦載機引導(dǎo)技術(shù)
1．2．3 艦載機姿態(tài)控制技術(shù)
1．2．4 進場功率補償技術(shù)
1．2．5 艦艉流抑制技術(shù)
1．2．6 甲板運動補償技術(shù)
本章小結(jié)
第2章 全自動著艦?zāi)Ｐ图叭蝿?wù)分析
2．1 艦載機運動與動力學模型
2．1．1 基本假設(shè)與坐標系定義
2．1．2 艦載機運動學與動力學方程
2．1．3 艦載機非線性仿射形式方程變換
2．2 航母甲板運動模型
2．3 艦艉流擾動模型
2．3．1 自由大氣紊流分量
2．3．2 艦艉流穩(wěn)態(tài)分量
2．3．3 艦艉流周期分量
2．3．4 艦艉流隨機分量
2．4 全自動著艦流程及任務(wù)分析
本章小結(jié)
第3章 非線性固定時間著艦控制方法
3．1 數(shù)學準備
3．2 固定時間引導(dǎo)律設(shè)計
3．3 固定時間內(nèi)環(huán)控制律設(shè)計
3．4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3．5 數(shù)值仿真
本章小結(jié)
第4章 基于預(yù)設(shè)性能時變矢量場的移動路徑跟蹤著艦方法
4．1 預(yù)設(shè)性能時變矢量場
4．1．1 問題描述
4．1．2 時變矢量場設(shè)計
4．1．3 預(yù)設(shè)性能控制增強的時變矢量場設(shè)計
4．2 基于預(yù)設(shè)性能時變矢量場的著艦控制器
4．2．1 引導(dǎo)律設(shè)計
4．2．2 內(nèi)環(huán)控制律設(shè)計
4．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4．3 仿真結(jié)果
本章小結(jié)
第5章 基于三維移動路徑跟蹤與綜合直接升力的著艦方法
5．1 數(shù)學準備與問題描述
5．1．1 符號定義
5．1．2 問題描述
5．2 基于三維移動路徑跟蹤的全自動著艦引導(dǎo)律設(shè)計
5．2．1 三維移動路徑跟蹤平動運動學誤差模型
5．2．2 三維移動路徑跟蹤轉(zhuǎn)動運動學誤差模型
5．2．3 三維移動路徑跟蹤引導(dǎo)律設(shè)計
5．3 基于綜合直接升力的全自動著艦內(nèi)環(huán)控制律設(shè)計
5．3．1 基于綜合直接升力的全自動著艦控制架構(gòu)
5．3．2 航跡控制環(huán)
5．3．3 姿態(tài)控制環(huán)
5．3．4 速度控制環(huán)
5．3．5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．4 數(shù)值仿真
5．4．1 仿真設(shè)置
5．4．2 仿真結(jié)果
本章小結(jié)
第6章 基于魯棒控制障礙函數(shù)的移動路徑跟蹤著艦方法
6．1 問題描述及控制目標
6．2 基于時變李導(dǎo)數(shù)的移動路徑跟蹤基準引導(dǎo)律設(shè)計
6．2．1 艦載機模型變換
6．2．2 移動路徑跟蹤基準引導(dǎo)律設(shè)計
6．3 基于魯棒控制障礙函數(shù)的引導(dǎo)律設(shè)計
6．4 數(shù)值仿真
本章小結(jié)
……
第7章 基于圖像視覺伺服的著艦控制方法
第8章 執(zhí)行器系統(tǒng)的擴展多模型自適應(yīng)故障診斷
第9章 基于非線性自適應(yīng)的容錯著艦控制方法
第10章 容錯著艦控制方法試飛平臺設(shè)計與試驗
參考文獻
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艦載機非線性著艦控制技術(shù) 作者簡介
鄭澤偉，博士，北京航空航天大學副研究員。主持國家自然科學基金、北京市基金、航空科學基金、國家重點研發(fā)計劃、國家863計劃、國家科技重大專項及研究所橫向課題等科研項目20余項，發(fā)表學術(shù)論文80余篇，3篇入選ESI高被引論文，授權(quán)和申請國家發(fā)明專利10余項。 馬云鵬，北京航空航天大學碩士生導(dǎo)師。參與承擔并完成國家“863”項目4項，主持國防預(yù)研項目3項，獲得軍隊科技進步三等獎3項，發(fā)表論文18篇，已獲授權(quán)國家發(fā)明專利3項。 關(guān)智元，北京航空航天大學博士，主要從事全自動著艦導(dǎo)航與控制相關(guān)工作。參與國家自然科學基金、北京市基金、國家科技重大專項、研究所橫向課題等科研項目10余項。研究方向包括艦載機全自動著艦引導(dǎo)與控制、非線性容錯控制，已發(fā)表學術(shù)論文10余篇，已獲授權(quán)國家發(fā)明專利1項。
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