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大學生科技創新技術基礎 版權信息
- ISBN：9787566834867
- 條形碼：9787566834867 ; 978-7-5668-3486-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
大學生科技創新技術基礎 內容簡介
本書**章主要介紹科創的基本CAD設計軟件及常用的金加工方式，如Solidworks， 3Ds Max等；第二章介紹機器人動力學基礎，基本結構及控制方法，主要以人形機器人、機械臂等為主；第三章介紹機器人感知部件及執行機構，如相關的傳感器、電機、舵機等；第四章主要介紹兩種通用的編程語言，C++及Python；第五章則是介紹科創過程中常用的控制芯片及其應用方法，如STM32；第六章介紹機器人開發的神兵利器——ROS；第七章介紹人工智能技術基礎；第八章介紹元宇宙技術。
大學生科技創新技術基礎 目錄
前言
第1章 科創的基本CAD設計軟件及常見的金加工方式
1.1 SolidWorks
1.2 3ds Max
1.3 Altium Designer
1.4 常見的金加工方式
1.5 3D打印技術
第2章 機器人運動學基礎、基本結構及控制方式
2.1 機器人運動學基礎
2.2 機器人逆向運動學
2.3 運動學實例
2.4 機器人動力學基礎
2.5 移動機器人
2.6 機械臂
第3章 機器人感知與執行
3.1 機器人感知
3.2 機器人執行部件
第4章 效率 C++和時代寵兒Python
4.1 效率 C
4.2 時代寵兒Python
第5章 功能強大、適用廣泛的控制芯片
5.1 嵌入式技術基礎知識
5.2 STM
5.3 STM32實例——簡單LED控制
第6章 機器人開發的神兵利器——R0S
6.1 R0S簡介
6.2 ROS2安裝與初體驗
6.3 ROS2基礎
6.4 機器人仿真
第7章 人工智能技術基礎
7.1 機器學習
7.2 計算機視覺
7.3 智能語音交互
7.4 智能機器人
第8章 元宇宙技術
8.1 區塊鏈技術
8.2 交互技術
8.3 物聯網技術
8.4 網絡及運算技術
參考文獻
展開全部
大學生科技創新技術基礎 作者簡介
陸星，暨南大學理工學院物理學系實驗師，主要研究方向為天體測量、統計物理和數據挖掘。 付勇，暨南大學理工學院物理學系實驗師，主要方向為人工智能技術及應用和光電材料及應用。 朱漢明，暨南大學高級實驗師，研究興趣包括嵌入式系統、機器人、計算機視覺等。 黎晉良，華東師范大學物理學博士，暨南大學副研究員。主要從事納米能源材料及其相關新型器件的研究。 麥文杰，美國佐治亞理工學院材料科學與工程博士，暨南大學物理學系教授、系主任，主要從事納米光電、能源材料及其相關新型器件的研究。 葉勤 ，工學碩士，教授，暨南大學黨委副書記，中國真空學會理事，廣東省真空學會理事長，廣州市留學回國科技工作者協會理事。
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