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高速列車軸承動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)研究

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出版社:科學出版社出版時間:2022-10-01
開本: B5 頁數(shù): 228
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高速列車軸承動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)研究 版權信息

高速列車軸承動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)研究 本書特色

高速列車軸承是高速列車重要的行走支撐部件,也是列車上較容易發(fā)生故障的零部件之一。其精度、壽命、可靠性等指標對高速列車的性能和安全性起著重要的作用。

高速列車軸承動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)研究 內容簡介

本書將目前對軸承振動監(jiān)測的主要理論應用到高鐵軸承動態(tài)監(jiān)測上,根據高鐵軸承的不同應用環(huán)境,針對目前主流高速列車軸承進行了動態(tài)性能分析,研制了監(jiān)測分析軟件,開發(fā)了試驗平臺,并在不同工況下進行了不同的試驗。該書對高速列車軸承動態(tài)特性及故障所進行的研究結果,可應用到我國國產高速列車上,通過動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)提煉出所需要的信號成分并判斷提出預警信息,可提高高速列車行駛的安全性。

高速列車軸承動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)研究 目錄

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 目的和意義 2
1.3 國內外研究現(xiàn)狀 3
1.3.1 高速列車軸承故障 3
1.3.2 高速列車軸承動態(tài)分析與監(jiān)測 5
第2章 高速列車軸承故障案例統(tǒng)計分析及故障模型建立 14
2.1 高速列車軸承故障案例統(tǒng)計分析 15
2.1.1 典型故障案例一 16
2.1.2 典型故障案例二 16
2.1.3 典型故障案例三 16
2.1.4 典型故障案例四 17
2.1.5 典型故障案例五 18
2.1.6 典型故障案例六 18
2.1.7 典型故障案例七 19
2.2 高速列車軸承故障模型建立 20
2.3 本章小結 22
第3章 高速列車軸承的結構及動態(tài)特性研究 23
3.1 高速列車圓錐滾動體軸承的結構 23
3.2 高速列車軸承受力分析 28
3.2.1 滾動體與滾道之間的受力分析 32
3.2.2 滾動體與保持架之間的受力分析 34
3.2.3 滾動體端面與內圈擋邊間的受力分析 35
3.3 高速列車軸承的動力學微分方程 36
3.3.1 圓錐滾動體動力學微分方程 36
3.3.2 保持架的動力學微分方程 37
3.3.3 軸承內圈動力學微分方程 38
3.4 高速列車軸承動態(tài)特性分析 38
3.4.1 高速列車軸承有限元模型的建立 39
3.4.2 雙列圓錐滾動體軸承動力學仿真分析 43
3.4.3 載荷對高速列車軸承動態(tài)特性的影響 45
3.4.4 轉速對高速列車軸承動態(tài)特性的影響 50
3.4.5 故障軸承與正常軸承仿真結果對比分析 52
3.5 本章小結 61
第4章 高速列車軸承溫度場分析 62
4.1 高速列車軸承熱分析理論 62
4.2 基于ANSYS的高速列車軸承溫度場分析 65
4.3 高速列車軸承溫度數(shù)據處理 68
4.4 高速列車軸承溫度場試驗 70
4.5 本章小結 73
第5章 高速列車軸承動態(tài)監(jiān)測及故障診斷分析方法 74
5.1 高速列車軸承溫度信號監(jiān)測 75
5.1.1 溫度信號采集與測量 75
5.1.2 軸溫監(jiān)測的改進 77
5.2 高速列車軸承振動信號分析方法 78
5.2.1 振動信號的采集與處理 79
5.2.2 高速列車軸承故障診斷信號分析方法 79
5.3 高速列車軸承故障診斷研究 83
5.3.1 BP神經網絡和PNN分別與時域指標聯(lián)合進行軸承故障診斷 83
5.3.2 BP神經網絡和PNN與小波包分解聯(lián)合進行軸承故障診斷 88
5.3.3 BP神經網絡和PNN與EMD聯(lián)合進行軸承故障診斷 93
5.4 本章小結 97
第6章 高速列車軸承動態(tài)監(jiān)測試驗研究 99
6.1 鐵路列車軸承性能試驗裝置 99
6.1.1 試驗裝置原理 99
6.1.2 測控系統(tǒng)設計 100
6.1.3 試驗裝置硬件設備組成 102
6.1.4 基于峭度和譜峭度、EMD的鐵路軸承試驗 106
6.2 雙列圓錐滾動體軸承試驗裝置 113
6.2.1 試驗裝置原理與硬件組成 113
6.2.2 技術指標與主要參數(shù) 115
6.3 雙列圓錐滾動體軸承故障試驗 119
6.3.1 軟件開發(fā) 119
6.3.2 試驗設計 124
6.3.3 高速列車軸承故障診斷試驗驗證 127
6.4 本章小結 139
第7章 高速列車軸箱軸承動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設計開發(fā) 141
7.1 設計開發(fā)背景 141
7.2 系統(tǒng)結構框架設計 142
7.3 硬件系統(tǒng)設計 144
7.3.1 無線通信技術要求 145
7.3.2 監(jiān)測儀分機設計 146
7.4 軟件系統(tǒng)設計 147
7.4.1 軟件開發(fā)平臺 147
7.4.2 軟件系統(tǒng)功能 147
7.5 本章小結 149
第8章 高速列車軸承振動質量分析及其控制方法 151
8.1 軸承振動(噪聲)質量及檢測技術概述 151
8.1.1 國內外現(xiàn)狀 151
8.1.2 問題的提出 152
8.2 高速列車軸承振動對列車可靠性的影響 152
8.2.1 系統(tǒng)模型建立 152
8.2.2 軸承振動產生機理 153
8.2.3 振動對軸承疲勞壽命評估的作用 154
8.3 圓度、波紋度與軸承振動質量 156
8.3.1 軸承零件圓周方向幾何精度的評定 156
8.3.2 成品軸承質量的效果檢驗試驗 160
8.3.3 波紋度評定新方法 164
8.3.4 高速列車軸承振動檢測參數(shù) 165
8.3.5 軸承振動質量評定方法 171
8.3.6 高速列車軸承振動頻譜分析 173
8.4 本章小結 176
第9章 高速列車軸承振動質量檢測技術 178
9.1 軸承振動傳遞特性 178
9.1.1 外圈傳遞函數(shù)的影響 178
9.1.2 理論分析 179
9.1.3 實驗測量 180
9.2 高速列車軸承振動檢測傳感器及系統(tǒng)的選擇 183
9.2.1 振動速度傳感器與振動加速度傳感器 183
9.2.2 高速列車軸承振動檢測儀電測系統(tǒng)構成 186
9.2.3 軟件的構成 187
9.2.4 儀器的標定 191
9.3 高速列車軸承振動檢測標準制定 195
9.3.1 振動安德魯標準制定 195
9.3.2 檢測流程 197
9.3.3 峰值計數(shù)檢測結果 199
9.4 高速列車軸承振動質量控制在生產中的應用 201
9.4.1 SPC質量控制 201
9.4.2 效果檢驗 202
9.4.3 SPC在高速列車運輸系統(tǒng)的應用及效果預測 203
9.5 本章小結 206
參考文獻 208
附錄A 高速列車圓錐滾動體軸承外觀判定參考表 212
附錄B 本書所用的軸承樣本數(shù)據 213
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高速列車軸承動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)研究 節(jié)選

第1章 緒論 1.1 研究背景 中國南北跨度5200km,東西跨度5400km。各大中型城市、省會之間平均距離在300~1000km,且人口居世界**,城鄉(xiāng)人口流動量大。兩列高速列車前后間隔的*短時間有時僅為3min,列車密度為20列/h,且運輸成本遠低于航空與公路[1]。根據國家鐵路局2018年6月發(fā)布的信息,5月份旅客發(fā)送量就高達26827萬人。因此,高速列車是適合中國國情的交通方式。隨著我國高速列車不斷大幅度提速,鐵路交通安全成了不可忽視的頭等大事。 國家鐵路局官網的鐵路安全情況公告指出:機車車輛的主要行車設備的生產制造、在線運行監(jiān)測維護是需要重點研究的內容之一[2]。國家鐵路局于2019年底批準發(fā)布《高速鐵路安全防護設計規(guī)范》(TB10671—2019),該規(guī)范從高速鐵路工程設計源頭入手制定安全防護措施,規(guī)范指出需要綜合運用安全監(jiān)測技術,加強重大危險源和隱患監(jiān)控預警,著力提高高速鐵路安全監(jiān)測工作信息化、數(shù)字化、智能化水平,加快構建全方位立體化綜合安全防護體系。該規(guī)范自2020年2月1日起實施[3]。 國家鐵路局在2018年著重強調該年鐵路安全監(jiān)管工作重點是全力維護高速列車運營安全。國家鐵路局始終將高速列車安全作為履職監(jiān)管的重中之重。嚴格實施高速列車源頭質量責任追究,開展新開通高速列車項目竣工驗收和安全評估的監(jiān)督檢查,加強對高速列車運營安全監(jiān)督檢查,研究把握高速列車運營安全規(guī)律,加大按時速350km運營動車組的檢查力度,推進高速列車安全防護工程[4]。 洛陽軸研科技股份有限公司等單位承擔的“十二五”國家科技支撐計劃“高速鐵路和城市軌道交通車輛軸承關鍵技術研究與應用”課題研制的高速列車軸承產品*高性能試驗轉速420km/h,耐久性試驗達到80萬km,樣品已通過國家軸承質量監(jiān)督檢驗中心、中車青島四方機車車輛股份有限公司車輛研究所等機構檢測。國內還開發(fā)了時速550km/h的高速列車軸承動態(tài)性能試驗機,完成了高速列車軸承的性能試驗和耐久性對比試驗,以及智能軸承匹配性能試驗[5]。但該軸承還未應用于中國任何一款高速列車,至今未實現(xiàn) 高速列車軸承國產化。 1.2 目的和意義 我國是軸承的生產大國,但作為高速列車走行部關鍵零部件的軸承還依賴進口。國外對高速列車軸承實行技術壟斷,甚至對高速列車軸承試驗臺也進行技術保密。 國產高速列車軸承雖然單個性能試驗中*高性能試驗轉速已達到420km/h,耐久性試驗達到80萬km,且樣品已通過國家軸承質量監(jiān)督檢驗中心的檢驗,但目前國內所生產的高速列車軸承一致性不好,壽命離散性很大,性能不穩(wěn)定,即用同樣的加工設備、同樣的材料和同樣的加工工藝加工出來的軸承,其壽命也會相差甚遠。目前高速列車上所用的軸承均為國外進口軸承。 高速列車軸承狀態(tài)的好壞直接關系到高速列車運行的可靠與否,為了徹底排除因高速列車軸承故障引起的行車事故,高速列車軸承的應用廠家一方面是在列車運行中對軸承進行動態(tài)監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)并解決問題,另一方面是對軸承的安裝檢修保養(yǎng)進行嚴格的控制以保證運行安全質量。 國外軸承生產廠家從安全角度和經濟角度考慮,規(guī)定了120萬km大修,240萬km直接報廢,而實際使用過程中高速列車軸承有可能遠遠超過了240萬km的設計壽命,依然能在高速列車上工作,將超過設計壽命但仍能正常工作的軸承拆卸下來做報廢處理會造成浪費。 目前現(xiàn)有針對高速列車的動態(tài)監(jiān)測技術主要是軸溫監(jiān)測,該方法只能在故障達到一定的嚴重程度時才能監(jiān)測到。本書對高速列車軸承動態(tài)特性及故障進行研究,目的是在高速列車軸承故障的各個階段都能監(jiān)測到其故障狀態(tài),包括初期微弱故障信號、中晚期的嚴重故障狀態(tài),以判斷是否需要立刻停車。根據高速列車軸承結構和運行環(huán)境的特征,通過動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)提煉出所需要的信號成分并判斷提出預警信息。使監(jiān)測結果更及時準確,為運行維護人員提供參考,進一步提高高速列車行駛的安全性。 目前高速列車沒有一套完善的軸承動態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)來預測和防范軸承故障的發(fā)生。因此,高效準確的故障動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)將有廣泛的市場前景,會帶來巨大的經濟效益。如果國內高速列車上有高速列車軸承的動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)來實時監(jiān)測并判斷其性能狀態(tài),一則大大提高了行車安全性能,二則可能很大幅度減少高速列車軸承無謂的報廢。 綜上所述,本書以高速列車軸承為研究對象,展開動態(tài)監(jiān)測的方法研究,對提高我國高速列車既有的技術水平和可靠性,確保高速行車安全,有十分重要的意義。 1.3 國內外研究現(xiàn)狀 本節(jié)對國內外高速列車軸承的故障情況以及高速列車軸承動態(tài)分析與監(jiān)測的研究現(xiàn)狀進行概述。 1.3.1 高速列車軸承故障 高速列車是由普通列車發(fā)展而來,隨著速度的提高,其車體和軌道的結構都有大幅度的變化,普通列車軸承所發(fā)生的故障情況與高速列車有所不同,但是仍具有一定的共性。對普通列車軸承故障有所知悉,方能進一步對發(fā)展中的高速列車軸承的故障情況分析其內在原因和外在表現(xiàn)。 高速列車的軸承作為列車走行部的關鍵零部件,其損傷故障與高速列車安全運行息息相關,因此分析軸承損傷原因至關重要。之所以要研究高速列車軸承的故障,是因為對高速列車軸承與一般鐵路軸承的失效分析來說,其特點主要在于高速列車軸承的結構和運行工況條件的特殊性。高速列車的蛇形運動,作用于軸承的動載荷與其他固定設備的軸承是有很大不同的。隨著高速列車速度大幅度提高,車輛的蛇形運動加劇,運行品質惡化,作用于車輛的動載荷增大,沖擊增加。因此,高速列車軸承的故障與其高轉速、大載荷、強沖擊的特點是息息相關的。 由于高速列車在國內的普及也是近幾年才開始,而國外的高速列車的普及程度也不及國內。高速列車軸承的更換壽命為240萬km,以每天跑2000km、每年跑300天計算,3年左右才能達到軸承的使用壽命。國外文獻對高速列車軸承的故障統(tǒng)計比較罕見,故本書主要從普通列車軸承故障著手進行分析,輔助以實際現(xiàn)場調研。本書的高速列車軸承故障案例主要通過作者于高速列車生產廠家實際調研所得。 美國鐵路協(xié)會(American Railway Association,ARA)等相關機構利用長期運用經驗和積累的數(shù)據建立了鐵路貨車軸承的專用數(shù)據庫。從軸承制造到軸承失效都有詳細記錄可以查詢,同時他們還總結各種典型故障,編著成《現(xiàn)場指導手冊》,兼具圖譜和評價標準的作用,該手冊可供鐵路維修技術人員和管理部門使用。但是從實際情況來看,也存在著不足之處,軸承專用數(shù)據庫中對失效的軸承沒有進行具體分類,粗略地分為運用故障、制造質量問題、裝配問題、潤滑問題等幾類,未針對具體問題類型進行更進一步的機理性研究。美國鐵姆肯公司對出現(xiàn)的鐵路軸承故障案例進行了歸納總結[6]。 歐洲對于鐵路軸承的研究重點放在客車和高速列車方面,而且在軸承設計和選型方面也有豐富的經驗,SKF集團和舍弗勒集團均依據長期積累的設計和研發(fā)成果建立了軸承產品數(shù)據庫,可以根據輸入的使用條件自動選擇合適的軸承型號。對于高速列車軸承故障統(tǒng)計和失效分析方面,歐洲積累的數(shù)據相對較少,也沒有形成系統(tǒng)的研究成果。但對軸承監(jiān)測技術研究較深,如南安普敦大學Symonds教授等[7]研究了一種新型的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),首次能夠在軸承出現(xiàn)嚴重破壞之前,從故障的鐵路軸承中提取出可靠的特征并進行詳細的檢測。SKF集團研發(fā)的Axletronic傳感器可以實現(xiàn)對高速列車軸承的振動監(jiān)測[8]。 根據《鐵路客車輪軸組裝檢修及管理規(guī)則》,我國鐵路客車軸承損傷分為18類,且該規(guī)則對每一類形態(tài)特征、出現(xiàn)故障的部位、損傷出現(xiàn)的原因及損傷程度都進行了分類。為從事軸承質量檢測和維修保養(yǎng)等工作的技術人員提供直觀、規(guī)范的判斷,幫助他們理解、把握軸承缺陷形態(tài)和性質。 杜永明等[9]對海量的鐵路貨車軸承故障數(shù)據和缺陷實例進行了收集整理,經詳細分析、歸納整理為7大類和20小類鐵路貨車軸承損傷類型,對每一類損傷缺陷的定義、形態(tài)特征、發(fā)生部位以及損傷軸承的信息、故障情況、形成機理都做了詳盡的闡述。 我國鐵路高速列車軸承要承受巨大的軸重和一定的軸向載荷,高速列車經常橫貫東西、跨越南北,氣候溫度變化大,還要經常遭受風沙雨雪的侵襲,對軸承都會有影響。高速列車在高速運行中,滾動體與內外圈滾道的滾動摩擦,滾動體與保持架、滾動體端面與內外擋邊的滑動摩擦,使軸承發(fā)熱,形成軸溫。高速列車運行速度、軸承潤滑脂的質量和數(shù)量、軸承組裝時的軸向及徑向間隙、軸承內部零部件的材質、加工精度、軸箱密封情況等對高速列車軸承影響較大。 高速列車采用無縫鋼軌,雖然避免了一些通過鋼軌接頭、道岔時的沖擊力,但是輪對與鋼軌間的接觸,使軸承在高速運轉時依然承受來自機車的牽引力、車輛的自重、鋼軌的不平順導致的沖擊載荷等的綜合作用。這些外力一旦與零部件上的缺陷結合,反復作用就會使零部件出現(xiàn)裂紋,導致零部件破損,造成熱軸[10]。 客車在施行段修、輔修和臨修時,施行電焊作業(yè),利用鋼軌作為地線,又不避開輪對和軸承,電流通過軸承時打火,使軸承點蝕,破壞了軸承的正常組織,點蝕點變成了軸承的疲勞源,逐漸形成斑狀剝離。帶有剝離的軸承,運用中相關部位同時受損,形成惡性循環(huán)[10]。 張關震等[11]介紹了鐵路機車車輛軸承因受力狀況和工作環(huán)境發(fā)生失效的現(xiàn)狀,總結軸承損傷失效的類型。針對軸承損傷中較典型的剝離損傷、磨削燒傷、電蝕三種形式,結合形貌分析損傷發(fā)生的機理,說明引起軸承失效的主要影響因素,為改善軸承使用狀況提供理論依據。 朱愛華等[12]對提速鐵路貨車軸承的失效影響因素進行分析并給出改進措施,從而降低輪對軸承的故障率,保證鐵路貨車提速后運行的安全性。據統(tǒng)計,在貨車提速后,鐵路貨車輪對軸承的失效形式主要有內外圈及滾動體的剝落、密封故障、保持架故障、輾皮及熱變色,分別占軸承故障的66.29%、9.15%、8.26%、5.58%和3.79%,上述5大故障共占軸承故障的93.07%。 國際標準化組織(International Organization for Standardization,ISO)制定了一套將軸承損傷和故障分類的方法(BS ISO 15243:2017)。該標準確定了六種主要的損傷類型,大部分軸承損傷都與這六種主要形態(tài)及其子形態(tài)有關。高速列車軸承雖然有其特殊性,但是其軸承損傷分類也符合BS ISO 15243:2017的分類。 相對于國外的高速列車軸承研究和我國國內鐵路貨車軸承損傷的研究而言,我國高速列車軸承損傷的研究不足,**手資料也比較欠缺,高速列車軸承損傷與普通客車、貨車相比,有一定的共性問題,也有一定的個性問題,因其結構和運行的環(huán)境都有所不同。 研究高速列車軸承動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)前,需對高速列車軸承發(fā)生的故障進行深入了解,才能做到有的放矢。因此,第2章將對我國高速列車軸承的故障案例進行統(tǒng)計分析。 1.3.2 高速列車軸承動態(tài)分析與監(jiān)測 對高速列車軸承進行動態(tài)監(jiān)測的目的是對高速列車軸承進行狀態(tài)監(jiān)測及故障分析預警。隨著信息技術、電子技術及數(shù)字信號處理技術的飛速發(fā)展,高速列車軸承在線監(jiān)測及故障診斷也有了突飛猛進的改變,國內外均取得了一定的成果。 國內針對高速列車軸承的動態(tài)分析與監(jiān)測所采用的技術手段主要有三種:①軸溫監(jiān)測;②聲學監(jiān)測;③振動監(jiān)測。從形式上可分為地面(道旁)探測與車載監(jiān)測。 道旁探測系統(tǒng)包含了熱軸探測器、熱輪探測器、軸承聲學探測器、車輪沖擊載荷探測器、貨車性能探測器等。地面的檢測系統(tǒng)只針對輪對或車軸故障,而且只限于局部固定區(qū)域,不具備列車運行過程中的實時預警功能,而實時預警功能正是故障監(jiān)測系統(tǒng)的重要要求。技術*成熟的車載機械故障診斷系統(tǒng)是軸溫監(jiān)測,已得到大量應用。西方國家還有應用聲吶探測系統(tǒng)進行軸承振動噪聲監(jiān)測的情況。對列車走行部故障診斷影響*大的是監(jiān)測環(huán)境千變萬化,不同的線路、不同的運行速度、不同的工況使

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