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工業機器人應用與維護 版權信息
- ISBN：9787564386214
- 條形碼：9787564386214 ; 978-7-5643-8621-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用與維護 內容簡介
本書為高等職業院校工業機器人應用與維護課程教學指導手冊，介紹了該專業9門課程的教學內容及評價方法，分別是：機器人機械部件生產與組裝、機器人電氣控制單元的制作、機器人外部系統編程、工業機器人工作站的安裝與調試、工業機器人的維護與保養、工業機器人應用方案分析與設計、工業機器人集成與應用、工業4.0、工業機器人產品銷售和客戶服務。每門課程包含成若干任務，每個任務主要包括任務描述、工作流程和標準、學習內容、教學活動策劃和考核標準。
工業機器人應用與維護 目錄
課程1．工業機器人應用與維護職業認知
學習任務1 工業機器人專業認知
學習任務2 工業機器人企業參觀調研
課程2．機器人機械部件生產與組裝
學習任務1 機器人三維建模與驅動
學習任務2 機器人底座的生產與組裝
學習任務3 機器人的生產與組裝
學習任務4 機器人的總裝及調試
課程3．機器人電氣控制單元的制作
學習任務1 制作穩壓電源
學習任務2 電氣控制線路安裝
學習任務3 機器人驅動系統安裝
學習任務4 機器人夾具控制系統安裝
課程4．機器人外部系 程
學習任務1 氣動壓力機的控制
學習任務2 傳送帶正反轉的控制
學習任務3 模擬量傳感器的檢測
學習任務4 小型機器人的PLC和HMI編程
課程5．工業機器人工作站的安裝與調試
學習任務1 工業機器人本體的安裝
學習任務2 工業機器人電氣的安裝
學習任務3 工業機器人整機測試
學習任務4 工業機器人碼垛工作站安裝與調試
學習任務5 工業機器人裝配工作站安裝與調試
學習任務6 工業機器人焊接工作站安裝與調試
學習任務7 工業機器人打磨工作站安裝與調試
學習任務8 工業機器人噴涂工作站安裝與調試
課程6．工業機器人的維護與保養
學習任務1 工業機器人的保養
學習任務2 工業機器人的維修
課程7．工業機器人應用方案分析與設計
學習任務1 自動化生產線應用分析
學習任務2 機器人末端執行器的設計
學習任務3 夾具設計
課程8．工業機器人集成與應用
學習任務1 工業機器人電機裝配生產線的硬件集成
學習任務2 工業機器人電機裝配生產線的軟件集成
課程9．工業4
學習任務1 構建CIM系統拓撲圖
學習任務2 CIM系統綜合管理
課程10．工業機器人產品銷售和客戶服務
學習任務1 工業機器人的產品銷售策劃
學習任務2 工業機器人產品銷售方案的撰寫
學習任務3 客戶溝通與產品交付
學習任務4 客戶的產品使用培訓
專創融合學習任務
學習任務 機器人夾具開發項目
參考文獻
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