中图网(原中国图书网):网上书店,中文字幕在线一区二区三区,尾货特色书店,中文字幕在线一区,30万种特价书低至2折!

歡迎光臨中圖網 請 | 注冊
> >
智能網聯汽車概論

包郵 智能網聯汽車概論

作者:龐宏磊
出版社:電子工業出版社出版時間:2022-10-01
開本: 其他 頁數: 212
本類榜單:工業技術銷量榜
中 圖 價:¥38.7(6.7折) 定價  ¥58.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促, 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

智能網聯汽車概論 版權信息

  • ISBN:9787121443084
  • 條形碼:9787121443084 ; 978-7-121-44308-4
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

智能網聯汽車概論 本書特色

作為智能網聯汽車的入門教材,本書圍繞感知、定位導航、決策規劃、控制、網聯化五大部分對智能網聯汽車展開介紹。同時,本書將百度Apollo的*新技術吸收進來,具有較強的職業性和前沿性。 一本不可多得的智能網聯汽車技術入門教材

智能網聯汽車概論 內容簡介

本書共7章,以智能網聯汽車的發展及關鍵技術開篇,系統介紹了智能網聯汽車各系統的組成與結構原理(感知技術、定位技術、底盤線控技術),并詳細闡述智能駕駛控制與網聯技術(路徑規劃與決策技術、V2X技術),描述了智能駕駛技術在車輛上的實際應用。

智能網聯汽車概論 目錄

目 錄


項目一 智能網聯概述 001
任務1.1 智能網聯汽車的發展 002
1.1.1 智能網聯汽車的相關定義及分級 002
1.1.2 國外智能網聯汽車的發展 009
1.1.3 國內智能網聯汽車的發展 014
任務1.2 智能網聯汽車的關鍵技術 020
任務1.3 Apollo智能網聯系統架構 032
1.3.1 Apollo的發展歷程 032
1.3.2 Apollo平臺架構 033
參考文獻 038
項目二 智能駕駛感知技術 040
任務2.1 感知傳感器認知 041
2.1.1 感知傳感器概述 041
2.1.2 視覺傳感器 044
2.1.3 激光雷達 049
2.1.4 毫米波雷達 052
2.1.5 超聲波雷達 054
2.1.6 典型車型案例分析 057
任務2.2 感知融合技術 061
2.2.1 多傳感器融合概述 061
2.2.2 多傳感器融合的基礎理論 063
2.2.3 多傳感器融合的方案 066
2.2.4 Apollo感知技術 068
參考文獻 070
項目三 智能駕駛定位技術與高精度地圖 074
任務3.1 衛星定位技術 075
3.1.1 全球衛星定位系統的概念 075
3.1.2 全球衛星定位系統的構成、特點與用途 077
3.1.3 全球衛星定位系統的工作原理 078
3.1.4 北斗衛星導航系統的組成 079
任務3.2 慣性導航系統與定位融合 080
3.2.1 慣性導航系統的概念 080
3.2.2 慣性導航系統的發展歷程 080
3.2.3 慣性導航系統的構成和原理 080
3.2.4 慣性導航系統的特點 082
3.2.5 慣性導航系統的應用 083
3.2.6 融合定位技術 084
任務3.3 高精度地圖 085
3.3.1 高精度地圖的基本概念 085
3.3.2 高精度地圖與傳統地圖的區別 086
3.3.3 高精度地圖的作用與價值 087
3.3.4 高精度地圖的采集 088
任務3.4 Apollo定位技術 091
3.4.1 GNSS定位技術 092
3.4.2 載波定位技術 092
3.4.3 激光點云定位技術 093
3.4.4 視覺定位技術 093
參考文獻 094
項目四 智能駕駛底盤線控技術 097
任務4.1 線控底盤的構成 098
4.1.1 線控底盤技術概述 098
4.1.2 線控油門系統 099
4.1.3 線控轉向系統 099
4.1.4 線控制動系統 102
任務4.2 Apollo控制技術 105
4.2.1 信息獲取與傳輸技術 106
4.2.2 駕駛人意圖與工況辨識技術 108
4.2.3 故障診斷容錯及能源管理技術 108
4.2.4 電機與控制器技術 109
4.2.5 未來發展趨勢 109
4.2.6 百度Apollo線控技術應用 110
參考文獻 111
項目五 智能駕駛路徑規劃與決策技術 114
任務5.1 路徑規劃技術 115
5.1.1 全局路徑規劃與局部路徑規劃 116
5.1.2 路徑規劃算法 116
任務5.2 行為決策技術理論 122
5.2.1 行為決策基本模型 122
5.2.2 行為決策方法 123
5.2.3 基于規則的行為決策設計 124
5.2.4 馬爾可夫決策過程 127
任務5.3 Apollo規劃與決策技術 128
5.3.1 概述 128
5.3.2 路徑規劃 130
5.3.3 速度規劃 133
參考文獻 136
項目六 汽車智能網聯技術 140
任務6.1 車用無線通信技術(V2X) 141
6.1.1 V2X概述 141
6.1.2 V2X通信技術 142
6.1.3 基于V2X的智能駕駛系統 146
6.1.4 V2X典型應用場景 149
6.1.5 V2X應用案例分析 151
任務6.2 智能駕駛操作系統 152
6.2.1 智能駕駛操作系統概述 152
6.2.2 主流汽車智能駕駛操作系統 153
6.2.3 中間件架構 157
6.2.4 Cyber RT創建組件案例分析 164
任務6.3 汽車網聯安全技術 168
6.3.1 汽車網絡安全面臨的挑戰 168
6.3.2 汽車網絡的入侵途徑 169
6.3.3 應對網絡安全的解決辦法 171
6.3.4 汽車網聯安全法規標準 174
6.3.5 Apollo汽車信息安全應用案例 176
參考文獻 177
項目七 智能駕駛應用技術 182
任務7.1 車道保持技術 183
7.1.1 車道保持輔助系統的定義與組成 183
7.1.2 車道保持輔助系統的工作原理 184
7.1.3 車道保持輔助系統的應用 185
任務7.2 自適應巡航控制技術 187
7.2.1 自適應巡航控制系統的定義與組成 187
7.2.2 自適應巡航控制系統的工作原理 189
7.2.3 自適應巡航控制系統的作用 190
7.2.4 自適應巡航控制系統的工作模式 191
7.2.5 自適應巡航控制系統的控制方法 192
7.2.6 自適應巡航控制系統的應用 192
任務7.3 自動泊車技術 194
7.3.1 自動泊車輔助系統的定義與組成 194
7.3.2 自動泊車輔助系統的工作原理 195
7.3.3 自動泊車輔助系統的應用 196
任務7.4 Apollo智能駕駛應用 198
7.4.1 Apollo ANP 198
7.4.2 Apollo AVP 199
7.4.3 Apollo Robotaxi 201
7.4.4 Apollo Minibus 202
參考文獻 203
展開全部

智能網聯汽車概論 作者簡介

龐宏磊,副教授,南京大學博士,南京工業職業技術大學交通工程學院汽車服務工程系主任。為江蘇省高校“青藍工程”優秀骨干教師培養對象、江蘇省科技副總項目入選對象,中國汽車工程學會會員,寧機學會智能網聯車輛專委會委員。近年來致力與智能網聯汽車、汽車電控電子技術研發及課程開發,為江蘇省智能網聯汽車工程創新團隊成員,指導學生獲國際創新創業比賽一等獎1項,發表論文10余篇,主持市廳級項目1項,參與省級及***項目3項,授權專利10余項,主編、參編教材5余部。朱福根,浙江交通職業技術學院汽車學院書記、院長,教授,載運工具運用工程專業碩士。曾獲“全國交通運輸職業教育教學名師”、“第六屆浙江省高校‘最受師生喜愛的書記’、“優秀援疆人才”等榮譽,近五年獲***和省級教學成果一等獎各一次;任“全國汽車職業教育教學指導委員會”委員,浙江省重大課題“中高職一體化課題改革”首席專家,曾以第一作者發表論文15篇,主持***項目1項,省級項目6項,廳級項目5項,獲專利2項,橫向課題14項;主編、主審、參編教材10余部。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
返回頂部
中圖網
在線客服
主站蜘蛛池模板: 考试试题_试卷及答案_诗词单词成语 - 优易学 | 合肥活动房_安徽活动板房_集成打包箱房厂家-安徽玉强钢结构集成房屋有限公司 | MOOG伺服阀维修,ATOS比例流量阀维修,伺服阀维修-上海纽顿液压设备有限公司 | 苏商学院官网 - 江苏地区唯一一家企业家自办的前瞻型、实操型商学院 | 浴室柜-浴室镜厂家-YINAISI · 意大利设计师品牌 | 咿耐斯 |-浙江台州市丰源卫浴有限公司 | 伸缩节_伸缩器_传力接头_伸缩接头_巩义市联通管道厂 | 沈阳网站建设_沈阳网站制作_沈阳网页设计-做网站就找示剑新零售 沈阳缠绕膜价格_沈阳拉伸膜厂家_沈阳缠绕膜厂家直销 | 东莞市超赞电子科技有限公司 全系列直插/贴片铝电解电容,电解电容,电容器 | 深圳律师咨询_深圳律师事务所_华荣【免费在线法律咨询】网 | 济宁工业提升门|济宁电动防火门|济宁快速堆积门-济宁市统一电动门有限公司 | 全自动贴标机-套标机-工业热风机-不干胶贴标机-上海厚冉机械 | 气体热式流量计-定量控制流量计(空气流量计厂家)-湖北南控仪表科技有限公司 | 济南网站策划设计_自适应网站制作_H5企业网站搭建_济南外贸网站制作公司_锐尚 | 广州展台特装搭建商|特装展位设计搭建|展会特装搭建|特装展台制作设计|展览特装公司 | 导电银胶_LED封装导电银胶_半导体封装导电胶厂家-上海腾烁 | 澳门精准正版免费大全,2025新澳门全年免费,新澳天天开奖免费资料大全最新,新澳2025今晚开奖资料,新澳马今天最快最新图库-首页-东莞市傲马网络科技有限公司 | 广东恩亿梯电源有限公司【官网】_UPS不间断电源|EPS应急电源|模块化机房|电动汽车充电桩_UPS电源厂家(恩亿梯UPS电源,UPS不间断电源,不间断电源UPS) | 炒货机-炒菜机-炒酱机-炒米机@霍氏机械 | 卓能JOINTLEAN端子连接器厂家-专业提供PCB接线端子|轨道式端子|重载连接器|欧式连接器等电气连接产品和服务 | 消泡剂_水处理消泡剂_切削液消泡剂_涂料消泡剂_有机硅消泡剂_广州中万新材料生产厂家 | 电镀标牌_电铸标牌_金属标贴_不锈钢标牌厂家_深圳市宝利丰精密科技有限公司 | 游戏版号转让_游戏资质出售_游戏公司转让-【八九买卖网】 | 嘉兴恒升声级计-湖南衡仪声级计-杭州爱华多功能声级计-上海邦沃仪器设备有限公司 | 成都办公室装修-办公室设计-写字楼装修设计-厂房装修-四川和信建筑装饰工程有限公司 | 合肥废气治理设备_安徽除尘设备_工业废气处理设备厂家-盈凯环保 合肥防火门窗/隔断_合肥防火卷帘门厂家_安徽耐火窗_良万消防设备有限公司 | 翅片管散热器价格_钢制暖气片报价_钢制板式散热器厂家「河北冀春暖气片有限公司」 | bkzzy在职研究生网 - 在职研究生招生信息咨询平台 | 行星搅拌机,双行星搅拌机,动力混合机,无锡米克斯行星搅拌机生产厂家 | 金联宇电缆总代理-金联宇集团-广东金联宇电缆实业有限公司 | 爱佩恒温恒湿测试箱|高低温实验箱|高低温冲击试验箱|冷热冲击试验箱-您身边的模拟环境试验设备技术专家-合作热线:400-6727-800-广东爱佩试验设备有限公司 | 长沙一级消防工程公司_智能化弱电_机电安装_亮化工程专业施工承包_湖南公共安全工程有限公司 | 车间除尘设备,VOCs废气处理,工业涂装流水线,伸缩式喷漆房,自动喷砂房,沸石转轮浓缩吸附,机器人喷粉线-山东创杰智慧 | 衬氟止回阀_衬氟闸阀_衬氟三通球阀_衬四氟阀门_衬氟阀门厂-浙江利尔多阀门有限公司 | 上海防爆真空干燥箱-上海防爆冷库-上海防爆冷柜?-上海浦下防爆设备厂家? | 活性氧化铝球|氧化铝干燥剂|分子筛干燥剂|氢氧化铝粉-淄博同心材料有限公司 | led全彩屏-室内|学校|展厅|p3|户外|会议室|圆柱|p2.5LED显示屏-LED显示屏价格-LED互动地砖屏_蕙宇屏科技 | 通风气楼_通风天窗_屋顶风机-山东美创通风设备有限公司 | 耐火浇注料-喷涂料-浇注料生产厂家_郑州市元领耐火材料有限公司 耐力板-PC阳光板-PC板-PC耐力板 - 嘉兴赢创实业有限公司 | 焦作网 WWW.JZRB.COM| 超声骨密度仪-动脉硬化检测仪器-人体成分分析仪厂家/品牌/价格_南京科力悦 | 亳州网络公司 - 亳州网站制作 - 亳州网站建设 - 亳州易天科技 |