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智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論 版權(quán)信息
- ISBN：9787121443084
- 條形碼：9787121443084 ; 978-7-121-44308-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論 本書特色
作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的入門教材，本書圍繞感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃、控制、網(wǎng)聯(lián)化五大部分對智能網(wǎng)聯(lián)汽車展開介紹。同時，本書將百度Apollo的*新技術(shù)吸收進(jìn)來，具有較強的職業(yè)性和前沿性。 一本不可多得的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)入門教材
智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論 內(nèi)容簡介
本書共7章，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)開篇，系統(tǒng)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車各系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)原理（感知技術(shù)、定位技術(shù)、底盤線控技術(shù)），并詳細(xì)闡述智能駕駛控制與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)（路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、V2X技術(shù)），描述了智能駕駛技術(shù)在車輛上的實際應(yīng)用。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論 目錄
目 錄
項目一 智能網(wǎng)聯(lián)概述 001
任務(wù)1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展 002
1．1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)定義及分級 002
1．1．2 國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展 009
1．1．3 國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展 014
任務(wù)1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù) 020
任務(wù)1．3 Apollo智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu) 032
1．3．1 Apollo的發(fā)展歷程 032
1．3．2 Apollo平臺架構(gòu) 033
參考文獻(xiàn) 038
項目二 智能駕駛感知技術(shù) 040
任務(wù)2．1 感知傳感器認(rèn)知 041
2．1．1 感知傳感器概述 041
2．1．2 視覺傳感器 044
2．1．3 激光雷達(dá) 049
2．1．4 毫米波雷達(dá) 052
2．1．5 超聲波雷達(dá) 054
2．1．6 典型車型案例分析 057
任務(wù)2．2 感知融合技術(shù) 061
2．2．1 多傳感器融合概述 061
2．2．2 多傳感器融合的基礎(chǔ)理論 063
2．2．3 多傳感器融合的方案 066
2．2．4 Apollo感知技術(shù) 068
參考文獻(xiàn) 070
項目三 智能駕駛定位技術(shù)與高精度地圖 074
任務(wù)3．1 衛(wèi)星定位技術(shù) 075
3．1．1 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的概念 075
3．1．2 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的構(gòu)成、特點與用途 077
3．1．3 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的工作原理 078
3．1．4 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成 079
任務(wù)3．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與定位融合 080
3．2．1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的概念 080
3．2．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程 080
3．2．3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成和原理 080
3．2．4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點 082
3．2．5 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用 083
3．2．6 融合定位技術(shù) 084
任務(wù)3．3 高精度地圖 085
3．3．1 高精度地圖的基本概念 085
3．3．2 高精度地圖與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別 086
3．3．3 高精度地圖的作用與價值 087
3．3．4 高精度地圖的采集 088
任務(wù)3．4 Apollo定位技術(shù) 091
3．4．1 GNSS定位技術(shù) 092
3．4．2 載波定位技術(shù) 092
3．4．3 激光點云定位技術(shù) 093
3．4．4 視覺定位技術(shù) 093
參考文獻(xiàn) 094
項目四 智能駕駛底盤線控技術(shù) 097
任務(wù)4．1 線控底盤的構(gòu)成 098
4．1．1 線控底盤技術(shù)概述 098
4．1．2 線控油門系統(tǒng) 099
4．1．3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 099
4．1．4 線控制動系統(tǒng) 102
任務(wù)4．2 Apollo控制技術(shù) 105
4．2．1 信息獲取與傳輸技術(shù) 106
4．2．2 駕駛?cè)艘鈭D與工況辨識技術(shù) 108
4．2．3 故障診斷容錯及能源管理技術(shù) 108
4．2．4 電機與控制器技術(shù) 109
4．2．5 未來發(fā)展趨勢 109
4．2．6 百度Apollo線控技術(shù)應(yīng)用 110
參考文獻(xiàn) 111
項目五 智能駕駛路徑規(guī)劃與決策技術(shù) 114
任務(wù)5．1 路徑規(guī)劃技術(shù) 115
5．1．1 全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃 116
5．1．2 路徑規(guī)劃算法 116
任務(wù)5．2 行為決策技術(shù)理論 122
5．2．1 行為決策基本模型 122
5．2．2 行為決策方法 123
5．2．3 基于規(guī)則的行為決策設(shè)計 124
5．2．4 馬爾可夫決策過程 127
任務(wù)5．3 Apollo規(guī)劃與決策技術(shù) 128
5．3．1 概述 128
5．3．2 路徑規(guī)劃 130
5．3．3 速度規(guī)劃 133
參考文獻(xiàn) 136
項目六 汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù) 140
任務(wù)6．1 車用無線通信技術(shù)（V2X） 141
6．1．1 V2X概述 141
6．1．2 V2X通信技術(shù) 142
6．1．3 基于V2X的智能駕駛系統(tǒng) 146
6．1．4 V2X典型應(yīng)用場景 149
6．1．5 V2X應(yīng)用案例分析 151
任務(wù)6．2 智能駕駛操作系統(tǒng) 152
6．2．1 智能駕駛操作系統(tǒng)概述 152
6．2．2 主流汽車智能駕駛操作系統(tǒng) 153
6．2．3 中間件架構(gòu) 157
6．2．4 Cyber RT創(chuàng)建組件案例分析 164
任務(wù)6．3 汽車網(wǎng)聯(lián)安全技術(shù) 168
6．3．1 汽車網(wǎng)絡(luò)安全面臨的挑戰(zhàn) 168
6．3．2 汽車網(wǎng)絡(luò)的入侵途徑 169
6．3．3 應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)安全的解決辦法 171
6．3．4 汽車網(wǎng)聯(lián)安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn) 174
6．3．5 Apollo汽車信息安全應(yīng)用案例 176
參考文獻(xiàn) 177
項目七 智能駕駛應(yīng)用技術(shù) 182
任務(wù)7．1 車道保持技術(shù) 183
7．1．1 車道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成 183
7．1．2 車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理 184
7．1．3 車道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用 185
任務(wù)7．2 自適應(yīng)巡航控制技術(shù) 187
7．2．1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成 187
7．2．2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理 189
7．2．3 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的作用 190
7．2．4 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作模式 191
7．2．5 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的控制方法 192
7．2．6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用 192
任務(wù)7．3 自動泊車技術(shù) 194
7．3．1 自動泊車輔助系統(tǒng)的定義與組成 194
7．3．2 自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理 195
7．3．3 自動泊車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用 196
任務(wù)7．4 Apollo智能駕駛應(yīng)用 198
7．4．1 Apollo ANP 198
7．4．2 Apollo AVP 199
7．4．3 Apollo Robotaxi 201
7．4．4 Apollo Minibus 202
參考文獻(xiàn) 203
項目一 智能網(wǎng)聯(lián)概述 001
任務(wù)1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展 002
1．1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)定義及分級 002
1．1．2 國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展 009
1．1．3 國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展 014
任務(wù)1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù) 020
任務(wù)1．3 Apollo智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu) 032
1．3．1 Apollo的發(fā)展歷程 032
1．3．2 Apollo平臺架構(gòu) 033
參考文獻(xiàn) 038
項目二 智能駕駛感知技術(shù) 040
任務(wù)2．1 感知傳感器認(rèn)知 041
2．1．1 感知傳感器概述 041
2．1．2 視覺傳感器 044
2．1．3 激光雷達(dá) 049
2．1．4 毫米波雷達(dá) 052
2．1．5 超聲波雷達(dá) 054
2．1．6 典型車型案例分析 057
任務(wù)2．2 感知融合技術(shù) 061
2．2．1 多傳感器融合概述 061
2．2．2 多傳感器融合的基礎(chǔ)理論 063
2．2．3 多傳感器融合的方案 066
2．2．4 Apollo感知技術(shù) 068
參考文獻(xiàn) 070
項目三 智能駕駛定位技術(shù)與高精度地圖 074
任務(wù)3．1 衛(wèi)星定位技術(shù) 075
3．1．1 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的概念 075
3．1．2 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的構(gòu)成、特點與用途 077
3．1．3 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的工作原理 078
3．1．4 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成 079
任務(wù)3．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與定位融合 080
3．2．1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的概念 080
3．2．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程 080
3．2．3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成和原理 080
3．2．4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點 082
3．2．5 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用 083
3．2．6 融合定位技術(shù) 084
任務(wù)3．3 高精度地圖 085
3．3．1 高精度地圖的基本概念 085
3．3．2 高精度地圖與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別 086
3．3．3 高精度地圖的作用與價值 087
3．3．4 高精度地圖的采集 088
任務(wù)3．4 Apollo定位技術(shù) 091
3．4．1 GNSS定位技術(shù) 092
3．4．2 載波定位技術(shù) 092
3．4．3 激光點云定位技術(shù) 093
3．4．4 視覺定位技術(shù) 093
參考文獻(xiàn) 094
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任務(wù)4．1 線控底盤的構(gòu)成 098
4．1．1 線控底盤技術(shù)概述 098
4．1．2 線控油門系統(tǒng) 099
4．1．3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 099
4．1．4 線控制動系統(tǒng) 102
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4．2．5 未來發(fā)展趨勢 109
4．2．6 百度Apollo線控技術(shù)應(yīng)用 110
參考文獻(xiàn) 111
項目五 智能駕駛路徑規(guī)劃與決策技術(shù) 114
任務(wù)5．1 路徑規(guī)劃技術(shù) 115
5．1．1 全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃 116
5．1．2 路徑規(guī)劃算法 116
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5．2．1 行為決策基本模型 122
5．2．2 行為決策方法 123
5．2．3 基于規(guī)則的行為決策設(shè)計 124
5．2．4 馬爾可夫決策過程 127
任務(wù)5．3 Apollo規(guī)劃與決策技術(shù) 128
5．3．1 概述 128
5．3．2 路徑規(guī)劃 130
5．3．3 速度規(guī)劃 133
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6．1．3 基于V2X的智能駕駛系統(tǒng) 146
6．1．4 V2X典型應(yīng)用場景 149
6．1．5 V2X應(yīng)用案例分析 151
任務(wù)6．2 智能駕駛操作系統(tǒng) 152
6．2．1 智能駕駛操作系統(tǒng)概述 152
6．2．2 主流汽車智能駕駛操作系統(tǒng) 153
6．2．3 中間件架構(gòu) 157
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任務(wù)6．3 汽車網(wǎng)聯(lián)安全技術(shù) 168
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6．3．3 應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)安全的解決辦法 171
6．3．4 汽車網(wǎng)聯(lián)安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn) 174
6．3．5 Apollo汽車信息安全應(yīng)用案例 176
參考文獻(xiàn) 177
項目七 智能駕駛應(yīng)用技術(shù) 182
任務(wù)7．1 車道保持技術(shù) 183
7．1．1 車道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成 183
7．1．2 車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理 184
7．1．3 車道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用 185
任務(wù)7．2 自適應(yīng)巡航控制技術(shù) 187
7．2．1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成 187
7．2．2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理 189
7．2．3 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的作用 190
7．2．4 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作模式 191
7．2．5 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的控制方法 192
7．2．6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用 192
任務(wù)7．3 自動泊車技術(shù) 194
7．3．1 自動泊車輔助系統(tǒng)的定義與組成 194
7．3．2 自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理 195
7．3．3 自動泊車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用 196
任務(wù)7．4 Apollo智能駕駛應(yīng)用 198
7．4．1 Apollo ANP 198
7．4．2 Apollo AVP 199
7．4．3 Apollo Robotaxi 201
7．4．4 Apollo Minibus 202
參考文獻(xiàn) 203
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論 作者簡介
龐宏磊，副教授，南京大學(xué)博士，南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)交通工程學(xué)院汽車服務(wù)工程系主任。為江蘇省高校“青藍(lán)工程”優(yōu)秀骨干教師培養(yǎng)對象、江蘇省科技副總項目入選對象，中國汽車工程學(xué)會會員，寧機學(xué)會智能網(wǎng)聯(lián)車輛專委會委員。近年來致力與智能網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車電控電子技術(shù)研發(fā)及課程開發(fā)，為江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程創(chuàng)新團(tuán)隊成員，指導(dǎo)學(xué)生獲國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽一等獎1項，發(fā)表論文10余篇，主持市廳級項目1項，參與省級及***項目3項，授權(quán)專利10余項，主編、參編教材5余部。朱福根，浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車學(xué)院書記、院長，教授，載運工具運用工程專業(yè)碩士。曾獲“全國交通運輸職業(yè)教育教學(xué)名師”、“第六屆浙江省高校‘最受師生喜愛的書記’、“優(yōu)秀援疆人才”等榮譽，近五年獲***和省級教學(xué)成果一等獎各一次；任“全國汽車職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會”委員，浙江省重大課題“中高職一體化課題改革”首席專家，曾以第一作者發(fā)表論文15篇，主持***項目1項，省級項目6項，廳級項目5項，獲專利2項，橫向課題14項；主編、主審、參編教材10余部。
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