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單站定位跟蹤理論與方法 版權信息
- ISBN：9787118125139
- 條形碼：9787118125139 ; 978-7-118-12513-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
單站定位跟蹤理論與方法 內容簡介
本書以單站無源探測為研究對象，圍繞探測的有效性和可靠性，對靜止目標定位，運動目標抗非線性、抗異常誤差跟蹤展開研究，建立了基于廣義抗差估計的單站無源探測理論，能夠為促進我國空間探測能力的發展提供理論依據和技術支撐。
單站定位跟蹤理論與方法 目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.1.1 概述
1.1.2 導航戰與GNSS干擾源定位跟蹤
1.1.3 GNSS干擾源特征分析及其對定位跟蹤的影響
1.2 國內外研究現狀
1.2.1 靜止目標的純方位定位方法
1.2.2 運動目標的純方位跟蹤方法
1.2.3 連續-離散系統濾波技術
1.2.4 抗差自適應定位跟蹤方法
1.2.5 觀測站機動跟蹤策略
1.3 本書的主要內容和結構安排
第2章 預備知識
2.1 矩陣論基礎
2.1.1 矩陣的基本運算
2.1.2 內積與范數
2.1.3 特征值與特征向量
2.1.4 逆矩陣與偽逆矩陣
2.1.5 矩陣微分
2.2 矩陣分解
2.2.1 特征值分解
2.2.2 奇異值分解
2.2.3 滿秩分解
2.2.4 QR分解
2.3 線性與非線性濾波基礎
2.3.1 卡爾曼濾波和擴展卡爾曼濾波
2.3.2 粒子濾波
2.3.3 確定性采樣濾波
2.4 誤差分析
2.4.1 觀測誤差
2.4.2 誤差的標量描述
2.4.3 誤差的向量描述
2.4.4 位置線誤差及其特性
2.5 抗差自適應估計理論
2.5.1 抗差M估計原理
2.5.2 自適應估計原理
2.5.3 抗差自適應濾波
2.6 本章小結
第3章 基于抗差M估計的單站純方位定位方法
3.1 單站純方位定位模型
3.2 單站純方位定位可觀測性分析
3.3 經典定位算法
3.3.1 非線性方程直接求解法
3.3.2 偽線性方程求解法
3.4 基于抗差M估計的結構總體*小二乘定位準則
3.4.1 結構總體*小二乘定位準則
3.4.2 抗異常誤差準則
3.4.3 誤差分析
3.5 抗差結構總體*小二乘問題的求解
3.6 仿真分析
3.7 本章小結
第4章 基于容積準則的單站純方位跟蹤方法
4.1 單站純方位跟蹤模型
4.2 貝葉斯非線性濾波框架和容積卡爾曼濾波算法
4.2.1 貝葉斯非線性濾波框架
4.2.2 容積卡爾曼濾波算法
4.3 正交單純形切比雪夫-拉蓋爾容積濾波準則
4.3.1 正交球面單純形容積準則
4.3.2 高階切比雪夫-拉蓋爾徑向準則
4.3.3 正交單純形切比雪夫-拄蓋爾容積卡爾曼濾波
4.3.4 精度分析
4.4 基于高斯和策略的抗高非線性方法
4.4.1 改進的距離參數化初值選取策略
4.4.2 高斯密度分割和合并
4.5 均方根正交單純形切比雪夫-拉蓋爾高斯和容積卡爾曼濾波
4.5.1 濾波算法
4.5.2 算法在單站純方位跟蹤中的實現問題
4.6 仿真分析
4.6.1 OSCL-CKF性能仿真
4.6.2 均方根高斯和方法性能仿真
4.7 本章小結
第5章 基于連續-離散系統模型的單站純方位跟蹤方法
5.1 連續-離散系統模型
5.1.1 連續時間系統與離散時間系統
5.1.2 連續-離散純方位跟蹤系統模型
5.2 基于伊藤-泰勒方法的低階連續-離散系統濾波
5.2.1 基于1.5階伊藤-泰勒近似的時間更新
5.2.2 連續-離散CKF方法
5.2.3 連續-離散CKF的自適應反饋方法
5.3 基于RK/ABM方法的高階連續-離散系統濾波
5.3.1 連續時間狀態的期望和協方差
5.3.2 RK單步法的數學形式
5.3.3 ABM多步法的數學形式
5.3.4 基于4階數值近似的時間更新
5.4 仿真分析
5.4.1 場景和參數設置
5.4.2 仿真結果與分析
5.5 本章小結
第6章 基于廣義M估計的抗差單站純方位跟蹤方法
6.1 線性動態系統的抗差濾波方法
6.2 基于線性/非線性回歸模型的抗差非線性濾波方法
6.2.1 基于線性回歸模型的抗差CKF方法
6.2.2 基于非線性回歸模型的抗差CKF算法
6.3 基于廣義M估計的抗差非線性濾波方法
6.3.1 抗差準則設計
6.3.2 等價權函數設計
6.4 仿真分析
6.5 本章小結
第7章 基于判決延遲策略的抗差自適應單站純方位跟蹤方法
7.1 基于自適應因子的抗模型異常方法
7.1.1 抗模型異常誤差準則
7.1.2 自適應容積卡爾曼濾波算法
7.2 基于判決延遲策略的抗差自適應單站純方位跟蹤方法
7.2.1 判決延遲策略
7.2.2 跟蹤算法設計與實現
7.3 仿真分析
7.3.1 場景和參數設置
7.3.2 仿真結果和分析
7.4 本章小結
第8章 威脅約束下的單觀測站機動策略
8.1 基于觀測站機動的純方位跟蹤系統可觀測性分析
8.2 無約束條件下的觀測站*優機動準則
8.2.1 方位角變化率*大準則
8.2.2 Fisher信息矩陣行列式*大準則
8.2.3 濾波協方差矩陣跡*小準則
8.3 威脅約束下的單觀測站路徑優化方法
8.3.1 威脅分析
8.3.2 精度打分函數
8.3.3 生存能力打分函數
8.3.4 路徑選擇函數
8.3.5 單觀測站路徑評價方法
8.4 基于觀測信息收益的觀測站機動跟蹤策略
8.4.1 機動決策模型
8.4.2 狀態轉移概率矩陣
8.4.3 機動決策代價函數
8.4.4 觀測站機動跟蹤方法
8.5 仿真分析
1.1 研究背景和意義
1.1.1 概述
1.1.2 導航戰與GNSS干擾源定位跟蹤
1.1.3 GNSS干擾源特征分析及其對定位跟蹤的影響
1.2 國內外研究現狀
1.2.1 靜止目標的純方位定位方法
1.2.2 運動目標的純方位跟蹤方法
1.2.3 連續-離散系統濾波技術
1.2.4 抗差自適應定位跟蹤方法
1.2.5 觀測站機動跟蹤策略
1.3 本書的主要內容和結構安排
第2章 預備知識
2.1 矩陣論基礎
2.1.1 矩陣的基本運算
2.1.2 內積與范數
2.1.3 特征值與特征向量
2.1.4 逆矩陣與偽逆矩陣
2.1.5 矩陣微分
2.2 矩陣分解
2.2.1 特征值分解
2.2.2 奇異值分解
2.2.3 滿秩分解
2.2.4 QR分解
2.3 線性與非線性濾波基礎
2.3.1 卡爾曼濾波和擴展卡爾曼濾波
2.3.2 粒子濾波
2.3.3 確定性采樣濾波
2.4 誤差分析
2.4.1 觀測誤差
2.4.2 誤差的標量描述
2.4.3 誤差的向量描述
2.4.4 位置線誤差及其特性
2.5 抗差自適應估計理論
2.5.1 抗差M估計原理
2.5.2 自適應估計原理
2.5.3 抗差自適應濾波
2.6 本章小結
第3章 基于抗差M估計的單站純方位定位方法
3.1 單站純方位定位模型
3.2 單站純方位定位可觀測性分析
3.3 經典定位算法
3.3.1 非線性方程直接求解法
3.3.2 偽線性方程求解法
3.4 基于抗差M估計的結構總體*小二乘定位準則
3.4.1 結構總體*小二乘定位準則
3.4.2 抗異常誤差準則
3.4.3 誤差分析
3.5 抗差結構總體*小二乘問題的求解
3.6 仿真分析
3.7 本章小結
第4章 基于容積準則的單站純方位跟蹤方法
4.1 單站純方位跟蹤模型
4.2 貝葉斯非線性濾波框架和容積卡爾曼濾波算法
4.2.1 貝葉斯非線性濾波框架
4.2.2 容積卡爾曼濾波算法
4.3 正交單純形切比雪夫-拉蓋爾容積濾波準則
4.3.1 正交球面單純形容積準則
4.3.2 高階切比雪夫-拉蓋爾徑向準則
4.3.3 正交單純形切比雪夫-拄蓋爾容積卡爾曼濾波
4.3.4 精度分析
4.4 基于高斯和策略的抗高非線性方法
4.4.1 改進的距離參數化初值選取策略
4.4.2 高斯密度分割和合并
4.5 均方根正交單純形切比雪夫-拉蓋爾高斯和容積卡爾曼濾波
4.5.1 濾波算法
4.5.2 算法在單站純方位跟蹤中的實現問題
4.6 仿真分析
4.6.1 OSCL-CKF性能仿真
4.6.2 均方根高斯和方法性能仿真
4.7 本章小結
第5章 基于連續-離散系統模型的單站純方位跟蹤方法
5.1 連續-離散系統模型
5.1.1 連續時間系統與離散時間系統
5.1.2 連續-離散純方位跟蹤系統模型
5.2 基于伊藤-泰勒方法的低階連續-離散系統濾波
5.2.1 基于1.5階伊藤-泰勒近似的時間更新
5.2.2 連續-離散CKF方法
5.2.3 連續-離散CKF的自適應反饋方法
5.3 基于RK/ABM方法的高階連續-離散系統濾波
5.3.1 連續時間狀態的期望和協方差
5.3.2 RK單步法的數學形式
5.3.3 ABM多步法的數學形式
5.3.4 基于4階數值近似的時間更新
5.4 仿真分析
5.4.1 場景和參數設置
5.4.2 仿真結果與分析
5.5 本章小結
第6章 基于廣義M估計的抗差單站純方位跟蹤方法
6.1 線性動態系統的抗差濾波方法
6.2 基于線性/非線性回歸模型的抗差非線性濾波方法
6.2.1 基于線性回歸模型的抗差CKF方法
6.2.2 基于非線性回歸模型的抗差CKF算法
6.3 基于廣義M估計的抗差非線性濾波方法
6.3.1 抗差準則設計
6.3.2 等價權函數設計
6.4 仿真分析
6.5 本章小結
第7章 基于判決延遲策略的抗差自適應單站純方位跟蹤方法
7.1 基于自適應因子的抗模型異常方法
7.1.1 抗模型異常誤差準則
7.1.2 自適應容積卡爾曼濾波算法
7.2 基于判決延遲策略的抗差自適應單站純方位跟蹤方法
7.2.1 判決延遲策略
7.2.2 跟蹤算法設計與實現
7.3 仿真分析
7.3.1 場景和參數設置
7.3.2 仿真結果和分析
7.4 本章小結
第8章 威脅約束下的單觀測站機動策略
8.1 基于觀測站機動的純方位跟蹤系統可觀測性分析
8.2 無約束條件下的觀測站*優機動準則
8.2.1 方位角變化率*大準則
8.2.2 Fisher信息矩陣行列式*大準則
8.2.3 濾波協方差矩陣跡*小準則
8.3 威脅約束下的單觀測站路徑優化方法
8.3.1 威脅分析
8.3.2 精度打分函數
8.3.3 生存能力打分函數
8.3.4 路徑選擇函數
8.3.5 單觀測站路徑評價方法
8.4 基于觀測信息收益的觀測站機動跟蹤策略
8.4.1 機動決策模型
8.4.2 狀態轉移概率矩陣
8.4.3 機動決策代價函數
8.4.4 觀測站機動跟蹤方法
8.5 仿真分析
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單站定位跟蹤理論與方法 作者簡介
吳昊，空軍工程大學講師，博士。工作1年來，成功主持 自然科學基金青年項目1項，國防科技基金項目1項。發表學術論文20余篇，其中 作者SCI檢索8篇，EI檢索3篇，以 發明人申請國防專利1項，出版書籍2部。
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