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自動控制原理與系統(第3版) 版權信息
- ISBN：9787576309652
- 條形碼：9787576309652 ; 978-7-5763-0965-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理與系統(第3版) 內容簡介
本書共分7個單元，兩部分，第1-4單元是自動控制原理部分，第5-7單元是過程控制系統部分。內容包括自動控制系統的基本知識、自動控制系統的數學模型、時域分析法、頻域分析法、簡單控制系統、復雜控制系統和特殊控制系統。
自動控制原理與系統(第3版) 目錄
第2單元自動控制系統的數學模型
模塊一標準微分方程
一、建立標準微分方程的一般步驟
二、標準微分方程的建立
三、標準微分方程的求解
模塊二傳遞函數
一、傳遞函數的定義·
二、傳遞函數的質
三、典型環節的傳遞函數
模塊三動態結構圖
一、繪制動態結構圖的步驟
二、動態結構圖的繪制
三、運算阻抗法繪制動態結構圖
模塊四動態結構圖的等效變換·
一、基本連接方式
二、比較點、引出點的移動
模塊五梅遜公式
一、常用術語
二、梅遜公式求傳遞函數
模塊六控制系統的典型傳遞函數
一、閉環控制系統的開環傳遞函數
二、系統的閉環傳遞函數
三、系統的誤差傳遞函數
項目一階對象的數學模型
知識梳理
思考題與/p>
第3單元時域分析法
模塊一控制系統的能指標
一、典型輸入信號
二、控制系統的能指標
模塊二控制系統的能分析
一、一階系統的能分析
二、二階系統的能分析
模塊三線系統穩定分析
一、系統穩定的概念
二、系統穩定的充分必要條件
三、代數穩定判據·
四、結構不穩定系統的措施
模塊四控制系統的穩態誤差分析
一、誤差與穩態誤差的定義
二、穩態誤差的計算·
三、給定信號作用下的穩態誤差及誤差系數
四、擾動信號作用下的穩態誤差
五、改善系統穩態精度的方法
知識梳理
思考題與/p>
第4單元頻域分析法
模塊一頻率特的基本概念
一、頻率特的定義
二、頻率特與傳遞函數的關系
三、頻率特的數學表達式
四、頻率特的圖像表示法
模塊二典型環節的頻率特
一、比例環節的頻率特
二、積分環節的頻率特
三、微分環節的頻率特
四、慣環節的頻率特
五、一階微分環節的頻率特
六、振蕩環節的頻率特
七、遲延環節的頻率特
八、一階不穩定環節的頻率特
九、小相位系統和非小相位系統
模塊三系統開環頻率特·
一、0型系統的開環頻率特
二、l型系統的開環頻率特
三、型系統的開環頻率特
四、系統開環幅相頻率特曲線的畫法·
五、系統開環對數頻率特曲線（Bode）的畫法
六、根據對數幅頻特曲線確定傳遞函數
模塊四 系統穩定的頻域判據
一、奈奎斯特（Nyquist）穩定判據
二、對數頻率穩定判據
三、穩定裕量
模塊五系統開環頻率特與系統能的關系
一、三頻段的概念
二、典型系統·
知識梳理
思考題與/p>
第5單元簡單控制系統
模塊一簡單控制系統的組成
模塊二被控量與操縱量的選擇
一、被控量的選擇
二、操縱量的選擇
模塊三執行器的選擇
一、氣動執行器的結構與分類
二、控制閥流量特
三、控制閥的選擇
模塊四基本控制規律
一、控制器的控制規律
二、基本控制規律的類型
三、常用控制規律的選擇
四、控制器正、反作用的選擇
模塊五簡單控制系統的控制器參數整定
項目水箱液位PID參數整定
知識梳理·
思考題與/p>
第6單元 系統
模塊一串級控制系統
一、串級控制系統的組成
二、串級控制系統的工作過程
三、串級控制系統的特點
四、串級控制系統的設計
五、串級控制系統的適用場合
模塊二前饋控制系統
一、前饋控制的概念
二、前饋控制的特點及局限·
三、前饋一反饋控制
四、前饋控制的應用
項目上水箱中水箱液位串級控制系統
知識梳理
思考題與/p>
第7單元特殊控制系統
模塊一均勻控制系統
一、均勻控制的概念
二、均勻控制系統的結構
模塊二分程控制系統
一、分程控制系統概述
二、分程控制系統的結構與分類
三、分程控制系統的應用
四、分程控制系統需要注意的問題
模塊三比值控制系統
一、比值控制的概念
二、比值控制系統的結構
三、比值控制系統中比值系數的換算
四、比值控制系統的設計
模塊四自動選擇控制系統
一、選擇控制系統的概念·
二、自動選擇控制系統的類型·
三、選擇控制系統的設計
四、積分飽和措施
項目電磁和渦輪流量計流量比值控制系統·
知識梳理
思考題與/p>
附表常用函數拉普拉斯變換對照表
附錄拉普拉斯變換的基本質和定理
參考文獻
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