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自動控制原理(第七版)同步輔導及習題全解(高校經典教材同步輔導叢書) 版權信息
- ISBN:9787522600314
- 條形碼:9787522600314 ; 978-7-5226-0031-4
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
自動控制原理(第七版)同步輔導及習題全解(高校經典教材同步輔導叢書) 內容簡介
本書是與科學出版社出版、胡壽松主編的《自動控制原理》(第七版)一書配套的同步輔導及習題全解。 本書共有10章,分別介紹自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法、線性離散系統的分析與校正、非線性控制系統分析、線性系統的狀態空間分析與綜合、動態系統的很優控制方法。本書按教材內容安排全書結構,各章包括知識點歸納、課后習題與解答兩部分內容。全書按教材內容針對各章節習題給出詳細解答,思路清晰,邏輯性強,循序漸進地幫助讀者分析并解決問題,內容詳盡,簡明易懂。 本書可作為高等院校學生學習“自動控制原理”課程的輔導教材,也可作為考研人員復習備考的輔導教材,同時可作為教師備課命題的參考資料。
自動控制原理(第七版)同步輔導及習題全解(高校經典教材同步輔導叢書) 目錄
前言
**章 自動控制的一般概念
知識點歸納
1.1 自動控制與自動控制系統
1.2 自動控制系統基本控制方式
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
課后習題與解答
第二章 控制系統的數學模型
知識點歸納
2.1 控制系統的時域數學模型
2.2 控制系統的復數域數學模型
2.3 控制系統的結構圖與信號流圖
2.4 數學模型的試驗測定法
課后習題與解答
第三章 線性系統的時域分析法
知識點歸納
3.1 系統時間響應的性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 線性系統的穩定性分析
3.6 線性系統的穩態誤差分析
課后習題與解答
第四章 線性系統的根軌跡法
知識點歸納
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 系統性能的分析
課后習題與解答
第五章 線性系統的頻域分析法
知識點歸納
5.1 頻率特性
5.2 典型環節與開環系統的頻率特性
5.3 頻率域穩定判據
5.4 穩定裕度
5.5 閉環系統的頻域性能指標
課后習題與解答
第六章 線性系統的校正方法
知識點歸納
6.1 系統的設計與校正問題
6.2 常用校正裝置及特性
6.3 串聯校正
課后習題與解答
第七章 線性離散系統的分析與校正
知識點歸納
7.1 離散系統的基本概念
7.2 信號的采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4 離散系統的數學模型
7.5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7.6 離散系統的動態性能分析
7.7 離散系統的數字校正
課后習題與解答
第八章 非線性控制系統分析
知識點歸納
8.1 非線性控制系統概述
8.2 常見非線性特性及其對系統運動的影響
8.3 相平面法
8.4 描述函數法
8.5 非線性控制的逆系統方法
課后習題與解答
第九章 線性系統的狀態空問分析與綜合
知識點歸納
9.1 線性系統的狀態空間描述
9.2 線性系統的可控性與可觀測性
9.3 線性定常系統的線性變換
9.4 線性定常系統的反饋控制及狀態觀測器
課后習題與解答
第十章 動態系統的*優控制方法
知識點歸納
10.1 *優控制的一般概念
10.2 *優控制中的變分法
10.3 極小值原理
10.4 線性調節器與跟蹤器
10.5 離散系統的*優控制
課后習題與解答
自動控制原理(第七版)同步輔導及習題全解(高校經典教材同步輔導叢書) 作者簡介
陳哲,畢業于中國民航大學信息與自動化控制專業,碩士研究生。代表書籍有《概率論與數理統計(浙大·第四版)同步輔導及習題全解》。 蘇志平,女,畢業于北京中醫藥大學。代表書籍有《分析化學(第五版·上冊)同步輔導及習題全解》《有機化學(第四版)同步輔導及習題全解》《無機化學(第五版)同步輔導及習題全解》。
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