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工業機器人拆裝與調試 版權信息
- ISBN：9787560997032
- 條形碼：9787560997032 ; 978-7-5609-9703-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人拆裝與調試 內容簡介
本書根據工業機器人應用與維護專業的培養目標，結合職業院校教學改革和課程改革的要求，本著“工學結合、項目引導、任務驅動、教學做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、六軸機器人等三類常用工業機器人的機械部分的裝配與調試，調試程序的編寫和電氣部分的裝調作為輔助內容出現。本書可供職業院校機器人專業作為教材使用，也可作為職工培訓教材。
工業機器人拆裝與調試 目錄
緒論 工業機器人的認知
任務一 了解工業機器人常用傳動機構及工作原理
任務二 了解工業機器人常用電氣元件及工作原理
項目一 圓柱坐標機器人的裝配與調試
任務一 圓柱坐標機器人機械部分的裝配與調試
任務二 圓柱坐標機器人的電氣系統的裝配與調試
任務三 圓柱坐標機器人整機安裝與調試
項目二 直角坐標機器人的裝配與調試
任務一 直角坐標機器人的機械部分的裝配與調試
任務二 直角坐標機器人的電氣系統的裝配與調試
任務三 直角坐標機器人整機的安裝與調試
項目三 六軸機器人的裝配與調試
任務一 六軸機器人的機械部分的裝配與調試
任務二 六軸機器人的電氣系統的裝配與調試
任務三 六軸機器人整機安裝與調試
參考文獻
任務一 了解工業機器人常用傳動機構及工作原理
任務二 了解工業機器人常用電氣元件及工作原理
項目一 圓柱坐標機器人的裝配與調試
任務一 圓柱坐標機器人機械部分的裝配與調試
任務二 圓柱坐標機器人的電氣系統的裝配與調試
任務三 圓柱坐標機器人整機安裝與調試
項目二 直角坐標機器人的裝配與調試
任務一 直角坐標機器人的機械部分的裝配與調試
任務二 直角坐標機器人的電氣系統的裝配與調試
任務三 直角坐標機器人整機的安裝與調試
項目三 六軸機器人的裝配與調試
任務一 六軸機器人的機械部分的裝配與調試
任務二 六軸機器人的電氣系統的裝配與調試
任務三 六軸機器人整機安裝與調試
參考文獻
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