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包郵 特種電機(jī)及其控制

作者：鄧智泉
出版社：科學(xué)出版社出版時間：2022-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 331
中 圖 價:¥60.2(7.6折) 定價  ¥79.0 登錄后可看到會員價
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特種電機(jī)及其控制 版權(quán)信息

特種電機(jī)及其控制 內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)論述特種電機(jī)的原理、控制及應(yīng)用。全書共11章，包括緒論、步進(jìn)電動機(jī)、永磁無刷直流電動機(jī)、伺服電動機(jī)、雙凸極類電動機(jī)、直線電動機(jī)、磁懸浮電機(jī)、起動發(fā)電一體電機(jī)、混合勵磁發(fā)電機(jī)、交流容錯電動機(jī)、超聲電機(jī)。 本書相對于大多數(shù)同類教材，增加了雙凸極類電動機(jī)、磁懸浮電機(jī)、起動發(fā)電一體電機(jī)、混合勵磁發(fā)電機(jī)、交流容錯電動機(jī)等具有鮮明特色的章節(jié)，并力求反映特種電機(jī)發(fā)展的近期新成果。 本書可作為高等學(xué)校電氣工程及其自動化、自動化、機(jī)械電子工程等專業(yè)的高年級本科生及研究生的教材或者教學(xué)參考書，也可作為相關(guān)科技人員的參考用書。

特種電機(jī)及其控制 目錄

目錄
第1章 緒論 1
1.1 特種電機(jī)的類型 1
1.2 特種電機(jī)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢 3
1.3 本書的特點(diǎn)、章節(jié)安排及使用說明 4
第2章 步進(jìn)電動機(jī) 6
2.1 步進(jìn)電動機(jī)的概述 6
2.2 反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的特性 9
2.3 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動控制 17
2.4 步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展 34
參考文獻(xiàn) 44
第3章 永磁無刷直流電動機(jī) 46
3.1 永磁無刷直流電動機(jī)的概述 46
3.2 永磁無刷直流電動機(jī)的工作原理與運(yùn)行特性 53
3.3 永磁無刷直流電動機(jī)的控制方法 61
3.4 永磁無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制 67
3.5 永磁無刷直流電動機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展 73
參考文獻(xiàn) 79
第4章 伺服電動機(jī) 81
4.1 伺服電動機(jī)的概述 81
4.2 直流伺服電動機(jī)及其控制 82
4.3 步進(jìn)伺服電動機(jī)及其控制 86
4.4 異步伺服電動機(jī)及其控制 87
4.5 永磁同步伺服電動機(jī)及其控制 91
4.6 伺服電動機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展 101
參考文獻(xiàn) 107
第5章 雙凸極類電動機(jī) 109
5.1 雙凸極類電動機(jī)的概述 109
5.2 開關(guān)磁阻電動機(jī)及其控制 111
5.3 雙凸極電動機(jī)及其控制 120
5.4 磁通切換型電機(jī)及其控制 134
5.5 雙凸極類電動機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展 139
參考文獻(xiàn) 144
第6章 直線電動機(jī) 146
6.1 直線電動機(jī)的概述 146
6.2 直線感應(yīng)電動機(jī) 150
6.3 永磁同步直線電動機(jī) 157
6.4 初級永磁直線電動機(jī) 162
6.5 直線電動機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展 171
參考文獻(xiàn) 175
第7章 磁懸浮電機(jī) 177
7.1 磁懸浮電機(jī)的概述 177
7.2 磁軸承電機(jī) 180
7.3 無軸承電機(jī) 188
7.4 磁懸浮電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展 206
參考文獻(xiàn) 210
第8章 起動發(fā)電一體電機(jī) 212
8.1 起動發(fā)電雙功能系統(tǒng)概述 212
8.2 電勵磁同步起動發(fā)電一體電機(jī) 215
8.3 開關(guān)磁阻起動發(fā)電一體電機(jī) 223
8.4 異步起動發(fā)電一體電機(jī) 227
8.5 磁通切換型起動發(fā)電一體電機(jī) 234
8.6 雙凸極起動發(fā)電一體電機(jī) 238
8.7 起動發(fā)電一體電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展 245
參考文獻(xiàn) 248
第9章 混合勵磁發(fā)電機(jī) 250
9.1 混合勵磁發(fā)電機(jī)的概述 250
9.2 串聯(lián)磁勢式混合勵磁發(fā)電機(jī) 252
9.3 并聯(lián)磁勢式混合勵磁發(fā)電機(jī) 254
9.4 并列磁勢式混合勵磁發(fā)電機(jī) 260
9.5 混合勵磁發(fā)電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展 264
參考文獻(xiàn) 271
第10章 交流容錯電動機(jī) 274
10.1 交流容錯電動機(jī)的概述 274
10.2 開關(guān)磁阻電動機(jī)容錯基本構(gòu)成和工作原理 279
10.3 永磁無刷直流容錯電動機(jī) 284
10.4 交流容錯電動機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展 299
參考文獻(xiàn) 303
第11章 超聲電機(jī) 306
11.1 超聲電機(jī)的定義與分類 306
11.2 超聲電機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域 307
11.3 基本構(gòu)成和工作原理 309
11.4 超聲電機(jī)本體控制 315
11.5 超聲電機(jī)伺服控制 319
11.6 超聲電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展 326
參考文獻(xiàn) 331
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特種電機(jī)及其控制 節(jié)選

第1章　緒論 1.1　特種電機(jī)的類型 有別于傳統(tǒng)的交流電機(jī)和直流電機(jī)，特種電機(jī)通常是指工作原理、結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能或功能等有顯著特點(diǎn)的電機(jī)。近半個世紀(jì)以來，隨著電力電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、新材料技術(shù)及控制理論的發(fā)展，以及工業(yè)信息化和智能化的需求，一系列功能特殊、性能獨(dú)特的有別于傳統(tǒng)電機(jī)的新穎的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置相繼出現(xiàn)。例如，利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)把電能轉(zhuǎn)換成彈性體的超聲振動，并通過摩擦傳動方式而獲取動力的超聲波電機(jī)；將微波轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的微波電機(jī)；利用電場和電荷之間的動力而形成的超微電機(jī)；此外，還有磁致伸縮驅(qū)動器、非晶合金電機(jī)、分子電機(jī)、光熱電機(jī)、仿生電機(jī)和記憶合金電機(jī)等。另外，應(yīng)用于工業(yè)傳動、交通運(yùn)輸、航空航天及國防尖端領(lǐng)域的傳統(tǒng)電機(jī)也因越來越高的性能要求(如更高效、更高功率密度、更高速等)而發(fā)生了革命性的變化。例如，磁阻電機(jī)與電力電子器件相結(jié)合組成的開關(guān)磁阻電機(jī)；由電子換向電路取代機(jī)械換向器發(fā)展而來的無刷直流電動機(jī)；高速電機(jī)和磁軸承相結(jié)合構(gòu)成的磁懸浮電機(jī)；功能集成化的起動發(fā)電一體電機(jī)，以及應(yīng)用于高可靠性領(lǐng)域的容錯電機(jī)等。這些電機(jī)的工作原理或性能已經(jīng)突破了傳統(tǒng)電機(jī)的范疇，也可稱為特種電機(jī)。特種電機(jī)是目前電機(jī)技術(shù)中*活躍和*具發(fā)展?jié)摿Φ念I(lǐng)域，其發(fā)展與應(yīng)用已成為衡量一個國家工業(yè)化發(fā)達(dá)程度的重要標(biāo)志。 特種電機(jī)的種類繁多，功能多樣化，對它進(jìn)行嚴(yán)格的分類是困難的。本書結(jié)合特種電機(jī)已有的成果及其發(fā)展趨勢，向讀者介紹步進(jìn)電動機(jī)、永磁無刷直流電動機(jī)、伺服電動機(jī)、直線電動機(jī)、特殊功能類電機(jī)(包括雙凸極類電動機(jī)、磁懸浮電機(jī)、起動發(fā)電一體電機(jī)、混合勵磁發(fā)電機(jī)和交流容錯電動機(jī))以及超聲電機(jī)。 步進(jìn)電動機(jī)(Stepping Motor)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，因此步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)在不需要數(shù)模變換的條件下，可以將數(shù)字脈沖信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移，非常適合作為數(shù)字控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件。目前，步進(jìn)電動機(jī)廣泛應(yīng)用于計算機(jī)外圍設(shè)備、機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)及其他數(shù)字控制系統(tǒng)。 永磁無刷直流電動機(jī)(Permanent Magnet Brushless DC Motor)可以看作一臺用電子換向裝置取代機(jī)械換向的永磁直流電動機(jī)，由永磁同步電動機(jī)本體、電力電子逆變器、轉(zhuǎn)子位置檢測器和控制器組成。永磁無刷直流電動機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速性能，同時克服了傳統(tǒng)直流電動機(jī)采用機(jī)械式換向裝置所引起的換向火花、可靠性低等缺點(diǎn)，且運(yùn)行效率高、功率密度大，廣泛應(yīng)用在航空航天、電動車輛、醫(yī)療器械、儀器儀表、伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、現(xiàn)代家用電器等領(lǐng)域。 伺服電動機(jī)(Servo Motor)也稱為執(zhí)行電動機(jī)，是指接收來自上位控制裝置的指令信號，驅(qū)動被控對象快速、精準(zhǔn)跟隨指令運(yùn)動的一類反饋控制電動機(jī)。很多情況下，伺服電動機(jī)輸出量是機(jī)械位移(轉(zhuǎn)角)、速度(角速度)等。根據(jù)使用電源的類型，伺服電動機(jī)可分為直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。和開環(huán)控制的步進(jìn)電動機(jī)相比，通過閉環(huán)控制的伺服電動機(jī)具有寬廣的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性、快速響應(yīng)和更高的控制精度等優(yōu)良特性，應(yīng)用領(lǐng)域更廣。 雙凸極類電動機(jī)(Doubly Salient Type Motor)是指一類定、轉(zhuǎn)子均采用凸極結(jié)構(gòu)形式的電動機(jī)，主要包括開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor)、雙凸極電機(jī)(Doubly Salient Motor)和磁通切換型電機(jī)(Flux Switching Motor)。由于電機(jī)每相磁路的磁阻隨轉(zhuǎn)子位置而改變，因此在一些文獻(xiàn)中雙凸極類電動機(jī)也被稱為可變磁阻電機(jī)(Variable Reluctance Motor)。開關(guān)磁阻電機(jī)由于功率密度和普通感應(yīng)電機(jī)相近，在較寬的運(yùn)行范圍內(nèi)保持高效率等優(yōu)越性能，在許多領(lǐng)域得到成功應(yīng)用。但開關(guān)磁阻電機(jī)的功率密度、轉(zhuǎn)矩特性和效率與永磁電機(jī)相比尤顯不足。為提高這類電機(jī)的性能，雙凸極電機(jī)和磁通切換型電機(jī)等被相繼推出，并引起了廣泛的關(guān)注。雙凸極類電動機(jī)的顯著特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單，定子采用集中繞組，成本較低，可控變量多，需和電力電子器件配合工作。但從原理上講，這三種電機(jī)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理不同。開關(guān)磁阻電機(jī)是利用磁阻轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，而雙凸極電機(jī)和磁通切換型電機(jī)則主要依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。這類電機(jī)目前*顯著的缺陷是其轉(zhuǎn)矩脈動、振動和噪聲等問題。 直線電動機(jī)(Linear Motor)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換裝置(如旋轉(zhuǎn)電動機(jī)和機(jī)械傳動裝置)的特種電機(jī)。在許多場合，其結(jié)構(gòu)更為簡單、性能更好、成本更低，直線電動機(jī)得到了越來越多的應(yīng)用。例如，在交通運(yùn)輸領(lǐng)域的地鐵和輕軌車、磁懸浮列車；在物流輸送領(lǐng)域的各種流水生產(chǎn)線，以及需要進(jìn)行各種水平和垂直運(yùn)動的一些機(jī)電設(shè)備中，如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)，掃描儀和平面繪圖儀，直線電梯和電動門等。在軍事領(lǐng)域，利用直線電動機(jī)制成各種電磁炮、飛機(jī)電磁彈射器及其他電磁推進(jìn)系統(tǒng)。從原理上講，每種旋轉(zhuǎn)電機(jī)都有與之相對應(yīng)的直線電機(jī)，所以直線電機(jī)的分類與旋轉(zhuǎn)電機(jī)大致相同。本書重點(diǎn)介紹常用的直線感應(yīng)電動機(jī)和永磁直線電動機(jī)。 磁懸浮電機(jī)(Magnetic Levitation Motor)是一種將電機(jī)和磁軸承集成來實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子無機(jī)械摩擦懸浮運(yùn)行的電機(jī)。磁懸浮電機(jī)分成磁軸承電機(jī)(Magnetically Suspended Motor)和無軸承電機(jī)(Bearingless Motor)。其中，磁軸承電機(jī)主要是指高速磁懸浮電機(jī)，當(dāng)然，還有一些低速重載電機(jī)也采用磁軸承技術(shù)。無軸承電機(jī)則是利用磁軸承和電機(jī)結(jié)構(gòu)的相似性，將磁軸承控制繞組功能集成在電機(jī)的電樞繞組中，利用電力電子技術(shù)和微機(jī)控制實(shí)現(xiàn)同時具有驅(qū)動與自懸浮雙重功能的一種新型電機(jī)，也稱自懸浮支承電機(jī)(Self-bearing Motor)。由于不再需要獨(dú)立的徑向磁軸承，可*大限度地減少軸向空間，可微型化，拓寬了磁懸浮電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。 起動發(fā)電一體電機(jī)(Starter Generator)是一種在傳統(tǒng)的電起動機(jī)、發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的構(gòu)架基礎(chǔ)上，利用電機(jī)可逆原理實(shí)現(xiàn)電起動機(jī)和發(fā)電機(jī)的集成的特種電機(jī)。起動發(fā)電一體電機(jī)在發(fā)動機(jī)穩(wěn)定工作前作為電動機(jī)工作，帶動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子到一定轉(zhuǎn)速后噴油點(diǎn)火，使發(fā)動機(jī)進(jìn)入自行穩(wěn)定工作狀態(tài)；此后，發(fā)動機(jī)反過來帶動電機(jī)，使其成為發(fā)電機(jī)向飛機(jī)(或車輛、艦艇等)用電設(shè)備供電。一臺電機(jī)具有雙重功能，從而大幅度減小了推進(jìn)系統(tǒng)的體積和重量，提高了可靠性、維修性并降低了成本，是未來飛機(jī)(或車輛、艦船等)發(fā)展的必然趨勢。起動發(fā)電一體電機(jī)類型較多，本書重點(diǎn)講授航空三級式同步起動發(fā)電一體電機(jī)、開關(guān)磁阻起動發(fā)電一體電機(jī)、異步起動發(fā)電一體電機(jī)、磁通切換型起動發(fā)電一體電機(jī)和雙凸極起動發(fā)電一體電機(jī)。 混合勵磁發(fā)電機(jī)(Hybrid Excitation Generator)是一種在保持電機(jī)較高效率和功率密度的前提下，通過改變電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，由永磁勵磁源和電勵磁源共同產(chǎn)生電機(jī)主磁場，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的氣隙磁場調(diào)節(jié)和控制，從而改善發(fā)電機(jī)輸出特性的一類新型發(fā)電機(jī)。一般而言，勵磁源主要由永磁磁勢提供，而電勵磁磁勢主要起調(diào)節(jié)氣隙磁場的作用。從永磁磁勢和電勵磁磁勢的相互作用關(guān)系來看，混合勵磁發(fā)電機(jī)可分成串聯(lián)磁勢式、并聯(lián)磁勢式和并列磁勢式三大類，本書重點(diǎn)講授這三類混合勵磁發(fā)電機(jī)的工作原理、控制方式和輸出特性。 交流容錯電動機(jī)(AC Fault Tolerant Motor)是一種在系統(tǒng)發(fā)生故障時，不采取備份式控制策略，且仍能具備良好輸出特性的電機(jī)。交流容錯電動機(jī)有兩個典型特點(diǎn)：一是采用多相交流電機(jī)(大于三相)；二是具備故障隔離能力，即電機(jī)繞組或功率管發(fā)生斷路或者短路故障時，故障相不影響其他相的正常工作。有別于傳統(tǒng)的具有多套繞組和功率變換器備份的余度電機(jī)，交流容錯電動機(jī)只有一套繞組和一套功率變換器。當(dāng)電機(jī)控制系統(tǒng)的某一相繞組或者功率管發(fā)生故障時，交流容錯電動機(jī)控制系統(tǒng)僅需要切除故障相繞組及其變換器支路，由剩下的不對稱繞組和變換器支路結(jié)合容錯控制算法來滿足輸出特性的要求，而不必如余度電機(jī)那樣切除包含故障相的一整套繞組(如三相對稱繞組)和一整套功率變換器。因此，交流容錯電動機(jī)在對功率密度和可靠性要求極高的航空航天領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。本書重點(diǎn)講授開關(guān)磁阻容錯電機(jī)、永磁同步容錯電機(jī)以及磁通切換型容錯電機(jī)。 超聲電機(jī)(Ultrasonic Motor)是利用壓電材料(壓電陶瓷)的逆壓電效應(yīng)，把電能轉(zhuǎn)換成彈性體的超聲振動，并通過定、轉(zhuǎn)子之間摩擦傳動的方式轉(zhuǎn)換成運(yùn)動體的回轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動。這種電機(jī)一般工作在20kHz以上的頻率，這個頻率已超出人耳的可聽頻率范圍(2～20kHz)，因此稱為超聲電機(jī)，也是近年來發(fā)展起來的一種非電磁原理電機(jī)。超聲電機(jī)具有低速大扭矩、優(yōu)良的動態(tài)響應(yīng)性能以及良好的電磁兼容性等一系列優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用于照相機(jī)、精密儀器、汽車、航空航天、機(jī)器人等領(lǐng)域。 1.2　特種電機(jī)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢 特種電機(jī)技術(shù)是集電機(jī)技術(shù)、精密機(jī)械及傳感技術(shù)、材料科學(xué)、計算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等諸多現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)于一體的綜合技術(shù)，目前的發(fā)展呈現(xiàn)如下趨勢。 (1) 機(jī)電一體化。 機(jī)電一體化就是將傳統(tǒng)電機(jī)和電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制理論相結(jié)合，*終實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能化。電機(jī)的應(yīng)用已從傳統(tǒng)簡單的提供動力為目的發(fā)展到對其速度、位置和轉(zhuǎn)矩等物理量的精確控制。為適應(yīng)日益發(fā)展的智能化需求，機(jī)電一體化是必由之路。這樣一來，改變了特種電機(jī)作為一個部件使用的傳統(tǒng)概念，確立了特種電機(jī)作為一個系統(tǒng)來設(shè)計、制造和應(yīng)用的新概念，標(biāo)志著特種電機(jī)發(fā)展已步入一個新的階段。 (2) 功能集成化。 在機(jī)電一體化的基礎(chǔ)上，隨著對電機(jī)的性能、價格多方面的綜合需求，功能集成化也是特種電機(jī)發(fā)展中一直值得關(guān)注的方向。例如，將變頻器和電機(jī)結(jié)構(gòu)集成的變頻電機(jī)；電動機(jī)和發(fā)電機(jī)功能集成的起動發(fā)電一體電機(jī)；磁軸承和電機(jī)結(jié)構(gòu)集成的磁軸承電機(jī)；磁軸承和電機(jī)功能集成的無軸承電機(jī)；集直流發(fā)電機(jī)和交流發(fā)電機(jī)于一體的交直流發(fā)電機(jī)；電機(jī)轉(zhuǎn)子和葉片集成的電動泵等。由于原理和結(jié)構(gòu)的制約，各功能之間常常不可避免地存在相互制約或者耦合，而利用先進(jìn)的控制策略實(shí)現(xiàn)多功能之間的協(xié)調(diào)或者解耦是目前特種電機(jī)的熱門研究之一。 (3) 小型化和微型化。 在信息類產(chǎn)品和消費(fèi)類產(chǎn)品、國防產(chǎn)品、醫(yī)療設(shè)備和航空航天裝備中，對與之配套的電機(jī)提出了小型化和微型化的要求，如存儲驅(qū)動器、微型攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、微型收錄機(jī)及移動手機(jī)等采用的小型或者微型的永磁無刷直流電機(jī)，應(yīng)用于國防領(lǐng)域的微、輕、薄的永磁直流力矩電動機(jī)，應(yīng)用于微型飛行器中的超薄型超聲電動機(jī)，穿行于人體血管的亞毫米級微型電動機(jī)，以及用于控制藥物釋放速度的納米級電機(jī)。 (4) 大功率化。 在工業(yè)傳動、航空航天及艦船領(lǐng)域，特種電機(jī)呈現(xiàn)大功率化的趨勢。目前，應(yīng)用于艦船電力推進(jìn)系統(tǒng)的稀土永磁電機(jī)的單臺容量已超過30MW，工業(yè)傳動中開關(guān)磁阻電機(jī)的單臺容量已超過5MW。我國開發(fā)的高效稀土永磁電動機(jī)的功率達(dá)到1120kW，而用于高鐵動車的永磁牽引系統(tǒng)功率達(dá)690kW。 (5) 高速化和高功率密度化。 隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，在新能源汽車、透平機(jī)械和航空航天領(lǐng)域，特種電機(jī)呈現(xiàn)高速化和高功率密度化的發(fā)展趨勢。新型陶瓷軸承、油膜軸承、空氣箔片軸承和磁軸承的技術(shù)進(jìn)步為電機(jī)的高速化創(chuàng)造了條件，而永磁材料和電工材料的進(jìn)步、電力電子技術(shù)的發(fā)展以及先進(jìn)的電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計手段則為高功率密度電機(jī)的發(fā)展鋪平了道路。 (6) 新原理突破。 隨著特種電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及新原理、新材料和新技術(shù)的發(fā)展，開發(fā)具有非電磁原理的特種電機(jī)已成為電機(jī)發(fā)展的一個重要方向。例如，利用壓電

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