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工業機器人離線編程與仿真技術 版權信息
- ISBN：9787111694854
- 條形碼：9787111694854 ; 978-7-111-69485-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人離線編程與仿真技術 內容簡介
本書以北京華航唯實機器人科技股份有限公司PQAt 離線仿真與編程軟件為基礎, 以機器人工業現場應用為目的, 詳細介紹了PQArt集成開發環境, 尤其是很有特色的三維球工具應用方法。
工業機器人離線編程與仿真技術 目錄
前言
第1章緒論1
11離線編程與仿真技術的定義與構成1
12離線編程與仿真技術原理2
13常用離線編程與仿真軟件2
131專用離線編程與仿真軟件2
132通用離線編程與仿真軟件8
第2章基礎知識與概念12
21機器人坐標系與工件位姿12
22機器人工作空間與可達空間14
23PTP軌跡與CP軌跡規劃15
24軌跡插補與組合軌跡15
25POS點與Home點16
26機器人運動學逆解16
27計算機圖形學17
28通用圖形軟件格式17
281VRML文件格式18
282STL文件格式18
283STEP文件格式19
284IGES文件格式20
29工作站與工作站庫20
210后置20
211本章小結21
第3章PQArt集成開發環境22
31PQArt軟件安裝與部署22
311PQArt軟件下載22
312PQArt軟件安裝22
313PQArt軟件許可23
314PQArt軟件資源24
32PQArt軟件界面24
33PQArt功能模塊25
331機器人編程25
332工藝包30
333繪圖區30
334機器人加工管理面板30
335機器人控制面板31
336輸出面板32
337調試面板33
338狀態欄34
339自定義35
34本章小結35
目錄工業機器人離線編程與仿真技術第4章精確定位與三維球36
41特色三維球36
42三維球結構及顏色37
43點定位方法37
44軸操作方法40
45本章小結42
第5章PQArt基本操作流程43
51基本流程43
52場景搭建44
521導入機器人44
522導入工具46
523自定義工具46
524導入零件52
53工件校準55
531三點校準法56
532點軸校準法57
533新建坐標系法58
54本章小結59
第6章PQArt工作軌跡60
61生成軌跡60
611軌跡導入60
612軌跡生成60
62軌跡選項與屬性67
621軌跡選項67
622軌跡屬性70
63軌跡優化72
64軌跡屬性與操作75
65軌跡點屬性與操作84
66本章小結97
第7章PQArt虛擬仿真與后置98
71編譯98
72仿真99
73后置100
74本章小結102
第8章PQArt應用案例(一)103
81激光切割應用案例103
811場景搭建103
812校準TCP與零件103
813軌跡設計與生成106
814軌跡優化107
815仿真與后置112
82氣缸去毛刺應用案例113
821場景搭建113
822校準TCP與零件113
823軌跡設計與生成114
824軌跡優化118
825仿真與后置120
83本章小結122
第9章PQArt應用案例(二)123
91碼垛應用案例123
911場景搭建123
912校準TCP與零件124
913軌跡設計與生成124
914軌跡優化128
915仿真與后置128
92寫字應用案例129
921場景搭建129
922校準TCP與零件129
923軌跡設計與生成131
924軌跡優化131
925仿真與后置132
93本章小結133
第10章離線編程與仿真技術總結與展望134
101離線編程與仿真技術總結134
102離線編程與仿真技術展望134
第1章緒論1
11離線編程與仿真技術的定義與構成1
12離線編程與仿真技術原理2
13常用離線編程與仿真軟件2
131專用離線編程與仿真軟件2
132通用離線編程與仿真軟件8
第2章基礎知識與概念12
21機器人坐標系與工件位姿12
22機器人工作空間與可達空間14
23PTP軌跡與CP軌跡規劃15
24軌跡插補與組合軌跡15
25POS點與Home點16
26機器人運動學逆解16
27計算機圖形學17
28通用圖形軟件格式17
281VRML文件格式18
282STL文件格式18
283STEP文件格式19
284IGES文件格式20
29工作站與工作站庫20
210后置20
211本章小結21
第3章PQArt集成開發環境22
31PQArt軟件安裝與部署22
311PQArt軟件下載22
312PQArt軟件安裝22
313PQArt軟件許可23
314PQArt軟件資源24
32PQArt軟件界面24
33PQArt功能模塊25
331機器人編程25
332工藝包30
333繪圖區30
334機器人加工管理面板30
335機器人控制面板31
336輸出面板32
337調試面板33
338狀態欄34
339自定義35
34本章小結35
目錄工業機器人離線編程與仿真技術第4章精確定位與三維球36
41特色三維球36
42三維球結構及顏色37
43點定位方法37
44軸操作方法40
45本章小結42
第5章PQArt基本操作流程43
51基本流程43
52場景搭建44
521導入機器人44
522導入工具46
523自定義工具46
524導入零件52
53工件校準55
531三點校準法56
532點軸校準法57
533新建坐標系法58
54本章小結59
第6章PQArt工作軌跡60
61生成軌跡60
611軌跡導入60
612軌跡生成60
62軌跡選項與屬性67
621軌跡選項67
622軌跡屬性70
63軌跡優化72
64軌跡屬性與操作75
65軌跡點屬性與操作84
66本章小結97
第7章PQArt虛擬仿真與后置98
71編譯98
72仿真99
73后置100
74本章小結102
第8章PQArt應用案例(一)103
81激光切割應用案例103
811場景搭建103
812校準TCP與零件103
813軌跡設計與生成106
814軌跡優化107
815仿真與后置112
82氣缸去毛刺應用案例113
821場景搭建113
822校準TCP與零件113
823軌跡設計與生成114
824軌跡優化118
825仿真與后置120
83本章小結122
第9章PQArt應用案例(二)123
91碼垛應用案例123
911場景搭建123
912校準TCP與零件124
913軌跡設計與生成124
914軌跡優化128
915仿真與后置128
92寫字應用案例129
921場景搭建129
922校準TCP與零件129
923軌跡設計與生成131
924軌跡優化131
925仿真與后置132
93本章小結133
第10章離線編程與仿真技術總結與展望134
101離線編程與仿真技術總結134
102離線編程與仿真技術展望134
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