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包郵 廣義膨脹和齊性——利用奇性構(gòu)造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)和控制律(英文)
作者：（土）S.埃姆雷·圖納
開本：
32開
頁數(shù)：
125
本類榜單：自然科學(xué)銷量榜
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廣義膨脹和齊性——利用奇性構(gòu)造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)和控制律(英文) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560395548
- 條形碼：9787560395548 ; 978-7-5603-9554-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
廣義膨脹和齊性——利用奇性構(gòu)造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)和控制律(英文) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書是一部英文版數(shù)學(xué)專著。李雅普諾夫不僅搶先發(fā)售給出了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的科學(xué)定義,而且創(chuàng)立了以他的名字命名的兩種有名方法,即李雅普諾夫直接方法和李雅普諾夫第二方法,直接方法指出了,在什么情況下,非線性穩(wěn)定性冋題可以按一次近似解決.第二方法指岀了確定運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性問題的關(guān)鍵是要尋找李雅普諾夫函數(shù).目前,由于工程技術(shù)中提出了大量的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性問題,因此,仍然是十分活躍的研究領(lǐng)域。
廣義膨脹和齊性——利用奇性構(gòu)造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)和控制律(英文) 目錄
1 Introduction
1．1 Related work
1．2 Outline of the results
1．3 Notation and terminology
2 Homogeneity in Discrete Time
2．1 Generalized dilations and homogeneity
2．2 Examples of gilations
2．3 Homogeneous systems and optimization
2．4 Numerical calculations
2．5 A numerical example： discretized cubic integrator
2．6 Summary
2．7 Notes and references
3 Regulating a class of homogeneous systems
3．1 Regulation in continuous time
3．1．1 On robustness
3．2 Chained systems and systems in power form
3．2．1 Simulations
3．3 Summary
3．4 Notes and references
4 Homogeneity in continuous time
4．1 A condition on the righth and side
4．2 Homogeneity and uniqueness of solutions
4．3 Homogeneity and monotonicity
4．4 Implications when correlator is state independent
4．5 Summary
5 Switched homogeneous systems
5．1 Constructing a feedback
5．1．1 On robustness
5．1．2 Linear systems and convexity
5．2 A converse Lyapunov result
5．3 A numerical example
5．4 Summary
5．5 Notes and references
6 Conclusion
Bibliography
A On convergence of （2．19）
編輯手記
1．1 Related work
1．2 Outline of the results
1．3 Notation and terminology
2 Homogeneity in Discrete Time
2．1 Generalized dilations and homogeneity
2．2 Examples of gilations
2．3 Homogeneous systems and optimization
2．4 Numerical calculations
2．5 A numerical example： discretized cubic integrator
2．6 Summary
2．7 Notes and references
3 Regulating a class of homogeneous systems
3．1 Regulation in continuous time
3．1．1 On robustness
3．2 Chained systems and systems in power form
3．2．1 Simulations
3．3 Summary
3．4 Notes and references
4 Homogeneity in continuous time
4．1 A condition on the righth and side
4．2 Homogeneity and uniqueness of solutions
4．3 Homogeneity and monotonicity
4．4 Implications when correlator is state independent
4．5 Summary
5 Switched homogeneous systems
5．1 Constructing a feedback
5．1．1 On robustness
5．1．2 Linear systems and convexity
5．2 A converse Lyapunov result
5．3 A numerical example
5．4 Summary
5．5 Notes and references
6 Conclusion
Bibliography
A On convergence of （2．19）
編輯手記
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