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激光雷達遙感導論 版權信息
- ISBN:9787040572193
- 條形碼:9787040572193 ; 978-7-04-057219-3
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
激光雷達遙感導論 內容簡介
激光雷達憑借其快速準確獲取三維空間信息的優勢,已成為遙感對地觀測領域擁有發展潛力的技術之一。本書首先介紹激光雷達遙感基本概念、特點、分類以及發展歷程等;然后詳細介紹激光雷達遙感原理、不同平臺(星/機/地)激光雷達數據獲取手段、多模態(全波形/離散點云/光子計數)激光雷達數據處理方法,同時結合實際案例介紹激光雷達在地形測繪、林業調查、電力測繪、建筑三維重建、無人駕駛、農作物生長監測和文化遺產保護等領域的應用,很后展望了激光雷達遙感的未來發展。 本書適合激光雷達遙感基礎研究以及林業、測繪、文物保護、數字城市等應用領域的研究者閱讀,也可作為遙感、測繪、地理信息系統、林學、資源與環境保護等專業的教學參考書。
激光雷達遙感導論 目錄
第1章 緒論
1.1 激光雷達簡介
1.1.1 激光雷達
1.1.2 激光雷達特點
1.1.3 激光雷達分類
1.1.4 激光雷達發展歷程
1.2 激光雷達系統
1.2.1 激光雷達系統組成
1.2.2 主要商業激光雷達設備
1.2.3 數據格式及處理軟件
1.3 激光雷達遙感應用簡介
1.4 小結
習題
第2章 激光雷達遙感原理
2.1 激光雷達測距原理
2.1.1 脈沖式測距原理
2.1.2 相位式測距原理
2.1.3 激光雷達測距精度
2.2 激光雷達輻射原理
2.2.1 激光雷達方程
2.2.2 激光雷達回波模型
2.2.3 激光雷達輻射傳輸模型
2.3 不同平臺激光雷達系統工作原理
2.3.1 星載激光雷達系統工作原理
2.3.2 機載激光雷達系統工作原理
2.3.3 地基激光雷達系統工作原理
2.4 不同探測模式激光雷達系統工作原理
2.4.1 全波形激光雷達系統工作原理
2.4.2 離散點云激光雷達系統工作原理
2.4.3 光子計數激光雷達系統工作原理
2.5 天空環境對激光信號的影響機制
2.5.1 激光信號的大氣衰減
2.5.2 太陽光對激光信號的影響
2.6 小結
習題
第3章 激光雷達數據獲取
3.1 機載激光雷達數據獲取
3.1.1 計劃準備階段
3.1.2 航飛實施階段
3.1.3 數據預處理階段
3.2 地基激光雷達數據獲取
3.2.1 計劃準備階段
3.2.2 掃描實施階段
3.2.3 數據整理階段
3.3 星載激光雷達數據獲取
3.3.1 ICESat/GLAS
3.3.2 ICESat-2/ATLAS
3.3.3 GEDI
3.3.4 我國激光衛星計劃
3.4 小結
習題
第4章 激光雷達數據處理
4.1 點云數據處理
4.1.1 點云去噪
4.1.2 點云濾波
4.1.3 點云分類
4.2 波形數據處理
4.2.1 波形去噪
4.2.2 波形分解
4.2.3 波形特征參數提取
4.3 光子數據處理
4.3.1 光子去噪
4.3.2 光子分類
4.4 小結
習題
第5章 激光雷達遙感應用
5.1 地形測繪
5.1.1 點云數據處理
5.1.2 地表模型構建
5.1.3 等高線產品生成
5.2 林業調查
5.2.1 單木參數提取
5.2.2 林分參數提取
5.2.3 林業參數制圖
5.2.4 樹種精細分類
5.3 電力巡檢
5.3.1 輸電通道點云分類
5.3.2 輸電通道三維重建
5.3.3 輸電通道安全分析
5.4 建筑物三維建模
5.4.1 建筑點云提取
5.4.2 建筑屋頂分割
5.4.3 建筑輪廓線提取
5.4.4 建筑模型生成
5.5 無人駕駛
5.5.1 環境感知
5.5.2 自主定位
5.6 農作物監測
5.6.1 種植區識別
5.6.2 莖葉分離
5.6.3 葉傾角分布估算
5.6.4 葉面積體密度估算
5.6.5 光合有效輻射吸收比率估算
5.7 文化遺產保護
5.7.1 基于地基激光掃描的文化遺產保護
5.7.2 基于機載激光掃描的古遺址發現
5.7.3 機載和地面激光掃描結合考古
5.8 室內三維建模與導航
5.8.1 基于點云的室內三維建模
5.8.2 基于點云的室內導航
5.9 小結
習題
第6章 激光雷達遙感展望
6.1 傳感器性能
6.2 新型傳感器
6.3 激光雷達大數據
6.4 激光雷達綜合應用
6.5 小結
習題
參考文獻
附錄 激光雷達術語
關鍵詞索引
1.1 激光雷達簡介
1.1.1 激光雷達
1.1.2 激光雷達特點
1.1.3 激光雷達分類
1.1.4 激光雷達發展歷程
1.2 激光雷達系統
1.2.1 激光雷達系統組成
1.2.2 主要商業激光雷達設備
1.2.3 數據格式及處理軟件
1.3 激光雷達遙感應用簡介
1.4 小結
習題
第2章 激光雷達遙感原理
2.1 激光雷達測距原理
2.1.1 脈沖式測距原理
2.1.2 相位式測距原理
2.1.3 激光雷達測距精度
2.2 激光雷達輻射原理
2.2.1 激光雷達方程
2.2.2 激光雷達回波模型
2.2.3 激光雷達輻射傳輸模型
2.3 不同平臺激光雷達系統工作原理
2.3.1 星載激光雷達系統工作原理
2.3.2 機載激光雷達系統工作原理
2.3.3 地基激光雷達系統工作原理
2.4 不同探測模式激光雷達系統工作原理
2.4.1 全波形激光雷達系統工作原理
2.4.2 離散點云激光雷達系統工作原理
2.4.3 光子計數激光雷達系統工作原理
2.5 天空環境對激光信號的影響機制
2.5.1 激光信號的大氣衰減
2.5.2 太陽光對激光信號的影響
2.6 小結
習題
第3章 激光雷達數據獲取
3.1 機載激光雷達數據獲取
3.1.1 計劃準備階段
3.1.2 航飛實施階段
3.1.3 數據預處理階段
3.2 地基激光雷達數據獲取
3.2.1 計劃準備階段
3.2.2 掃描實施階段
3.2.3 數據整理階段
3.3 星載激光雷達數據獲取
3.3.1 ICESat/GLAS
3.3.2 ICESat-2/ATLAS
3.3.3 GEDI
3.3.4 我國激光衛星計劃
3.4 小結
習題
第4章 激光雷達數據處理
4.1 點云數據處理
4.1.1 點云去噪
4.1.2 點云濾波
4.1.3 點云分類
4.2 波形數據處理
4.2.1 波形去噪
4.2.2 波形分解
4.2.3 波形特征參數提取
4.3 光子數據處理
4.3.1 光子去噪
4.3.2 光子分類
4.4 小結
習題
第5章 激光雷達遙感應用
5.1 地形測繪
5.1.1 點云數據處理
5.1.2 地表模型構建
5.1.3 等高線產品生成
5.2 林業調查
5.2.1 單木參數提取
5.2.2 林分參數提取
5.2.3 林業參數制圖
5.2.4 樹種精細分類
5.3 電力巡檢
5.3.1 輸電通道點云分類
5.3.2 輸電通道三維重建
5.3.3 輸電通道安全分析
5.4 建筑物三維建模
5.4.1 建筑點云提取
5.4.2 建筑屋頂分割
5.4.3 建筑輪廓線提取
5.4.4 建筑模型生成
5.5 無人駕駛
5.5.1 環境感知
5.5.2 自主定位
5.6 農作物監測
5.6.1 種植區識別
5.6.2 莖葉分離
5.6.3 葉傾角分布估算
5.6.4 葉面積體密度估算
5.6.5 光合有效輻射吸收比率估算
5.7 文化遺產保護
5.7.1 基于地基激光掃描的文化遺產保護
5.7.2 基于機載激光掃描的古遺址發現
5.7.3 機載和地面激光掃描結合考古
5.8 室內三維建模與導航
5.8.1 基于點云的室內三維建模
5.8.2 基于點云的室內導航
5.9 小結
習題
第6章 激光雷達遙感展望
6.1 傳感器性能
6.2 新型傳感器
6.3 激光雷達大數據
6.4 激光雷達綜合應用
6.5 小結
習題
參考文獻
附錄 激光雷達術語
關鍵詞索引
展開全部
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