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非線性系統(tǒng)的在線逼近控制研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787118122190
- 條形碼：9787118122190 ; 978-7-118-12219-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
非線性系統(tǒng)的在線逼近控制研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書針對(duì)非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題進(jìn)行了闡述。主要內(nèi)容包括：輸入輸出型不確定非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)，控制方向未知的輸入輸出型不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、輸入輸出型非仿射系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、不確定pure-feedback系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)面控制、非仿射時(shí)滯pure-feedback系統(tǒng)的自適應(yīng)控制等，重點(diǎn)講述了在線逼近器的構(gòu)造方法及其在控制系統(tǒng)的應(yīng)用，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。本書適合從事人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等專業(yè)相關(guān)科研人員閱讀。
非線性系統(tǒng)的在線逼近控制研究 目錄
第1章 緒論
1．1 不確定系統(tǒng)及其時(shí)滯系統(tǒng)控制問(wèn)題的提出和研究意義
1．2 不確定系統(tǒng)的分類與相關(guān)控制設(shè)計(jì)方法與發(fā)展
1．3 智能控制理論及其相關(guān)知識(shí)的發(fā)展
1．3．1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．3．2 模糊系統(tǒng)
1．3．3 小波理論
1．4 不確定系統(tǒng)控制發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)問(wèn)題
1．5 本書研究?jī)?nèi)容
第2章 輸入／輸出型不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
2．1 引言
2．2 輸入／輸出系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)
2．2．1 問(wèn)題描述
2．2．2 控制器設(shè)計(jì)與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2．3 輸入／輸出時(shí)滯系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)
2．3．1 問(wèn)題描述
2．3．2 控制器設(shè)計(jì)與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2．4 仿真驗(yàn)證
2．4．1 輸入／輸出型系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)仿真
2．4．2 輸入／輸出型時(shí)滯系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)仿真
2．5 小結(jié)
第3章 控制方向未知的輸入，輸出型不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
3．1 引言
3．2 控制方向未知系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
3．2．1 問(wèn)題描述
3．2．2 控制器設(shè)計(jì)與閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3 控制方向未知的非線性時(shí)滯系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
3．3．1 問(wèn)題描述
3．3．2 控制器設(shè)計(jì)及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．4 仿真驗(yàn)證
3．5 小結(jié)
第4章 輸入／輸出型非仿射系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
4．1 引言
4．2 問(wèn)題描述
4．3 控制器設(shè)計(jì)及其穩(wěn)定性分析
4．4 仿真驗(yàn)證
4．5 小結(jié)
第5章 不確定純反饋系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)面控制
5．1 引言
5．2 輸入仿射純反饋不確定系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中的問(wèn)題
5．3 n維純反饋系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
5．4 仿真驗(yàn)證
5．5 小結(jié)
第6章 非仿射時(shí)滯純反饋系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
6．1 引言
6．2 問(wèn)題描述
6．3 控制器設(shè)計(jì)及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6．3．1 控制器設(shè)計(jì)
6．3．2 穩(wěn)定性分析
6．4 仿真驗(yàn)證
6．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
1．1 不確定系統(tǒng)及其時(shí)滯系統(tǒng)控制問(wèn)題的提出和研究意義
1．2 不確定系統(tǒng)的分類與相關(guān)控制設(shè)計(jì)方法與發(fā)展
1．3 智能控制理論及其相關(guān)知識(shí)的發(fā)展
1．3．1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．3．2 模糊系統(tǒng)
1．3．3 小波理論
1．4 不確定系統(tǒng)控制發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)問(wèn)題
1．5 本書研究?jī)?nèi)容
第2章 輸入／輸出型不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
2．1 引言
2．2 輸入／輸出系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)
2．2．1 問(wèn)題描述
2．2．2 控制器設(shè)計(jì)與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2．3 輸入／輸出時(shí)滯系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)
2．3．1 問(wèn)題描述
2．3．2 控制器設(shè)計(jì)與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2．4 仿真驗(yàn)證
2．4．1 輸入／輸出型系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)仿真
2．4．2 輸入／輸出型時(shí)滯系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)仿真
2．5 小結(jié)
第3章 控制方向未知的輸入，輸出型不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
3．1 引言
3．2 控制方向未知系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
3．2．1 問(wèn)題描述
3．2．2 控制器設(shè)計(jì)與閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3 控制方向未知的非線性時(shí)滯系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
3．3．1 問(wèn)題描述
3．3．2 控制器設(shè)計(jì)及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．4 仿真驗(yàn)證
3．5 小結(jié)
第4章 輸入／輸出型非仿射系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
4．1 引言
4．2 問(wèn)題描述
4．3 控制器設(shè)計(jì)及其穩(wěn)定性分析
4．4 仿真驗(yàn)證
4．5 小結(jié)
第5章 不確定純反饋系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)面控制
5．1 引言
5．2 輸入仿射純反饋不確定系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中的問(wèn)題
5．3 n維純反饋系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
5．4 仿真驗(yàn)證
5．5 小結(jié)
第6章 非仿射時(shí)滯純反饋系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
6．1 引言
6．2 問(wèn)題描述
6．3 控制器設(shè)計(jì)及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6．3．1 控制器設(shè)計(jì)
6．3．2 穩(wěn)定性分析
6．4 仿真驗(yàn)證
6．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
展開全部
非線性系統(tǒng)的在線逼近控制研究 作者簡(jiǎn)介
李曉強(qiáng)，男，1979年生，山西文水人，2004年畢業(yè)于山西大同大學(xué)數(shù)學(xué)系，獲學(xué)士學(xué)位；2007年畢業(yè)于大連海事大學(xué)數(shù)學(xué)系，獲碩士學(xué)位；同年進(jìn)入大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院攻讀進(jìn)一步深造，于2011年獲得博士學(xué)位。2011年以來(lái)，工作于河南科技大學(xué)信息工程學(xué)院，從事控制理論相關(guān)專業(yè)的教學(xué)與科研，主要研究方向?yàn)橄冗M(jìn)控制理論，涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制等控制領(lǐng)域，先后發(fā)表論文十余篇。
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