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電機和電源控制中的最新微控制器技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787121345876
- 條形碼：9787121345876 ; 978-7-121-34587-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
電機和電源控制中的最新微控制器技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書主要從工程實踐的角度出發(fā)，結(jié)合恩智浦半導體用于電機和電源控制的微控制器產(chǎn)品介紹了主流電機類型和電源拓撲的控制。
電機和電源控制中的最新微控制器技術(shù) 目錄
**章 電力電子技術(shù)應用綜述 001
1．1 電力電子技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 002
1．2 市場應用場景 005
1．3 未來發(fā)展方向展望 010
1．4 小結(jié) 011
第2 章 電機和電源控制簡介 013
2．1 常見電機類型及其控制技術(shù) 014
2．1．1 直流電機 014
2．1．2 交流電機 016
2．2 常見電力電子變換拓撲 020
2．2．1 整流電路 021
2．2．2 降壓斬波電路 024
2．2．3 升壓斬波電路 025
2．2．4 升降壓斬波電路 025
2．2．5 諧振變換器電路 026
2．3 感應式無線充電技術(shù) 029
2．4 小結(jié) 031
第3 章 電機和電源控制中的微控制器技術(shù)介紹 033
3．1 典型電機和電源數(shù)字控制系統(tǒng)架構(gòu) 034
3．2 電機和電源控制中的微控制器技術(shù)概況 036
3．2．1 電機和電源控制中的微控制器技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 037
3．2．2 電機和電源控制中的微控制器技術(shù)發(fā)展趨勢 041
3．2．3 恩智浦半導體電機和電源微控制器產(chǎn)品路線規(guī)劃
及主要特點 043
3．3 小結(jié) 046
第4 章 控制軟件編程基礎(chǔ)及相關(guān)調(diào)試技術(shù) 049
4．1 數(shù)字控制軟件編程基礎(chǔ) 050
4．1．1 信號數(shù)字化處理 050
4．1．2 變量定標 052
4．1．3 參數(shù)標幺表示 053
4．2 實時控制軟件架構(gòu)實現(xiàn)簡介 054
4．2．1 狀態(tài)機 054
4．2．2 時序調(diào)度機制 057
4．3 實時控制軟件開發(fā)及調(diào)試 058
4．3．1 實時控制軟件庫的應用 058
4．3．2 實時調(diào)試工具 064
4．3．3 相關(guān)調(diào)試技巧 068
4．4 小結(jié) 070
第5 章 永磁同步電機的數(shù)字控制 071
5．1 永磁同步電機的數(shù)學模型 072
5．1．1 三相永磁同步電機數(shù)學模型 073
5．1．2 兩相靜止坐標系的數(shù)學模型 074
5．1．3 兩相轉(zhuǎn)子同步坐標系的數(shù)學模型 075
5．1．4 坐標變換 077
5．2 永磁同步電機的磁場定向控制 078
5．2．1 電流控制環(huán) 079
5．2．2 轉(zhuǎn)速控制環(huán) 082
5．3 轉(zhuǎn)矩電流比和弱磁控制 083
5．3．1 轉(zhuǎn)矩電流比控制 084
5．3．2 弱磁控制 087
5．4 無位置傳感器控制 092
5．4．1 基于反電動勢的位置估計 092
5．4．2 基于高頻信號注入的位置估計 096
5．4．3 基于定子磁通的位置估計 099
5．5 電機控制所需的微控制器資源 102
5．5．1 脈沖寬度調(diào)制器（PWM） 103
5．5．2 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC） 105
5．5．3 正交解碼器（DEC） 105
5．5．4 定時器（Timer） 106
5．5．5 PWM 和ADC 硬件同步 106
5．6 典型永磁同步電機控制方案 107
5．6．1 帶位置傳感器的伺服控制 107
5．6．2 無位置傳感器的磁場定向控制 109
5．6．3 典型案例分析―風機控制 110
5．7 小結(jié) 125
第6 章 無刷直流電機的數(shù)字控制 127
6．1 無刷直流電機模型 128
6．1．1 無刷直流電機的本體結(jié)構(gòu) 128
6．1．2 無刷直流電機的數(shù)學模型 129
6．2 六步換相控制及所需的微控制器資源 131
6．2．1 無刷直流電機六步換相控制的基本原理 131
6．2．2 六步換相PWM 調(diào)制方式及其對電壓和電流的影響 133
6．2．3 六步換相無傳感器控制 138
6．2．4 六步換相控制所需的微控制器資源 140
6．3 典型無刷直流電機控制方案 141
6．3．1 基于KE02 的無刷直流電機無位置傳感器控制 142
6．3．2 基于MC9S08SU16 的無人機電調(diào)解決方案 148
6．4 小結(jié) 152
第7 章 開關(guān)磁阻電機的數(shù)字控制 153
7．1 開關(guān)磁阻電機的基本工作原理 154
7．1．1 電機結(jié)構(gòu) 154
7．1．2 電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生 155
7．1．3 繞組反電動勢 157
7．2 兩相SRM 的數(shù)字控制 158
7．2．1 PWM 控制下的繞組導通模式 159
7．2．2 電壓控制方法 160
7．2．3 檢測電流峰值的無位置傳感器控制方法 161
7．2．4 電機從靜止開始起動 163
7．2．5 電機從非靜止時開始起動 166
7．2．6 兩相SRM 數(shù)字控制所需的微控制器資源 166
7．3 典型方案分析―高速真空吸塵器 167
7．3．1 系統(tǒng)介紹 167
7．3．2 相電流與母線電壓的檢測 170
7．3．3 電機的控制流程 175
7．3．4 峰值電流的檢測方法 184
7．4 小結(jié) 185
第8 章 交流感應電機的數(shù)字控制 187
8．1 交流感應電機模型 188
8．1．1 交流感應電機的本體結(jié)構(gòu) 188
8．1．2 交流感應電機的控制方法概述 190
8．1．3 交流感應電機的數(shù)學模型 191
8．2 轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制 194
8．2．1 轉(zhuǎn)矩電流比控制 196
8．2．2 交流感應電機弱磁控制 198
8．2．3 定子電壓解耦 199
8．2．4 帶位置傳感器時轉(zhuǎn)子磁鏈位置估算 200
8．2．5 無位置傳感器控制 201
8．3 典型交流感應電機控制方案 206
8．3．1 控制環(huán)路介紹 207
8．3．2 低成本電流及轉(zhuǎn)速采樣實現(xiàn)方案 209
8．3．3 轉(zhuǎn)子時間常數(shù)校正 214
8．3．4 應用軟件設(shè)計 215
8．3．5 系統(tǒng)時序設(shè)計 216
8．4 小結(jié) 218
第9 章 步進電機的數(shù)字控制 219
9．1 步進電機工作原理 220
9．1．1 步進電機的結(jié)構(gòu)簡介 220
9．1．2 步進電機的工作原理簡介 221
9．2 位置開環(huán)的細分控制及所需的微控制器資源 223
9．2．1 細分控制 223
9．2．2 驅(qū)動電路和PWM 方法 225
9．2．3 步進電機位置開環(huán)的控制結(jié)構(gòu) 228
9．3 位置閉環(huán)的矢量控制及所需的微控制器資源 229
9．3．1 步進電機矢量控制 229
9．3．2 步進電機弱磁控制 231
9．3．3 步進伺服的典型控制結(jié)構(gòu) 234
9．3．4 轉(zhuǎn)速計算原理及結(jié)合微控制器的應用 235
9．4 典型步進電機控制方案 239
9．5 小結(jié) 245
0 章 AC/DC 變換器的數(shù)字控制 247
10．1 AC/DC 變換器工作原理 248
10．1．1 PFC 基本工作原理 249
10．1．2 LLC 諧振變換器基本工作原理 251
10．2 PFC 的數(shù)字控制 254
10．2．1 控制策略 254
10．2．2 電流控制器設(shè)計 255
10．2．3 PFC 數(shù)字控制所需的微控制器資源 257
10．3 LLC 的數(shù)字控制 259
10．3．1 控制策略 259
10．3．2 LLC 諧振變換器數(shù)字控制所需的微控制器資源 262
10．4 典型案例分析―高效服務器電源 263
10．4．1 圖騰柱無橋PFC 系統(tǒng)實現(xiàn) 264
10．4．2 LLC 諧振變換器系統(tǒng)實現(xiàn) 268
10．5 小結(jié) 274
1 章 感應式無線充電的數(shù)字控制 275
11．1 感應式無線充電工作原理 276
11．1．1 能量的傳輸方式 277
11．1．2 通信方式及解調(diào)簡介 279
11．2 無線充電標準Qi 281
11．2．1 通信方式詳述 281
11．2．2 系統(tǒng)控制 283
11．3 Qi 標準感應式無線充電微控制器 289
11．3．1 無線充電微控制器介紹 289
11．3．2 Qi 標準無線充電發(fā)射器硬件模塊 291
11．3．3 無線充電發(fā)射器軟件架構(gòu)及重要功能實現(xiàn) 293
11．3．4 無線充電重要功能的數(shù)字實現(xiàn)方式 296
11．4 無線充電典型應用 301
11．4．1 消費及工業(yè)類無線充電發(fā)射器 301
11．4．2 車載無線充電發(fā)射器 303
11．4．3 恩智浦半導體無線充電發(fā)射器主要模塊 305
11．4．4 恩智浦半導體無線充電接收器簡介 312
11．4．5 系統(tǒng)主要性能指標 315
11．5 小結(jié) 318
參考文獻 319
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