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工業機器人編程及應用(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材) 版權信息
- ISBN：9787517092865
- 條形碼：9787517092865 ; 978-7-5170-9286-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人編程及應用(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材) 內容簡介
本書基于編者多年工業機器人技術應用教學和實踐的經驗，結合工業機器人工程實踐，精選典型實用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現“以例促學、以例帶學”的任務驅動理念，幫助初學者掌握工業機器人示教編程的精髓，輕松學會運用面向對象的編程思想解決實際問題。全書采用項目驅動形式優化教材，使教學內容與工程實踐有效結合。本書內容深入淺出，涵蓋工業機器人認知、簡單移動工業機器人、工業機器人搬運物料、工業機器人堆疊物料、工業機器人噴涂、快遞打包分揀、視覺識別和離線編程等，可作為高職院校機械制造與自動化、數控技術、工業工程、裝備制造等專業的教材，也可作為想要從事智能制造領域、工業機器人技術領域的工作人員，參加機器人相關比賽或行業賽項的學員及工業機器人愛好者的參考書。
工業機器人編程及應用(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材) 目錄
前言
學習項目一 初識工業機器人
任務1.1 工業機器人的分類、應用及特點
1.1.1 工業機器人的分類和應用
1.1.2 工業機器人的特點
任務1.2 工業機器人的組成
1.2.1 工業機器人本體
1.2.2 工業機器人驅動系統
1.2.3 工業機器人控制系統
任務1.3 工業機器人工作環境
1.3.1 工業機器人的坐標系
1.3.2 工業機器人的示教器
1.3.3 工業機器人的限位
1.3.4 工業機器人的零點校準
學習項目二 簡單移動工業機器人
任務2.1 手動移動工業機器人
2.1.1 工業機器人的單軸運動
2.1.2 工業機器人點位示教及保存
任務2.2 新建、編輯和加載程序
2.2.1 程序的基本信息
2.2.2 程序編輯與修改
2.2.3 程序檢查與運行
任務2.3 工業機器人行走軌跡
2.3.1 機器人軌跡分析
2.3.2 運動規劃和示教前的準備
2.3.3 運動指令
2.3.4 示教編程
學習項目三 工業機器人搬運物料
任務3.1 程序的結構、參數設定、備份與恢復
3.1.1 定義鍵的功能和使用方法
3.1.2 程序編輯界面和程序結構
3.1.3 工業機器人系統備份與恢復的方法
任務3.2 工業機器人搬運示教
3.2.1 四點標定工具坐標系
3.2.2 路徑規劃與示教
任務3.3 工業機器人搬運編程
3.3.1 坐標系指令
3.3.2 I/0指令
3.3.3 延時指令
3.3.4 搬運編程
3.3.5 程序調試與運行（單步）
學習項目四 工業機器人堆疊物料
任務4.1 工業機器人堆疊物料工藝
4.1.1 物料的碼垛要求
4.1.2 物料碼垛的幾種常見形式
任務4.2 工業機器人碼垛程序算法
4.2.1 單排取料的算法
4.2.2 多排碼垛的算法
4.2.3 多排多層碼垛的算法
任務4.3 工業機器人堆疊物料編程
4.3.1 子程序
4.3.2 循環指令
4.3.3 堆疊物料程序
學習項目五 工業機器人噴涂
任務5.1 工業機器人噴涂示教
5.1.1 工業機器人噴涂工藝要求
5.1.2 工業機器人的噴涂工具使用
5.1.3 工業機器人的噴涂路徑規劃與示教
任務5.2 工業機器人噴涂編程
5.2.1 外部軸指令設定
5.2.2 圓弧指令設定
5.2.3 噴涂工具指令設定
5.2.4 噴涂應用編程
學習項目六 工業機器人快遞打包分揀
任務6.1 工業機器人快遞打包分揀示教
6.1.1 快遞打包分揀要求
6.1.2 運動規劃與示教
任務6.2 工業機器人快遞打包分揀編程
6.2.1 條件指令
6.2.2 分揀編程與調試
學習項目七 工業機器人視覺識別
任務7.1 工業機器人視覺識別概述
7.1.1 視覺識別簡介
7.1.2 視覺識別平臺組成
任務7.2 工業機器人視覺識別應用
7.2.1 加載方案
7.2.2 模板設置
7.2.3 相機標定
7.2.4 視覺系統調試
學習項目八 工業機器人離線編程
任務8.1 工業機器人離線軟件安裝
8.1.1 軟件安裝
8.1.2 軟件啟動
任務8.2 離線軟件主要功能模塊介紹
8.2.1 離線軟件主界面
8.2.2 機器人本體操作界面
8.2.3 機器人工具操作界面
8.2.4 導入模型界面
任務8.3 工業機器人離線寫字應用
8.3.1 機器人本體選擇
8.3.2 寫字工具選擇
8.3.3 寫字模型導入
8.3.4 寫字編程與仿真
8.3.5 離線代碼輸出
參考文獻
展開全部
工業機器人編程及應用(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材) 作者簡介
向艷芳，湖南工業職業技術學院的教師，已取得的相關成果如下：（1）作品《碼垛高手》獲得湖南省教學能力比賽一等獎2019年（2）作品《工業機器人搬運》獲得機械行指委教學能比賽二等獎2019年（3）作品《圓跳動的解析》獲得湖南省教學能力比賽三等獎2018年（4）獲得“湖南省技術能手”的光榮稱號2018年（5）參加“全國智能制造應用技術技能大賽”，并獲得全國三等獎（6）參加“全國智能制造應用技術技能大賽”，并獲得湖南省一等獎。
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