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工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787563972081
- 條形碼：9787563972081 ; 978-7-5639-7208-1
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人操作與編程 本書特色
本書介紹了軸和軸工業機器人的操作要點與編程知識。內容包括：廣數工業機器人簡介、工業機器人基本操作、工業機器人指令、工業機器人指令的基本應用、視覺應用、工業機器人典型應用案例維修保養及安全操作規范等。
工業機器人操作與編程 內容簡介
本書分為六軸工業機器人的操作與編程和四軸工業機器人的操作與編程二篇，講述機器人的操作要點和編程知識。書中包括廣數工業機器人簡介、工業機器人基本操作、工業機器人指令、工業機器人指令的基本應用、視覺應用、工業機器人典型應用案例、四軸工業機器人簡介、維修保養及安全操作規范等內容。
工業機器人操作與編程 目錄
篇六軸工業機器人的操作與編程
章廣數工業機器人簡介…
節 GSK系列工業機器人介紹…
第二節GR-C控制系統·
第三節示教盒
第二章工業機器人基本作節校準零點
第二節 工業機器人坐標系及其設定
第三節示教…
第四節 工業機器人基本作第三章 工業機器人指令
節操作符
第二節 運動指令
第三節信號處理指令
第四節流程控制指令
第五節達算指令
第六節平移指令
第四章 工業機器人指令的基本應用
節任務：寫字演承——任務：操作機器人到達指定示教點
第二節
第三節 任務：操作機器人畫矩形
任務：操作機器人畫圓弧第四節
任務：操作機器人搬運紙箱
第五節
任務：操作機器人連續多次抓取紙箱
第六節
第七節 任務：操作機器人平移多次抓取紙箱
第五章視覺應用·
節視覺指令簡介
第二節 六軸工業機器人機器視覺編程實訓·
第六章工業機器人典型應用案例
節 工業機器人視覺識別搬運第二節 六軸工業機器人焊接編程
第三節 六軸工業機器人工件裝配編程
第四節常見故障及排除…
第二篇 四軸工業機器人的操作與編程
第七章四軸工業機器人簡介
節概述
第二節案例：工業四軸沖壓祝械手實驗
第三節 拖動示教
第八章 維修保養及安全操作規范
節維修保養
第二節安全操作規范
附表
參考文獻
章廣數工業機器人簡介…
節 GSK系列工業機器人介紹…
第二節GR-C控制系統·
第三節示教盒
第二章工業機器人基本作節校準零點
第二節 工業機器人坐標系及其設定
第三節示教…
第四節 工業機器人基本作第三章 工業機器人指令
節操作符
第二節 運動指令
第三節信號處理指令
第四節流程控制指令
第五節達算指令
第六節平移指令
第四章 工業機器人指令的基本應用
節任務：寫字演承——任務：操作機器人到達指定示教點
第二節
第三節 任務：操作機器人畫矩形
任務：操作機器人畫圓弧第四節
任務：操作機器人搬運紙箱
第五節
任務：操作機器人連續多次抓取紙箱
第六節
第七節 任務：操作機器人平移多次抓取紙箱
第五章視覺應用·
節視覺指令簡介
第二節 六軸工業機器人機器視覺編程實訓·
第六章工業機器人典型應用案例
節 工業機器人視覺識別搬運第二節 六軸工業機器人焊接編程
第三節 六軸工業機器人工件裝配編程
第四節常見故障及排除…
第二篇 四軸工業機器人的操作與編程
第七章四軸工業機器人簡介
節概述
第二節案例：工業四軸沖壓祝械手實驗
第三節 拖動示教
第八章 維修保養及安全操作規范
節維修保養
第二節安全操作規范
附表
參考文獻
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