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網絡控制系統的分析與綜合 版權信息
- ISBN：9787030184641
- 條形碼：9787030184641 ; 978-7-03-018464-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
網絡控制系統的分析與綜合 內容簡介
《網絡控制系統的分析與綜合》比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在網絡控制系統分析和綜合方面的研究成果.《網絡控制系統的分析與綜合》介紹了網絡控制系統的離散時間系統模型，連續時間系統模型的建立方法及穩定性分析，基于模型的鎮定控制、預測控制、量化控制和濾波器設計，并介紹了網絡控制的聯合設計與無線網絡控制系統的跨層設計方法.*后還介紹了網絡控制系統的仿真方法.
網絡控制系統的分析與綜合 目錄
目錄
前言
符號集
第1章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 網絡控制系統的結構 2
1.3 網絡控制系統的特點及影響因素 3
1.4 國內外研究概況 6
1.5 本書的主要內容 9
第2章 網絡控制系統的建模與穩定性分析 11
2.1 離散時間系統模型與穩定性分析 11
2.1.1 僅考慮網絡延遲的影響 12
2.1.2 僅考慮數據丟包的影響 17
2.2 連續時間系統模型與穩定性分析 28
第3章 基于模型的反饋控制設計 40
3.1 基于離散時間模型的反饋控制設計 40
3.1.1 模型依賴設計方法 40
3.1.2 基于有界數據丟包率的設計方法 45
3.1.3 隨機*優控制設計方法 51
3.1.4 時滯相關設計方法 58
3.2 基于連續時間模型的反饋控制設計 67
3.2.1 模型依賴設計方法 67
3.2.2 時滯相關設計方法 73
第4章 網絡控制的聯合設計方法 85
4.1 網絡控制系統中的輔助調度方法 85
4.1.1 網絡調度策略的基本概念 86
4.1.2 RM靜態采樣周期調度算法 88
4.1.3 MEF-TOD動態調度算法 91
4.1.4 網絡控制中的模糊增益調制方法 94
4.2 控制器與QoS協作設計 97
4.2.1 基于網絡QoS的保成本控制器設計 97
4.2.2 基于網絡QoS的網絡控制器優化設計 105
第5章 網絡控制的預測設計方法 111
5.1 單輸入-單輸出系統的網絡預測控制設計 111
5.1.1 網絡預測控制器結構設計 111
5.1.2 預測控制產生器設計 111
5.1.3 網絡延遲補償器設計 114
5.1.4 網絡預測控制系統的實現 115
5.2 多輸入-多輸出系統的網絡預測控制器設計 116
5.2.1 具有非理想網絡QoS補償的NCS結構 116
5.2.2 基于預測模型的控制信號選擇策略 118
5.2.3 網絡預測控制穩定性分析 121
第6章 網絡控制系統的量化控制 125
6.1 時不變量化控制 125
6.1.1 對數量化器 125
6.1.2 離散系統的對數量化鎮定控制 127
6.1.3 離散系統的對數量化保成本控制 134
6.1.4 離散系統的對數量化H∞控制 136
6.1.5 廣義時滯系統的對數量化保成本控制 139
6.1.6 非理想網絡環境下連續系統的對數量化控制 158
6.2 時變量化控制 178
6.2.1 時變量化器 178
6.2.2 線性連續系統的時變量化控制 179
第7章 網絡控制系統的濾波器設計 198
7.1 遠程濾波器的設計 198
7.1.1 濾波器系統結構 198
7.1.2 濾波誤差的動態特性 199
7.1.3 調度器策略 201
7.1.4 穩定性分析 202
7.2 H∞濾波器的設計 207
7.2.1 連續NCS的H∞濾波器設計 207
7.2.2 離散NCS的H∞濾波器設計 219
第8章 無線網絡控制系統的跨層設計 226
8.1 無線網絡基本結構和特點 226
8.2 跨層設計方法 228
8.3 無線網絡控制系統 230
8.4 無線網絡控制系統的跨層設計 231
8.4.1 無線網絡信道模型 232
8.4.2 控制系統描述 234
8.4.3 跨層設計 238
第9章 網絡控制系統仿真 243
9.1 網絡控制系統仿真工具箱TrueTime 243
9.1.1 TrueTime簡介 243
9.1.2 TrueTime啟動與安裝 243
9.1.3 網絡模塊的設置 245
9.1.4 TrueTime有線網絡模塊 246
9.1.5 TrueTime無線網模塊 247
9.1.6 TrueTime應用示例 249
9.2 網絡模擬器NS 2255
9.2.1 NS2原理概述 256
9.2.2 NS2的安裝方式 257
9.2.3 NS2構成模塊 257
9.2.4 功能示意圖 258
9.2.5 使用NS2進行網絡模擬的一般過程 259
9.3 網絡控制仿真包NCS_simu 260
參考文獻 261
前言
符號集
第1章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 網絡控制系統的結構 2
1.3 網絡控制系統的特點及影響因素 3
1.4 國內外研究概況 6
1.5 本書的主要內容 9
第2章 網絡控制系統的建模與穩定性分析 11
2.1 離散時間系統模型與穩定性分析 11
2.1.1 僅考慮網絡延遲的影響 12
2.1.2 僅考慮數據丟包的影響 17
2.2 連續時間系統模型與穩定性分析 28
第3章 基于模型的反饋控制設計 40
3.1 基于離散時間模型的反饋控制設計 40
3.1.1 模型依賴設計方法 40
3.1.2 基于有界數據丟包率的設計方法 45
3.1.3 隨機*優控制設計方法 51
3.1.4 時滯相關設計方法 58
3.2 基于連續時間模型的反饋控制設計 67
3.2.1 模型依賴設計方法 67
3.2.2 時滯相關設計方法 73
第4章 網絡控制的聯合設計方法 85
4.1 網絡控制系統中的輔助調度方法 85
4.1.1 網絡調度策略的基本概念 86
4.1.2 RM靜態采樣周期調度算法 88
4.1.3 MEF-TOD動態調度算法 91
4.1.4 網絡控制中的模糊增益調制方法 94
4.2 控制器與QoS協作設計 97
4.2.1 基于網絡QoS的保成本控制器設計 97
4.2.2 基于網絡QoS的網絡控制器優化設計 105
第5章 網絡控制的預測設計方法 111
5.1 單輸入-單輸出系統的網絡預測控制設計 111
5.1.1 網絡預測控制器結構設計 111
5.1.2 預測控制產生器設計 111
5.1.3 網絡延遲補償器設計 114
5.1.4 網絡預測控制系統的實現 115
5.2 多輸入-多輸出系統的網絡預測控制器設計 116
5.2.1 具有非理想網絡QoS補償的NCS結構 116
5.2.2 基于預測模型的控制信號選擇策略 118
5.2.3 網絡預測控制穩定性分析 121
第6章 網絡控制系統的量化控制 125
6.1 時不變量化控制 125
6.1.1 對數量化器 125
6.1.2 離散系統的對數量化鎮定控制 127
6.1.3 離散系統的對數量化保成本控制 134
6.1.4 離散系統的對數量化H∞控制 136
6.1.5 廣義時滯系統的對數量化保成本控制 139
6.1.6 非理想網絡環境下連續系統的對數量化控制 158
6.2 時變量化控制 178
6.2.1 時變量化器 178
6.2.2 線性連續系統的時變量化控制 179
第7章 網絡控制系統的濾波器設計 198
7.1 遠程濾波器的設計 198
7.1.1 濾波器系統結構 198
7.1.2 濾波誤差的動態特性 199
7.1.3 調度器策略 201
7.1.4 穩定性分析 202
7.2 H∞濾波器的設計 207
7.2.1 連續NCS的H∞濾波器設計 207
7.2.2 離散NCS的H∞濾波器設計 219
第8章 無線網絡控制系統的跨層設計 226
8.1 無線網絡基本結構和特點 226
8.2 跨層設計方法 228
8.3 無線網絡控制系統 230
8.4 無線網絡控制系統的跨層設計 231
8.4.1 無線網絡信道模型 232
8.4.2 控制系統描述 234
8.4.3 跨層設計 238
第9章 網絡控制系統仿真 243
9.1 網絡控制系統仿真工具箱TrueTime 243
9.1.1 TrueTime簡介 243
9.1.2 TrueTime啟動與安裝 243
9.1.3 網絡模塊的設置 245
9.1.4 TrueTime有線網絡模塊 246
9.1.5 TrueTime無線網模塊 247
9.1.6 TrueTime應用示例 249
9.2 網絡模擬器NS 2255
9.2.1 NS2原理概述 256
9.2.2 NS2的安裝方式 257
9.2.3 NS2構成模塊 257
9.2.4 功能示意圖 258
9.2.5 使用NS2進行網絡模擬的一般過程 259
9.3 網絡控制仿真包NCS_simu 260
參考文獻 261
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