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天寶UX5無人機航測關鍵技術及其工程應用 版權信息
- ISBN:9787517080213
- 條形碼:9787517080213 ; 978-7-5170-8021-3
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
天寶UX5無人機航測關鍵技術及其工程應用 內容簡介
本書在闡述UX5航測無人機系統構成及工作原理的基礎上, 系統歸納總結了UX5航測無人機的操作步驟, 研究了UX5無人機航測關鍵技術, 展示了UX5無人機工程應用實例。
天寶UX5無人機航測關鍵技術及其工程應用 目錄
前言
第1章 無人機概述
1.1 無人機的定義
1.2 無人機的分類
1.3 無人機的發展歷程
1.4 UX5航測無人機
1.4.1 UX5無人機的系統組成
1.4.2 UX5無人機的結構組成
1.4.3 UX5無人機的飛行原理
1.5 本章小結
第2章 天寶UX5航測無人機操作步驟
2.1 任務計劃制定
2.1.1 添加項目地圖
2.1.2 飛行計劃制定
2.1.3 氣象信息采集
2.1.4 室內檢查
2.2 外業航飛
2.2.1 坐標系校正
2.2.2 起飛前準備
2.2.3 飛行監控
2.2.4 數據導出
2.2.5 UX5故障排除
2.3 數據處理
2.3.1 數據處理特點及技術流程
2.3.2 數據預處理
2.3.3 空中三角測量
2.3.4 影像拼接
2.3.5 影像產品生成
2.3.6 UX5無人機數據處理軟件
2.4 RTK的使用流程
2.4.1 RTK的分類
2.4.2 RTK的工程建立
2.4.3 坐標系校正
2.4.4 控制點鋪設
2.4.5 實地測量
2.5 本章小結
第3章 天寶UX5無人機航測關鍵技術
3.1 UX5無人機冬季電池保溫技術
3.1.1 問題闡述
3.1.2 解決思路
3.1.3 電池保溫盒設計
3.2 特殊地形區域像控點坐標測量方法
3.2.1 問題闡述
3.2.2 解決方案
3.2.3 像控點鋪設方法
3.3 城區起降點選取方法
3.3.1 問題闡述
3.3.2 解決思路
3.3.3 城區起降點選取步驟
3.3.4 校正算法計算步驟
3.4 山區起降點選取方法
3.4.1 問題闡述
3.4.2 解決思路
3.4.3 山區起降點選取步驟
3.4.4 選取算法計算步驟
3.4.5 實測案例分析
3.5 快速識別標靶設計
3.5.1 問題闡述
3.5.2 解決思路
3.5.3 標靶結構設計
3.6 像控點布設標靶設計及布設方法
3.6.1 問題闡述
3.6.2 解決方案
3.6.3 標靶結構及布設點設計
3.7 馬達測試裝置及測試方法
3.7.1 問題闡述
3.7.2 解決思路
3.7.3 馬達測試裝置設計
3.8 減緩無人機連動桿鉸接件異響的調節裝置
3.8.1 問題闡述
3.8.2 解決方案
3.8.3 鉸接鏈緩沖裝置設計
3.8.4 調節裝置操作步驟
3.9 機翼修復架及修復方式
3.9.1 問題闡述
3.9.2 解決思路
3.9.3 機翼修復架裝置設計
3.9.4 機翼修復方法操作步驟
3.10 升降舵開裂修復架及修復方法
3.10.1 問題闡述
3.10.2 解決思路
3.10.3 升降舵修復裝置設計
3.10.4 升降舵修復方法操作步驟
3.11 用于尋找航測無人機的定位裝置
3.11.1 問題闡述
3.11.2 解決思路
3.11.3 定位裝置設計
3.11.4 定位裝置安裝
3.12 發射架定向裝置
3.12.1 問題闡述
3.12.2 解決方案
3.12.3 發射架定向裝置設計
3.13 系留無人機的電磁防護裝置
3.13.1 問題闡述
3.13.2 解決方案
3.13.3 電磁防護裝置設計
3.13.4 電磁防護裝置工作原理
3.14 無人機拋傘裝置
3.14.1 問題闡述
3.14.2 解決方案
3.14.3 無人機拋傘裝置設計
3.14.4 拋傘裝置工作原理
3.15 保護涂層及噴涂裝置
3.15.1 問題闡述
3.15.2 解決思路
3.15.3 機身保護材料設計
3.15.4 保護涂層噴涂操作步驟
3.16 本章小結
……
第4章 UX5無人機工程應用實例
參考文獻
第1章 無人機概述
1.1 無人機的定義
1.2 無人機的分類
1.3 無人機的發展歷程
1.4 UX5航測無人機
1.4.1 UX5無人機的系統組成
1.4.2 UX5無人機的結構組成
1.4.3 UX5無人機的飛行原理
1.5 本章小結
第2章 天寶UX5航測無人機操作步驟
2.1 任務計劃制定
2.1.1 添加項目地圖
2.1.2 飛行計劃制定
2.1.3 氣象信息采集
2.1.4 室內檢查
2.2 外業航飛
2.2.1 坐標系校正
2.2.2 起飛前準備
2.2.3 飛行監控
2.2.4 數據導出
2.2.5 UX5故障排除
2.3 數據處理
2.3.1 數據處理特點及技術流程
2.3.2 數據預處理
2.3.3 空中三角測量
2.3.4 影像拼接
2.3.5 影像產品生成
2.3.6 UX5無人機數據處理軟件
2.4 RTK的使用流程
2.4.1 RTK的分類
2.4.2 RTK的工程建立
2.4.3 坐標系校正
2.4.4 控制點鋪設
2.4.5 實地測量
2.5 本章小結
第3章 天寶UX5無人機航測關鍵技術
3.1 UX5無人機冬季電池保溫技術
3.1.1 問題闡述
3.1.2 解決思路
3.1.3 電池保溫盒設計
3.2 特殊地形區域像控點坐標測量方法
3.2.1 問題闡述
3.2.2 解決方案
3.2.3 像控點鋪設方法
3.3 城區起降點選取方法
3.3.1 問題闡述
3.3.2 解決思路
3.3.3 城區起降點選取步驟
3.3.4 校正算法計算步驟
3.4 山區起降點選取方法
3.4.1 問題闡述
3.4.2 解決思路
3.4.3 山區起降點選取步驟
3.4.4 選取算法計算步驟
3.4.5 實測案例分析
3.5 快速識別標靶設計
3.5.1 問題闡述
3.5.2 解決思路
3.5.3 標靶結構設計
3.6 像控點布設標靶設計及布設方法
3.6.1 問題闡述
3.6.2 解決方案
3.6.3 標靶結構及布設點設計
3.7 馬達測試裝置及測試方法
3.7.1 問題闡述
3.7.2 解決思路
3.7.3 馬達測試裝置設計
3.8 減緩無人機連動桿鉸接件異響的調節裝置
3.8.1 問題闡述
3.8.2 解決方案
3.8.3 鉸接鏈緩沖裝置設計
3.8.4 調節裝置操作步驟
3.9 機翼修復架及修復方式
3.9.1 問題闡述
3.9.2 解決思路
3.9.3 機翼修復架裝置設計
3.9.4 機翼修復方法操作步驟
3.10 升降舵開裂修復架及修復方法
3.10.1 問題闡述
3.10.2 解決思路
3.10.3 升降舵修復裝置設計
3.10.4 升降舵修復方法操作步驟
3.11 用于尋找航測無人機的定位裝置
3.11.1 問題闡述
3.11.2 解決思路
3.11.3 定位裝置設計
3.11.4 定位裝置安裝
3.12 發射架定向裝置
3.12.1 問題闡述
3.12.2 解決方案
3.12.3 發射架定向裝置設計
3.13 系留無人機的電磁防護裝置
3.13.1 問題闡述
3.13.2 解決方案
3.13.3 電磁防護裝置設計
3.13.4 電磁防護裝置工作原理
3.14 無人機拋傘裝置
3.14.1 問題闡述
3.14.2 解決方案
3.14.3 無人機拋傘裝置設計
3.14.4 拋傘裝置工作原理
3.15 保護涂層及噴涂裝置
3.15.1 問題闡述
3.15.2 解決思路
3.15.3 機身保護材料設計
3.15.4 保護涂層噴涂操作步驟
3.16 本章小結
……
第4章 UX5無人機工程應用實例
參考文獻
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天寶UX5無人機航測關鍵技術及其工程應用 作者簡介
王博,男,1987年2月生,中共黨員,工學博士,博士畢業于河海大學,水利水電建設與管理專業,2015年以來任教于華北水利水電大學水利學院。主持科研項目12項,其中國家自然科學基金1項,河南省高等學校重點科研項目計劃1項,水利部科技攻關項目3項,國務院南水北調辦科技攻關項目3項,參與國家重點研發計劃1項,科研經費共計126萬元;以第一作者在國內外學術期刊上發表論文21篇,其中sciei檢索9篇,出版專著1部;申請發明專利55項,其中授權國家發明專利12項;獲河南省教育廳一等獎一項(排名第一),教育廳二等獎一項(排名第三)。兼任河南城脈水利勘測設計有限公司副總經理及河南華北水電工程監理有限公司監理工程師。個人資質:水利一級建造師,招標師,造價工程師。
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