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隨機有限集目標跟蹤

包郵 隨機有限集目標跟蹤

出版社：國防工業出版社出版時間：2020-07-01
開本： 其他 頁數： 368
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隨機有限集目標跟蹤 版權信息

  • ISBN：9787118119633
  • 條形碼：9787118119633 ; 978-7-118-11963-3
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

隨機有限集目標跟蹤 內容簡介

本書著重研究RFS理論的在目標跟蹤領域的實現算法，主要內容歸納為四類濾波器：概率假設密度（PHD）濾波器、勢PHD（CPHD）濾波器、勢平衡多目標多伯努利（CBMeMBer）濾波器和廣義標簽多伯努利（GLMB）濾波器，它們分別是多目標貝葉斯濾波器的一階矩近似、二階矩近似、概率密度近似以及準確解決方案。

隨機有限集目標跟蹤 目錄

第1章 概論
1．1 目標跟蹤與隨機有限集基本概念
1．2 目標跟蹤研究現狀
1．2．1 單目標跟蹤
1．2．2 經典多目標跟蹤
1．2．3 基于隨機有限集的多目標跟蹤
1．3 章節安排與內容組織

第2章 單目標跟蹤算法
2．1 引言
2．2 貝葉斯遞歸
2．3 共軛先驗
2．4 卡爾曼濾波
2．5 擴展卡爾曼濾波
2．6 不敏卡爾曼濾波
2．7 容積卡爾曼濾波
2．8 高斯和濾波
2．9 粒子濾波
2．10 小結

第3章 隨機有限集基礎
3．1 引言
3．2 隨機有限集統計
3．2．1 隨機有限集及其統計描述符
3．2．2 隨機有限集的強度和勢
3．3 隨機有限集的主要類別
3．3．1 泊松RFS
3．3．2 獨立同分布群RFS
3．3．3 伯努利RFS
3．3．4 多伯努利RFS
3．3．5 標簽RFS
3．3．6 標簽泊松RFS
3．3．7 標簽獨立同分布群RFS
3．3．8 標簽多伯努利RFS
3．3．9 廣義標簽多伯努利RFS
3．3．10 δ-廣義標簽多伯努利RFS
3．4 多目標系統的隨機有限集描述
3．4．1 多目標運動模型與多目標轉移內核
3．4．2 多目標量測模型與多目標量測似然
3．5 多目標貝葉斯遞歸
3．6 多目標形式化建模范式
3．7 粒子多目標濾波器
3．7．1 粒子多目標濾波器預測
3．7．2 粒子多目標濾波器更新
3．8 多目標跟蹤性能度量
3．8．1 豪斯多夫度量
3．8．2 *優質量傳遞度量
3．8．3 *優子模式分配度量
3．8．4 并入標簽誤差的OSPA度量
3．9 小結
……

第4章 概率假設密度濾波器
第5章 帶勢概率假設密度濾波器
第6章 多伯努利濾波器
第7章 標簽隨機集濾波器
第8章 機動目標跟蹤
第9章 多普勒雷達目標跟蹤
第10章 弱小目標檢測前跟蹤
第11章 非標準量測目標跟蹤
第12章 分布式多傳感器目標跟蹤

附錄
縮略詞表
符號列表
參考文獻
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