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隨機(jī)有限集目標(biāo)跟蹤 版權(quán)信息
- ISBN：9787118119633
- 條形碼：9787118119633 ; 978-7-118-11963-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
隨機(jī)有限集目標(biāo)跟蹤 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)著重研究RFS理論的在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的實(shí)現(xiàn)算法，主要內(nèi)容歸納為四類濾波器：概率假設(shè)密度（PHD）濾波器、勢(shì)PHD（CPHD）濾波器、勢(shì)平衡多目標(biāo)多伯努利（CBMeMBer）濾波器和廣義標(biāo)簽多伯努利（GLMB）濾波器，它們分別是多目標(biāo)貝葉斯濾波器的一階矩近似、二階矩近似、概率密度近似以及準(zhǔn)確解決方案。
隨機(jī)有限集目標(biāo)跟蹤 目錄
第1章 概論
1．1 目標(biāo)跟蹤與隨機(jī)有限集基本概念
1．2 目標(biāo)跟蹤研究現(xiàn)狀
1．2．1 單目標(biāo)跟蹤
1．2．2 經(jīng)典多目標(biāo)跟蹤
1．2．3 基于隨機(jī)有限集的多目標(biāo)跟蹤
1．3 章節(jié)安排與內(nèi)容組織
第2章 單目標(biāo)跟蹤算法
2．1 引言
2．2 貝葉斯遞歸
2．3 共軛先驗(yàn)
2．4 卡爾曼濾波
2．5 擴(kuò)展卡爾曼濾波
2．6 不敏卡爾曼濾波
2．7 容積卡爾曼濾波
2．8 高斯和濾波
2．9 粒子濾波
2．10 小結(jié)
第3章 隨機(jī)有限集基礎(chǔ)
3．1 引言
3．2 隨機(jī)有限集統(tǒng)計(jì)
3．2．1 隨機(jī)有限集及其統(tǒng)計(jì)描述符
3．2．2 隨機(jī)有限集的強(qiáng)度和勢(shì)
3．3 隨機(jī)有限集的主要類別
3．3．1 泊松RFS
3．3．2 獨(dú)立同分布群RFS
3．3．3 伯努利RFS
3．3．4 多伯努利RFS
3．3．5 標(biāo)簽RFS
3．3．6 標(biāo)簽泊松RFS
3．3．7 標(biāo)簽獨(dú)立同分布群RFS
3．3．8 標(biāo)簽多伯努利RFS
3．3．9 廣義標(biāo)簽多伯努利RFS
3．3．10 δ-廣義標(biāo)簽多伯努利RFS
3．4 多目標(biāo)系統(tǒng)的隨機(jī)有限集描述
3．4．1 多目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與多目標(biāo)轉(zhuǎn)移內(nèi)核
3．4．2 多目標(biāo)量測(cè)模型與多目標(biāo)量測(cè)似然
3．5 多目標(biāo)貝葉斯遞歸
3．6 多目標(biāo)形式化建模范式
3．7 粒子多目標(biāo)濾波器
3．7．1 粒子多目標(biāo)濾波器預(yù)測(cè)
3．7．2 粒子多目標(biāo)濾波器更新
3．8 多目標(biāo)跟蹤性能度量
3．8．1 豪斯多夫度量
3．8．2 *優(yōu)質(zhì)量傳遞度量
3．8．3 *優(yōu)子模式分配度量
3．8．4 并入標(biāo)簽誤差的OSPA度量
3．9 小結(jié)
……
第4章 概率假設(shè)密度濾波器
第5章 帶勢(shì)概率假設(shè)密度濾波器
第6章 多伯努利濾波器
第7章 標(biāo)簽隨機(jī)集濾波器
第8章 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
第9章 多普勒雷達(dá)目標(biāo)跟蹤
第10章 弱小目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤
第11章 非標(biāo)準(zhǔn)量測(cè)目標(biāo)跟蹤
第12章 分布式多傳感器目標(biāo)跟蹤
附錄
縮略詞表
符號(hào)列表
參考文獻(xiàn)
1．1 目標(biāo)跟蹤與隨機(jī)有限集基本概念
1．2 目標(biāo)跟蹤研究現(xiàn)狀
1．2．1 單目標(biāo)跟蹤
1．2．2 經(jīng)典多目標(biāo)跟蹤
1．2．3 基于隨機(jī)有限集的多目標(biāo)跟蹤
1．3 章節(jié)安排與內(nèi)容組織
第2章 單目標(biāo)跟蹤算法
2．1 引言
2．2 貝葉斯遞歸
2．3 共軛先驗(yàn)
2．4 卡爾曼濾波
2．5 擴(kuò)展卡爾曼濾波
2．6 不敏卡爾曼濾波
2．7 容積卡爾曼濾波
2．8 高斯和濾波
2．9 粒子濾波
2．10 小結(jié)
第3章 隨機(jī)有限集基礎(chǔ)
3．1 引言
3．2 隨機(jī)有限集統(tǒng)計(jì)
3．2．1 隨機(jī)有限集及其統(tǒng)計(jì)描述符
3．2．2 隨機(jī)有限集的強(qiáng)度和勢(shì)
3．3 隨機(jī)有限集的主要類別
3．3．1 泊松RFS
3．3．2 獨(dú)立同分布群RFS
3．3．3 伯努利RFS
3．3．4 多伯努利RFS
3．3．5 標(biāo)簽RFS
3．3．6 標(biāo)簽泊松RFS
3．3．7 標(biāo)簽獨(dú)立同分布群RFS
3．3．8 標(biāo)簽多伯努利RFS
3．3．9 廣義標(biāo)簽多伯努利RFS
3．3．10 δ-廣義標(biāo)簽多伯努利RFS
3．4 多目標(biāo)系統(tǒng)的隨機(jī)有限集描述
3．4．1 多目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與多目標(biāo)轉(zhuǎn)移內(nèi)核
3．4．2 多目標(biāo)量測(cè)模型與多目標(biāo)量測(cè)似然
3．5 多目標(biāo)貝葉斯遞歸
3．6 多目標(biāo)形式化建模范式
3．7 粒子多目標(biāo)濾波器
3．7．1 粒子多目標(biāo)濾波器預(yù)測(cè)
3．7．2 粒子多目標(biāo)濾波器更新
3．8 多目標(biāo)跟蹤性能度量
3．8．1 豪斯多夫度量
3．8．2 *優(yōu)質(zhì)量傳遞度量
3．8．3 *優(yōu)子模式分配度量
3．8．4 并入標(biāo)簽誤差的OSPA度量
3．9 小結(jié)
……
第4章 概率假設(shè)密度濾波器
第5章 帶勢(shì)概率假設(shè)密度濾波器
第6章 多伯努利濾波器
第7章 標(biāo)簽隨機(jī)集濾波器
第8章 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
第9章 多普勒雷達(dá)目標(biāo)跟蹤
第10章 弱小目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤
第11章 非標(biāo)準(zhǔn)量測(cè)目標(biāo)跟蹤
第12章 分布式多傳感器目標(biāo)跟蹤
附錄
縮略詞表
符號(hào)列表
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