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《空天技術前沿研究叢書》洛倫茲航天器動力學與控制 版權信息
- ISBN：9787030653949
- 條形碼：9787030653949 ; 978-7-03-065394-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
《空天技術前沿研究叢書》洛倫茲航天器動力學與控制 內容簡介
本書以洛倫茲航天器為研究對象，系統深入地研究了洛倫茲航天器軌道、姿態以及姿軌一體化動力學與控制問題，進一步完善了洛倫茲航天器全驅動相對軌道控制方法，創新提出一種由洛倫茲力矩和地磁力矩聯合作用的新型全驅動姿態控制系統，進而發展了一套系統的洛倫茲航天器姿軌解耦/耦合控制理論。全書共分為五章，章綜述洛倫茲航天器關鍵技術與研究進展；第二章與第三章分別介紹洛倫茲航天器相對軌道全驅動狀態反饋與輸出反饋控制方法；第四章搶先發售提出了一種由洛倫茲力矩與地磁力矩聯合作用的全驅動姿態控制系統并介紹了洛倫茲航天器姿軌解耦控制方法；第五章介紹洛倫茲航天器姿軌一體化動力學建模以及姿軌耦合控制方法。
《空天技術前沿研究叢書》洛倫茲航天器動力學與控制 目錄
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 洛倫茲航天器基本概念 1
1.2 洛倫茲航天器關鍵技術 3
1.2.1 空間電磁力與電磁力矩解耦/耦合控制技術 4
1.2.2 航天器充放電技術 6
1.3 洛倫茲航天器研究現狀 8
1.3.1 軌道動力學與控制 8
1.3.2 姿態動力學與控制 10
1.3.3 滑模控制理論與航天器姿軌控制應用 11
1.4 本書內容 13
第2章 洛倫茲航天器相對軌道狀態反饋控制 15
2.1 相對軌道動力學建模 15
2.1.1 相對運動方程 15
2.1.2 洛倫茲加速度 17
2.2 線性不確定自適應控制 19
2.2.1 線性不確定相對軌道動力學模型 20
2.2.2 閉環自適應控制 20
2.2.3 數值仿真與分析 27
2.3 非線性不確定自適應控制 37
2.3.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 38
2.3.2 閉環自適應控制39
2.3.3 數值仿真與分析 44
24本章小結 54
第3章 洛倫茲航天器相對軌道輸出反饋控制 56
3.1 非線性不確定自適應控制（有界穩定）56
3.1.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 57
3.1.2 閉環自適應控制 57
3.1.3 數值仿真與分析 62
3.2 非線性不確定自適應控制（漸近穩定）66
3.2.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 66
3.2.2 閉環自適應控制 66
3.2.3 數值仿真與分析 69
3.3 本章小結 72
第4章 洛倫茲航天器姿態控制 73
4.1 洛倫茲航天器姿態控制原理 74
4.1.1 姿態動力學模型 74
4.1.2 洛倫茲力矩 76
4.1.3 地磁力矩 78
4.1.4 洛倫茲力矩與地磁力矩優分配律設計 78
4.2 洛倫茲航天器姿態跟蹤控制 82
4.2.1 姿態誤差動力學模型 82
4.2.2 控制器設計 83
4.2.3 穩定性分析 84
4.2.4 數值仿真與分析 85
4.3 本章小結 90
第5章 洛倫茲航天器姿軌一體化動力學與控制 93
5.1 姿軌一體化動力學建模 93
5.1.1 數學基礎 94
5.1.2 六自由度相對運動建模 95
5.2 姿軌一體化控制 98
5.2.1 控制器設計 99
5.2.2 穩定性分析 102
5.2.3 數值仿真與分析 103
5.3 本章小結 108
參考文獻 109
前言
第1章 緒論 1
1.1 洛倫茲航天器基本概念 1
1.2 洛倫茲航天器關鍵技術 3
1.2.1 空間電磁力與電磁力矩解耦/耦合控制技術 4
1.2.2 航天器充放電技術 6
1.3 洛倫茲航天器研究現狀 8
1.3.1 軌道動力學與控制 8
1.3.2 姿態動力學與控制 10
1.3.3 滑模控制理論與航天器姿軌控制應用 11
1.4 本書內容 13
第2章 洛倫茲航天器相對軌道狀態反饋控制 15
2.1 相對軌道動力學建模 15
2.1.1 相對運動方程 15
2.1.2 洛倫茲加速度 17
2.2 線性不確定自適應控制 19
2.2.1 線性不確定相對軌道動力學模型 20
2.2.2 閉環自適應控制 20
2.2.3 數值仿真與分析 27
2.3 非線性不確定自適應控制 37
2.3.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 38
2.3.2 閉環自適應控制39
2.3.3 數值仿真與分析 44
24本章小結 54
第3章 洛倫茲航天器相對軌道輸出反饋控制 56
3.1 非線性不確定自適應控制（有界穩定）56
3.1.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 57
3.1.2 閉環自適應控制 57
3.1.3 數值仿真與分析 62
3.2 非線性不確定自適應控制（漸近穩定）66
3.2.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 66
3.2.2 閉環自適應控制 66
3.2.3 數值仿真與分析 69
3.3 本章小結 72
第4章 洛倫茲航天器姿態控制 73
4.1 洛倫茲航天器姿態控制原理 74
4.1.1 姿態動力學模型 74
4.1.2 洛倫茲力矩 76
4.1.3 地磁力矩 78
4.1.4 洛倫茲力矩與地磁力矩優分配律設計 78
4.2 洛倫茲航天器姿態跟蹤控制 82
4.2.1 姿態誤差動力學模型 82
4.2.2 控制器設計 83
4.2.3 穩定性分析 84
4.2.4 數值仿真與分析 85
4.3 本章小結 90
第5章 洛倫茲航天器姿軌一體化動力學與控制 93
5.1 姿軌一體化動力學建模 93
5.1.1 數學基礎 94
5.1.2 六自由度相對運動建模 95
5.2 姿軌一體化控制 98
5.2.1 控制器設計 99
5.2.2 穩定性分析 102
5.2.3 數值仿真與分析 103
5.3 本章小結 108
參考文獻 109
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