目錄前言主要符號表緒論 10.1 理論力學概述 10.2 理論力學發展簡史 10.3 理論力學研究對象與內容 30.4 理論力學基本概念和學習方法 30.5 理論力學學習目的 4篇 靜力學第1章 靜力學公理和受力分析 61.1 剛體和力的概念 61.1.1 剛體的概念 61.1.2 力的概念 61.1.3 平衡的概念 71.1.4 總結 71.2 靜力學公理 81.3 約束和約束反力 101.3.1 柔性體約束 111.3.2 具有光滑接觸表面的約束 111.3.3 光滑鉸鏈約束 121.3.4 滾動支座 131.3.5 球鉸支座 131.4 物體的受力分析和受力圖 14小結 18思考題 19習題 20第2章 平面力系 232.1 平面匯交力系的合成與平衡的幾何法 232.1.1 平面匯交力系的合成的幾何法 232.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件 242.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 252.2.1 力在坐標軸上的投影 252.2.2 平面匯交力系合成的解析法 262.2.3 平面匯交力系的平衡方程 272.3 平面力偶系的合成與平衡 302.3.1 力對點之矩 302.3.2 合力矩定理 302.3.3 力偶與力偶矩 312.3.4 同平面內力偶的等效定理 322.3.5 平面力偶系的合成和平衡條件 332.3.6 力矩與合力矩的解析表達式 362.4 平面任意力系向作用面內任一點的簡化 362.4.1 力的平移定理 362.4.2 平面任意力系向作用面內一點簡化,主矢和主矩 372.4.3 平面任意力系的簡化結果分析 392.5 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 412.6 平面平行力系的平衡方程 432.7 靜定和超靜定問題 442.8 剛體系統的平衡 452.9 平面簡單桁架的內力計算 502.9.1 平面桁架 502.9.2 平面桁架零內力桿(零桿)的判別 52小結 53思考題 56習題 56第3章 摩擦 633.1 滑動摩擦 633.1.1 靜滑動摩擦定律 633.1.2 動滑動摩擦定律 653.2 考慮摩擦時物體的平衡問題 653.3 摩擦角和自鎖現象 673.3.1 摩擦角 673.3.2 自鎖現象 683.4 滾動摩阻 69小結 71思考題 71習題 72第4章 空間力系 744.1 空間力系的基本量 744.1.1 力在空間直角坐標軸上的投影 744.1.2 力對點之矩矢 754.1.3 力對軸之矩 764.1.4 力對點之矩與力對軸之矩的關系 784.1.5 合力矩定理 784.1.6 空間力偶 784.2 空間任意力系的簡化 794.2.1 空間任意力系向任一點的簡化 794.2.2 空間任意力系的簡化結果分析 804.3 空間任意力系的平衡條件和平衡方程 834.4 重心 864.4.1 重心的概念及其坐標公式 864.4.2 確定物體重心的方法 87小結 90思考題 93習題 93第二篇 運動學第五章 點的運動學 985.1 點的運動的矢量法 985.1.1 運動方程 985.1.2 速度 985.1.3 加速度 995.2 點的運動的直角坐標法 1005.2.1 運動方程 1005.2.2 速度 1005.2.3 加速度 1015.3 點的運動的自然法 1045.3.1 運動方程 1045.3.2 自然軸系 1055.3.3 速度 1065.3.4 加速度 107?5.4 點的運動的極坐標法 113小結 116思考題 116習題 117第六章 剛體的基本運動 1216.1 剛體的平行移動 1216.2 剛體的定軸轉動 1236.2.1 轉動方程 1236.2.2 角速度 1236.2.3 角加速度 1246.3 轉動剛體上各點的速度和加速度 1256.3.1 轉動剛體上各點的速度 1256.3.2 轉動剛體上各點的加速度 1256.4 定軸輪系的傳動比 1276.4.1 齒輪傳動 1276.4.2 皮帶輪傳動 1286.5 以矢量表示角速度和角加速度,以矢積表示點的速度和加速度 1286.5.1 角速度矢量和角加速度矢量 1286.5.2 矢量表示一點的速度與加速度 1296.5.3 泊桑公式 130小結 131思考題 132習題 132第七章 點的合成運動 1367.1 相對運動、牽連運動和運動 1367.2 點的速度合成 1397.2.1 速度、相對速度和牽連速度 1397.2.2 速度合成定理 1407.3 牽連運動為平移時點的加速度合成 1437.3.1 加速度、相對加速度和牽連加速度 1437.3.2 牽連運動為平移時點的加速度合成定理 1437.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成 147小結 153思考題 154習題 154第八章 剛體的平面運動 1598.1 平面運動的概述和運動分解 1598.1.1 剛體平面運動的特征 1598.1.2 剛體平面運動的運動方程 1608.1.3 剛體平面運動可分解為平移和轉動 1608.2 平面圖形內各點的速度,速度投影定理 1628.2.1 基點法 1628.2.2 速度投影定理 1628.3 求平面圖形內各點速度的瞬心法 1678.3.1 瞬時速度中心 1678.3.2 速度瞬心法 1678.3.3 速度瞬心位置的確定 1688.4 基點法求平面圖形內各點的加速度 1708.5 運動學綜合應用舉例 175小結 182思考題 183習題 184第三篇 動力學第9章 質點動力學的基本方程 1909.1 動力學的基本定律 1909.2 質點的運動微分方程 191小結 195思考題 195習題 196第10章 動量定理 19810.1 質點的動量定理 19810.1.1 動量 19810.1.2 沖量 19810.1.3 動量定理 19910.1.4 動量守恒 19910.2 質點系的動量定理 20010.2.1 質點系的動量 20010.2.2 質點系的動量定理 20110.2.3 質點系的動量守恒 20410.3 質心運動定理 20510.3.1 質心 20510.3.2 質心運動定理 20610.3.3 質心運動守恒 208小結 209思考題 210習題 210第11章 動量矩定理 21411.1 質點的動量矩定理 21411.1.1 質點的動量矩 21411.1.2 質點的動量矩定理 21411.1.3 質點的動量矩守恒 21511.2 質點系的動量矩定理 21611.2.1 質點系的動量矩 21611.2.2 質點系的動量矩定理 21711.2.3 質點系的動量矩守恒 21711.3 剛體的定軸轉動微分方程 22011.4 剛體對軸的轉動慣量 22311.4.1 轉動慣量的計算 22311.4.2 回轉半徑(或慣性半徑) 22511.4.3 轉動慣量的平行軸定理 22511.5 質點系相對于質心的動量矩定理 22711.6 剛體的平面運動微分方程 229小結 232思考題 232習題 233第12章 動能定理 23812.1 力的功 23812.2 質點和質點系的動能 24212.2.1 質點的動能 24212.2.2 質點系的動能 24212.2.3 平移剛體的動能 24312.2.4 定軸轉動剛體的動能 24312.2.5 平面運動剛體的動能 24312.3 動能定理 24312.3.1 質點系的動能定理 24312.3.2 理想約束及內力做功 24412.4 功率、功率方程和機械效率 24912.4.1 功率 24912.4.2 功率方程 24912.4.3 機械效率 25012.5 勢力場、勢能和機械能守恒定律 25212.5.1 勢力場和勢能 252?12.5.2 勢能函數和勢函數(或力函數) 25312.5.3 機械能守恒定律 25412.6 普遍定理的綜合應用舉例 257小結 261思考題 262習題 263第13章 達朗貝爾原理(動靜法) 27113.1 慣性力,質點的達朗貝爾原理 27113.2 質點系的達朗貝爾原理 27213.3 剛體慣性力系的簡化 27413.3.1 一般質點系的慣性力系簡化 27413.3.2 常見運動剛體的慣性力系簡化 275?13.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力 280小結 283思考題 284習題 285第14章 虛位移原理 28914.1 約束、虛位移和虛功 28914.1.1 約束及其分類 28914.1.2 虛位移 29014.1.3 虛功 29114.1.4 理想約束 29114.2 虛位移原理 291小結 297思考題 297習題 299參考文獻 302習題參考答案 303