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可見光室內(nèi)定位技術(shù)

包郵 可見光室內(nèi)定位技術(shù)

出版社：人民郵電出版社出版時(shí)間：2020-05-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 315頁
中 圖 價(jià):¥93.2(5.9折) 定價(jià)  ¥158.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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可見光室內(nèi)定位技術(shù) 版權(quán)信息

可見光室內(nèi)定位技術(shù) 本書特色

本書對(duì)可見光室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的論述，介紹了非成像定位、成像定位、傳感器輔助定位、融合定位、新型可見光通信與定位技術(shù)等內(nèi)容，主要包括可見光室內(nèi)定位技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)方法、實(shí)現(xiàn)思路和應(yīng)用案例，對(duì)可見光室內(nèi)定位領(lǐng)域進(jìn)行了較為完整的總結(jié)與歸納。

可見光室內(nèi)定位技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

1. 該書是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“可見光通信關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)研發(fā)”研究團(tuán)隊(duì)的集體成果。 2. 本書是國(guó)之重器出版工程系列書之一。 3. 本書呈現(xiàn)了可見光定位的原理、算法和全新技術(shù)進(jìn)展，既有理論深度，又有應(yīng)用示例，是一本緊密聯(lián)系實(shí)際應(yīng)用的參考書。

可見光室內(nèi)定位技術(shù) 目錄

第1章 可見光室內(nèi)定位技術(shù)概述 001

1.1　室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀　002

1.1.1　室內(nèi)定位技術(shù)的特點(diǎn)和技術(shù)指標(biāo)　003

1.1.2　常見的室內(nèi)定位技術(shù)　007

1.2　可見光室內(nèi)定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀　010

1.2.1　可見光通信技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀　011

1.2.2　可見光室內(nèi)定位的優(yōu)點(diǎn)　014

1.2.3　可見光室內(nèi)定位技術(shù)的分類與研究現(xiàn)狀　014

1.3　可見光室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用前景　019

1.4　本章小結(jié)　022

參考文獻(xiàn)　023

第2章　基于光電器件的可見光室內(nèi)定位技術(shù)　031

2.1　基于RSS的異步CDMA-nVLP系統(tǒng)　032

2.1.1　OCDMA碼　032

2.1.2　基于RSS的異步CDMA-VLP系統(tǒng)　036

2.1.3　基于RSS的非線性估計(jì)定位　037

2.2　基于頻分復(fù)用和FSOOK調(diào)制的異步nVLP系統(tǒng)　040

2.2.1　FDM VLP系統(tǒng)原型　040

2.2.2　偽密勒編碼和窗口過采樣機(jī)制　041

2.2.3　偽雙相編碼和窗口過采樣機(jī)制　046

2.2.4　基于戈澤爾算法的LED-ID和幅度譜聯(lián)合檢測(cè)　048

2.2.5　基于窗口幅度譜的加權(quán)質(zhì)心定位算法　056

2.2.6　系統(tǒng)平臺(tái)搭建與實(shí)驗(yàn)測(cè)試　064

2.3　基于多PD孔徑接收機(jī)的RSS/AOA定位系統(tǒng)　067

2.3.1　多PD孔徑接收機(jī)可見光定位模型　067

2.3.2　多PD孔徑接收機(jī)VLP系統(tǒng)在LOS信道下的性能分析　070

2.3.3　新型SAQD孔徑接收機(jī)結(jié)構(gòu)及其性能　076

2.4　基于不同朗伯輻射波瓣模數(shù)的雙LED可見光定位系統(tǒng)　080

2.4.1　系統(tǒng)模型　081

2.4.2　理論界分析和數(shù)值分析　086

2.4.3　DM-LED-VLP系統(tǒng)的定位算法設(shè)計(jì)　093

2.4.4　仿真結(jié)果及分析　095

2.5　基于PD定位的誤差分析及差分檢測(cè)　101

2.5.1　光源發(fā)光功率波動(dòng)引起的定位誤差分析　102

2.5.2　基于雙探測(cè)器的差分定位算法　105

2.5.3　實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析　108

2.6　基于機(jī)器學(xué)習(xí)的可見光室內(nèi)定位算法　109

2.6.1　定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)　110

2.6.2　實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析　114

2.7　本章小結(jié)　116

參考文獻(xiàn)　117

第3章　可見光成像定位技術(shù)　121

3.1　基于CMOS圖像傳感器的條紋成像LED-ID信息傳輸技術(shù)　122

3.1.1　FSOOK頻率檢測(cè)算法　123

3.1.2　偽密勒編碼輔助的LED-ID多幀圖像傳輸技術(shù)　144

3.1.3　基于空時(shí)復(fù)用的LED-ID多幀圖像傳輸技術(shù)　151

3.2　基于磨砂圖形碼的平板燈LED-ID信息傳輸技術(shù)　154

3.2.1　系統(tǒng)基本原理　154

3.2.2　圖像采集與磨砂條形碼目標(biāo)區(qū)域的提取　156

3.2.3　條形碼圖像傾斜校正　162

3.2.4　圖像優(yōu)化、識(shí)別與譯碼　167

3.3　基于色溫調(diào)制的LED陣列成像定位系統(tǒng)　174

3.3.1　RGB三基色LED色溫調(diào)制原理　174

3.3.2　基于LED陣列和圖像色溫識(shí)別的LED-ID信息傳輸技術(shù)　176

3.4　基于攝影測(cè)量法的成像精準(zhǔn)定位技術(shù)　182

3.4.1　攝影測(cè)量法的基本原理　183

3.4.2　可見光成像定位方法介紹　187

3.5　結(jié)合同色異譜光源的光源識(shí)別與成像型可見光定位　190

3.5.1　可見光定位系統(tǒng)對(duì)照明的要求及同色異譜原理分析　190

3.5.2　同色異譜光源識(shí)別原理　192

3.5.3　定位算法原理分析與定位流程　193

3.5.4　定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)　197

3.6　本章小結(jié)　205

參考文獻(xiàn)　206

第4章　可見光定位系統(tǒng)中的光學(xué)天線設(shè)計(jì)　211

4.1　國(guó)內(nèi)外VLC光學(xué)天線設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀　212

4.1.1　發(fā)射天線　212

4.1.2　接收天線　214

4.2　RSS-nVLP系統(tǒng)的光學(xué)特性　217

4.3　基于自由曲面的光學(xué)天線設(shè)計(jì)　218

4.3.1　光學(xué)天線設(shè)計(jì)流程　218

4.3.2　光學(xué)天線設(shè)計(jì)理論　219

4.3.3　自由曲面透鏡設(shè)計(jì)方法　220

4.3.4　基于線性照明模式的RSS定位算法　223

4.3.5　基于自由曲面光發(fā)射天線的可見光定位系統(tǒng)照明和定位分析　224

4.4　本章小結(jié)　228

參考文獻(xiàn)　229

第5章　可見光與慣性傳感器融合定位技術(shù)　231

5.1　傳感器輔助定位技術(shù)與融合定位簡(jiǎn)介　232

5.1.1　室內(nèi)融合定位技術(shù)簡(jiǎn)介　232

5.1.2　慣性傳感器輔助定位技術(shù)與融合定位簡(jiǎn)介　233

5.2　基于姿態(tài)傳感器的VLP聯(lián)合定位技術(shù)　235

5.2.1　姿態(tài)傳感器和PD-VLP聯(lián)合定位技術(shù)　235

5.2.2　姿態(tài)傳感器和圖像傳感器的iVLP聯(lián)合定位技術(shù)　237

5.3　基于慣性傳感器的PDR-VLP聯(lián)合定位技術(shù)　240

5.4　可見光與慣性導(dǎo)航融合定位算法　241

5.4.1　基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的融合定位　241

5.4.2　基于無跡卡爾曼濾波的融合定位　248

5.4.3　基于粒子濾波的融合定位　251

5.4.4　幾種融合定位算法比較　256

5.5　本章小結(jié)　257

參考文獻(xiàn)　257

第6章　基于視覺的可見光通信與定位技術(shù)　261

6.1　基于可見光的相機(jī)通信　262

6.1.1　OCC技術(shù)特點(diǎn)與基本原理　262

6.1.2　圖像傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理　264

6.1.3　OCC系統(tǒng)調(diào)制方式　265

6.1.4　提高OCC通信速率的方式　268

6.1.5　OCC應(yīng)用場(chǎng)景　271

6.2　可見光屏幕通信技術(shù)　272

6.2.1　可見光屏幕通信的基本原理　273

6.2.2　可見光屏幕通信的特點(diǎn)與意義　277

6.3　移動(dòng)中智能終端的可見光室內(nèi)定位　278

6.3.1　圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)在可見光室內(nèi)定位中的應(yīng)用　278

6.3.2　基于接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)距的可見光室內(nèi)定位系統(tǒng)　280

6.3.3　基于接收信號(hào)特征測(cè)距的可見光室內(nèi)定位系統(tǒng)　288

6.4　基于視覺感知的可見光室內(nèi)定位　290

6.4.1　編解碼原理與方式　290

6.4.2　圖像校正　294

6.4.3　距離計(jì)算　300

6.4.4　方向計(jì)算　304

6.5　本章小結(jié)　305

參考文獻(xiàn)　305

中英文對(duì)照表　311

名詞索引　315

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可見光室內(nèi)定位技術(shù) 作者簡(jiǎn)介

馮立輝 北京理工大學(xué)光電學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)槎ㄎ慌c導(dǎo)航、光電信號(hào)處理、微納傳感等。主持或參與了包括國(guó)家“863”計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、前沿科技創(chuàng)新計(jì)劃等課題30余項(xiàng)，在慣性傳感領(lǐng)域的合 作研究成果得到了廣泛應(yīng)用。在國(guó)際、國(guó)內(nèi)期刊及會(huì)議上合 作發(fā)表論文90余篇，獲授 權(quán)國(guó)家發(fā)明專利18項(xiàng)，合 作出版譯著1部。 江明，博士，中山大學(xué)“百人計(jì)劃”教授、博士生導(dǎo)師，物聯(lián)網(wǎng)芯片與系統(tǒng)技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室副主任、IEEE高 級(jí)會(huì)員、廣東省通信技術(shù)高 級(jí)工程師、廣東省“海外高層次留學(xué)人才”、廣州市首 批“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才百人計(jì)劃”入選者。博士畢業(yè)于英國(guó)南安普頓大學(xué)電子與電氣工程專業(yè)，有多年海外經(jīng)歷及全球500強(qiáng)通信外企經(jīng)驗(yàn)，歷任三星電子（英國(guó)）工程師、北電網(wǎng)絡(luò)廣東分公司經(jīng)理與技術(shù)主管、新郵通信集團(tuán)研究院副院長(zhǎng)兼系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)部總監(jiān)等職務(wù)。主要研究方向?yàn)楝F(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)，熟悉4G/5G系統(tǒng)、產(chǎn)品架構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)，曾主導(dǎo)或主要參與了歐盟FP6/FP7、英國(guó)MVCE、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目。參與編著由美國(guó)Wiley/IEEE出版的專業(yè)著作5部，發(fā)表知名國(guó)際期刊與會(huì)議論文60余篇，申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利80余項(xiàng)，提交3GPP國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)提案400余篇等。 韓大海 博士，北京郵電大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士生導(dǎo)師，物聯(lián)網(wǎng)與傳感器網(wǎng)絡(luò)工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)＜遥苿?dòng)互聯(lián)網(wǎng)及智能制造信息化領(lǐng)域?qū)＜摇＝?年，承擔(dān)了國(guó)家“863”計(jì)劃“新一代高可信網(wǎng)絡(luò)”重大項(xiàng)目課題“新一代光網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試和組網(wǎng)應(yīng)用研究”子課題；作為負(fù)責(zé)人和主研人（排名第 二）完成了4項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，結(jié)題成績(jī)?yōu)?ldquo;優(yōu)”；作為主研人參與完成國(guó)家“973”課題1項(xiàng)、國(guó)家“863”計(jì)劃課題4項(xiàng)、軍口“863”項(xiàng)目5項(xiàng)。已申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng)，實(shí)用新型2項(xiàng)，參與完成ITU-T標(biāo)準(zhǔn)文稿2篇，出版專著3本，獨(dú)立或合 作發(fā)表論文SCI檢索10余篇、EI檢索20余篇。 楊愛英，北京理工大學(xué)光電學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。長(zhǎng)期在光信息科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域從事教學(xué)和科研工作，主要研究方向?yàn)楣馔ㄐ拧⑹覂?nèi)定位與導(dǎo)航、人工智能。主持和參與多項(xiàng)國(guó) 家級(jí)項(xiàng)目，包括國(guó)家“863”計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等。共發(fā)表論文100余篇，多次應(yīng)邀在國(guó)際會(huì)議上做報(bào)告，獲授 權(quán)國(guó)家發(fā)明專利20余項(xiàng)。指導(dǎo)的博士生、碩士生先后多次獲得國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金以及優(yōu) 秀畢業(yè)生稱號(hào)。 張民 北京郵電大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、光電信息學(xué)院副院長(zhǎng)、信息光子學(xué)與光通信國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。主要從事光通信系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的科研和教學(xué)工作，先后承擔(dān)了國(guó) 家級(jí)科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，牽頭建設(shè)了國(guó) 家級(jí)雙語教學(xué)示范課程Electronic Systems。發(fā)表SCI論文100余篇，發(fā)明專利授 權(quán)40余項(xiàng)，在學(xué)術(shù)會(huì)議上做特邀報(bào)告10余次。先后獲得教育部新世紀(jì)優(yōu) 秀人才、北京市科技新星、北京市師德先鋒、霍英東基金高校青年教師獎(jiǎng)，并獲得教育部、中國(guó)通信學(xué)會(huì)等科技進(jìn)步獎(jiǎng)10余項(xiàng)。馮立輝 北京理工大學(xué)光電學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)槎ㄎ慌c導(dǎo)航、光電信號(hào)處理、微納傳感等。主持或參與了包括國(guó)家“863”計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、前沿科技創(chuàng)新計(jì)劃等課題30余項(xiàng)，在慣性傳感領(lǐng)域的合 作研究成果得到了廣泛應(yīng)用。在國(guó)際、國(guó)內(nèi)期刊及會(huì)議上合 作發(fā)表論文90余篇，獲授 權(quán)國(guó)家發(fā)明專利18項(xiàng)，合 作出版譯著1部。 江明，博士，中山大學(xué)“百人計(jì)劃”教授、博士生導(dǎo)師，物聯(lián)網(wǎng)芯片與系統(tǒng)技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室副主任、IEEE高 級(jí)會(huì)員、廣東省通信技術(shù)高 級(jí)工程師、廣東省“海外高層次留學(xué)人才”、廣州市首 批“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才百人計(jì)劃”入選者。博士畢業(yè)于英國(guó)南安普頓大學(xué)電子與電氣工程專業(yè)，有多年海外經(jīng)歷及全球500強(qiáng)通信外企經(jīng)驗(yàn)，歷任三星電子（英國(guó)）工程師、北電網(wǎng)絡(luò)廣東分公司經(jīng)理與技術(shù)主管、新郵通信集團(tuán)研究院副院長(zhǎng)兼系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)部總監(jiān)等職務(wù)。主要研究方向?yàn)楝F(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)，熟悉4G/5G系統(tǒng)、產(chǎn)品架構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)，曾主導(dǎo)或主要參與了歐盟FP6/FP7、英國(guó)MVCE、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目。參與編著由美國(guó)Wiley/IEEE出版的專業(yè)著作5部，發(fā)表知名國(guó)際期刊與會(huì)議論文60余篇，申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利80余項(xiàng)，提交3GPP國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)提案400余篇等。 韓大海 博士，北京郵電大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士生導(dǎo)師，物聯(lián)網(wǎng)與傳感器網(wǎng)絡(luò)工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)＜遥苿?dòng)互聯(lián)網(wǎng)及智能制造信息化領(lǐng)域?qū)＜摇＝?年，承擔(dān)了國(guó)家“863”計(jì)劃“新一代高可信網(wǎng)絡(luò)”重大項(xiàng)目課題“新一代光網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試和組網(wǎng)應(yīng)用研究”子課題；作為負(fù)責(zé)人和主研人（排名第 二）完成了4項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，結(jié)題成績(jī)?yōu)?ldquo;優(yōu)”；作為主研人參與完成國(guó)家“973”課題1項(xiàng)、國(guó)家“863”計(jì)劃課題4項(xiàng)、軍口“863”項(xiàng)目5項(xiàng)。已申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng)，實(shí)用新型2項(xiàng)，參與完成ITU-T標(biāo)準(zhǔn)文稿2篇，出版專著3本，獨(dú)立或合 作發(fā)表論文SCI檢索10余篇、EI檢索20余篇。 楊愛英，北京理工大學(xué)光電學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。長(zhǎng)期在光信息科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域從事教學(xué)和科研工作，主要研究方向?yàn)楣馔ㄐ拧⑹覂?nèi)定位與導(dǎo)航、人工智能。主持和參與多項(xiàng)國(guó) 家級(jí)項(xiàng)目，包括國(guó)家“863”計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等。共發(fā)表論文100余篇，多次應(yīng)邀在國(guó)際會(huì)議上做報(bào)告，獲授 權(quán)國(guó)家發(fā)明專利20余項(xiàng)。指導(dǎo)的博士生、碩士生先后多次獲得國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金以及優(yōu) 秀畢業(yè)生稱號(hào)。 張民 北京郵電大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、光電信息學(xué)院副院長(zhǎng)、信息光子學(xué)與光通信國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。主要從事光通信系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的科研和教學(xué)工作，先后承擔(dān)了國(guó) 家級(jí)科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，牽頭建設(shè)了國(guó) 家級(jí)雙語教學(xué)示范課程Electronic Systems。發(fā)表SCI論文100余篇，發(fā)明專利授 權(quán)40余項(xiàng)，在學(xué)術(shù)會(huì)議上做特邀報(bào)告10余次。先后獲得教育部新世紀(jì)優(yōu) 秀人才、北京市科技新星、北京市師德先鋒、霍英東基金高校青年教師獎(jiǎng)，并獲得教育部、中國(guó)通信學(xué)會(huì)等科技進(jìn)步獎(jiǎng)10余項(xiàng)。

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