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電氣控制及PLC技術——羅克韋爾Micro800系列 版權信息
- ISBN：9787111638681
- 條形碼：9787111638681 ; 978-7-111-63868-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
電氣控制及PLC技術——羅克韋爾Micro800系列 本書特色
本書由三部分組成。第壹部分為第 1~2章，介紹了電氣控制中常用的低壓電器、典型電氣控制電路、典型電氣控制系統分析和設計方法。第二部分為第 3~6章，介紹了可編程序控制器基礎，以羅克韋爾 Micro800系列 PLC為重點，介紹了 Micro850 PLC結構原理、指令系統及其應用、控制系統程序分析及設計方法。第三部分為第 7~10章，介紹了 Micro850控制變頻器、工業觸摸屏及運動控制對象的設計方法。
本書可供高等院校自動化、電氣工程及相關專業的大學本科生、研究生和自動化工程技術人員閱讀。
電氣控制及PLC技術——羅克韋爾Micro800系列 內容簡介
本書可作為高等院校自動化、電氣工程及相近專業的教材，也可作為產品技術支持人員、項目開發調試人員及現場設備維護人員的參考書。
電氣控制及PLC技術——羅克韋爾Micro800系列 目錄
目 錄
前 言
第 1 章 常用低壓電器…………………………………………………………………………… 1
1.1 低壓電器的作用與分類 ………………………………………………………………… 1
1.1.1 電器的定義 ………………………………………………………………………… 1
1.1.2 電器的分類 ………………………………………………………………………… 1
1.2 電磁機構及觸頭系統 …………………………………………………………………… 2
1.2.1 電磁機構 …………………………………………………………………………… 2
1.2.2 觸頭系統及電弧 …………………………………………………………………… 3
1.3 接觸器 …………………………………………………………………………………… 5
1.3.1 接觸器的結構及工作原理 ………………………………………………………… 5
1.3.2 接觸器的技術參數 ………………………………………………………………… 6
1.3.3 接觸器的選擇 ……………………………………………………………………… 7
1.4 繼電器 …………………………………………………………………………………… 7
1.4.1 繼電器的繼電特性 ………………………………………………………………… 7
1.4.2 電磁式繼電器 ……………………………………………………………………… 8
1.4.3 時間繼電器 ………………………………………………………………………… 9
1.4.4 熱繼電器 ………………………………………………………………………… 11
1.4.5 速度繼電器 ……………………………………………………………………… 13
1.5 熔斷器 ………………………………………………………………………………… 13
1.5.1 熔斷器的結構及工作原理 ……………………………………………………… 13
1.5.2 熔斷器的圖形符號與文字符號 ………………………………………………… 14
1.5.3 熔斷器的選擇 …………………………………………………………………… 15
1.6 開關電器 ……………………………………………………………………………… 16
1.6.1 刀開關 …………………………………………………………………………… 16
1.6.2 轉換開關 ………………………………………………………………………… 17
1.6.3 低壓斷路器 ……………………………………………………………………… 18
1.7 主令電器 ……………………………………………………………………………… 19
1.7.1 按鈕 ……………………………………………………………………………… 19
1.7.2 萬能轉換開關 …………………………………………………………………… 20
1.7.3 主令控制器與凸輪控制器 ……………………………………………………… 21
1.7.4 行程開關 ………………………………………………………………………… 22
1.7.5 接近開關 ………………………………………………………………………… 23
第 2 章 基本電氣控制電路…………………………………………………………………… 25
2.1 電氣控制系統圖的繪制 ……………………………………………………………… 25
IV
目 錄
2.1.1 電氣控制系統圖 ………………………………………………………………… 25
2.1.2 電氣原理圖 ……………………………………………………………………… 25
2.1.3 元器件的布置圖 ………………………………………………………………… 29
2.1.4 安裝接線圖 ……………………………………………………………………… 29
2.2 三相異步電動機的基本控制電路 …………………………………………………… 29
2.2.1 全壓起動控制電路 ……………………………………………………………… 30
2.2.2 點動控制電路 …………………………………………………………………… 31
2.2.3 正 / 反轉控制電路………………………………………………………………… 31
2.2.4 順序控制電路 …………………………………………………………………… 33
2.2.5 多點控制電路 …………………………………………………………………… 34
2.2.6 自動循環控制電路 ……………………………………………………………… 35
2.3 三相異步電動機的減壓起動 ………………………………………………………… 36
2.3.1 籠型異步電動機的星形 - 三角形減壓起動控制電路…………………………… 36
2.3.2 定子串電阻的減壓起動控制電路 ……………………………………………… 37
2.3.3 自耦變壓器減壓起動控制電路 ………………………………………………… 38
2.3.4 繞線式轉子異步電動機轉子繞組串接電阻起動控制電路 …………………… 40
2.4 三相異步電動機的制動控制 ………………………………………………………… 41
2.4.1 電壓反接制動控制電路 ………………………………………………………… 41
2.4.2 能耗制動的自動控制電路 ……………………………………………………… 41
2.5 三相異步電動機的調速 ……………………………………………………………… 42
2.5.1 基本概念 ………………………………………………………………………… 42
2.5.2 變極調速控制電路 ……………………………………………………………… 43
2.5.3 變頻調速 ………………………………………………………………………… 44
2.6 電氣控制系統的保護環節 …………………………………………………………… 45
2.6.1 短路保護 ………………………………………………………………………… 45
2.6.2 過電流保護 ……………………………………………………………………… 45
2.6.3 過載保護 ………………………………………………………………………… 45
2.6.4 電壓異常保護 …………………………………………………………………… 46
2.6.5 超速保護 ………………………………………………………………………… 46
2.7 電氣控制電路的一般設計 …………………………………………………………… 47
2.7.1 保護控制電路工作的安全和可靠性 …………………………………………… 47
2.7.2 控制電路力求簡單、經濟 ……………………………………………………… 48
2.7.3 防止寄生電路 …………………………………………………………………… 48
第 3 章 可編程序控制器……………………………………………………………………… 49
3.1 可編程序控制器的定義及分類 ……………………………………………………… 49
3.1.1 可編程序控制器的定義 ………………………………………………………… 49
3.1.2 可編程序控制器的分類 ………………………………………………………… 49
3.2 可編程序控制器的基本結構及工作原理 …………………………………………… 51
3.2.1 可編程序控制器的基本結構 …………………………………………………… 51
V
電氣控制及 PLC 技術—羅克韋爾 Micro800 系列
VI
3.2.2 可編程序控制器的組成 ………………………………………………………… 52
3.2.3 可編程序控制器的工作原理 …………………………………………………… 54
3.3 可編程序控制器的基本功能及特點 ………………………………………………… 56
3.3.1 可編程序控制器的基本功能 …………………………………………………… 56
3.3.2 可編程序控制器的主要特點 …………………………………………………… 57
3.3.3 可編程序控制器的性能指標 …………………………………………………… 58
第 4 章 Micro850 控制器硬件 ……………………………………………………………… 59
4.1 Micro850 控制器硬件特性 …………………………………………………………… 59
4.1.1 Micro800 系列控制器概述 ……………………………………………………… 59
4.1.2 Micro850 控制器硬件特性 ……………………………………………………… 63
4.2 Micro850 控制器的 I/O 配置 ………………………………………………………… 68
4.2.1 脈沖序列輸出 …………………………………………………………………… 68
4.2.2 高速計數器和可編程限位開關 ………………………………………………… 69
4.3 Micro850 控制器功能性插件及其組態 ……………………………………………… 70
4.3.1 Micro800 系列功能性插件模塊 ………………………………………………… 70
4.3.2 功能性插件組態 ………………………………………………………………… 72
4.3.3 功能性插件錯誤處理 …………………………………………………………… 74
4.4 Micro850 控制器擴展模塊及其組態 ………………………………………………… 75
4.4.1 Micro850 擴展模塊 ……………………………………………………………… 75
4.4.2 Micro800 系列擴展模塊組態 …………………………………………………… 76
4.4.3 擴展 I/O 數據映射………………………………………………………………… 79
4.4.4 功能性插件模塊與擴展模塊的比較 …………………………………………… 80
4.5 Micro800 系列控制器的網絡通信 …………………………………………………… 80
4.5.1 NetLinx 網絡架構及 CIP ………………………………………………………… 80
4.5.2 Micro800 系列控制器的網絡結構 ……………………………………………… 85
4.5.3 Micro800 系列控制器通信組態 ………………………………………………… 86
第 5 章 Micro800 系列控制指令系統 ……………………………………………………… 90
5.1 Micro800 系列 PLC 編程基礎 ………………………………………………………… 90
5.1.1 編程語言 ………………………………………………………………………… 90
5.1.2 數據類型 ………………………………………………………………………… 92
5.2 Micro800 系列基本指令 ……………………………………………………………… 93
5.2.1 梯級（Rungs） …………………………………………………………………… 93
5
前 言
第 1 章 常用低壓電器…………………………………………………………………………… 1
1.1 低壓電器的作用與分類 ………………………………………………………………… 1
1.1.1 電器的定義 ………………………………………………………………………… 1
1.1.2 電器的分類 ………………………………………………………………………… 1
1.2 電磁機構及觸頭系統 …………………………………………………………………… 2
1.2.1 電磁機構 …………………………………………………………………………… 2
1.2.2 觸頭系統及電弧 …………………………………………………………………… 3
1.3 接觸器 …………………………………………………………………………………… 5
1.3.1 接觸器的結構及工作原理 ………………………………………………………… 5
1.3.2 接觸器的技術參數 ………………………………………………………………… 6
1.3.3 接觸器的選擇 ……………………………………………………………………… 7
1.4 繼電器 …………………………………………………………………………………… 7
1.4.1 繼電器的繼電特性 ………………………………………………………………… 7
1.4.2 電磁式繼電器 ……………………………………………………………………… 8
1.4.3 時間繼電器 ………………………………………………………………………… 9
1.4.4 熱繼電器 ………………………………………………………………………… 11
1.4.5 速度繼電器 ……………………………………………………………………… 13
1.5 熔斷器 ………………………………………………………………………………… 13
1.5.1 熔斷器的結構及工作原理 ……………………………………………………… 13
1.5.2 熔斷器的圖形符號與文字符號 ………………………………………………… 14
1.5.3 熔斷器的選擇 …………………………………………………………………… 15
1.6 開關電器 ……………………………………………………………………………… 16
1.6.1 刀開關 …………………………………………………………………………… 16
1.6.2 轉換開關 ………………………………………………………………………… 17
1.6.3 低壓斷路器 ……………………………………………………………………… 18
1.7 主令電器 ……………………………………………………………………………… 19
1.7.1 按鈕 ……………………………………………………………………………… 19
1.7.2 萬能轉換開關 …………………………………………………………………… 20
1.7.3 主令控制器與凸輪控制器 ……………………………………………………… 21
1.7.4 行程開關 ………………………………………………………………………… 22
1.7.5 接近開關 ………………………………………………………………………… 23
第 2 章 基本電氣控制電路…………………………………………………………………… 25
2.1 電氣控制系統圖的繪制 ……………………………………………………………… 25
IV
目 錄
2.1.1 電氣控制系統圖 ………………………………………………………………… 25
2.1.2 電氣原理圖 ……………………………………………………………………… 25
2.1.3 元器件的布置圖 ………………………………………………………………… 29
2.1.4 安裝接線圖 ……………………………………………………………………… 29
2.2 三相異步電動機的基本控制電路 …………………………………………………… 29
2.2.1 全壓起動控制電路 ……………………………………………………………… 30
2.2.2 點動控制電路 …………………………………………………………………… 31
2.2.3 正 / 反轉控制電路………………………………………………………………… 31
2.2.4 順序控制電路 …………………………………………………………………… 33
2.2.5 多點控制電路 …………………………………………………………………… 34
2.2.6 自動循環控制電路 ……………………………………………………………… 35
2.3 三相異步電動機的減壓起動 ………………………………………………………… 36
2.3.1 籠型異步電動機的星形 - 三角形減壓起動控制電路…………………………… 36
2.3.2 定子串電阻的減壓起動控制電路 ……………………………………………… 37
2.3.3 自耦變壓器減壓起動控制電路 ………………………………………………… 38
2.3.4 繞線式轉子異步電動機轉子繞組串接電阻起動控制電路 …………………… 40
2.4 三相異步電動機的制動控制 ………………………………………………………… 41
2.4.1 電壓反接制動控制電路 ………………………………………………………… 41
2.4.2 能耗制動的自動控制電路 ……………………………………………………… 41
2.5 三相異步電動機的調速 ……………………………………………………………… 42
2.5.1 基本概念 ………………………………………………………………………… 42
2.5.2 變極調速控制電路 ……………………………………………………………… 43
2.5.3 變頻調速 ………………………………………………………………………… 44
2.6 電氣控制系統的保護環節 …………………………………………………………… 45
2.6.1 短路保護 ………………………………………………………………………… 45
2.6.2 過電流保護 ……………………………………………………………………… 45
2.6.3 過載保護 ………………………………………………………………………… 45
2.6.4 電壓異常保護 …………………………………………………………………… 46
2.6.5 超速保護 ………………………………………………………………………… 46
2.7 電氣控制電路的一般設計 …………………………………………………………… 47
2.7.1 保護控制電路工作的安全和可靠性 …………………………………………… 47
2.7.2 控制電路力求簡單、經濟 ……………………………………………………… 48
2.7.3 防止寄生電路 …………………………………………………………………… 48
第 3 章 可編程序控制器……………………………………………………………………… 49
3.1 可編程序控制器的定義及分類 ……………………………………………………… 49
3.1.1 可編程序控制器的定義 ………………………………………………………… 49
3.1.2 可編程序控制器的分類 ………………………………………………………… 49
3.2 可編程序控制器的基本結構及工作原理 …………………………………………… 51
3.2.1 可編程序控制器的基本結構 …………………………………………………… 51
V
電氣控制及 PLC 技術—羅克韋爾 Micro800 系列
VI
3.2.2 可編程序控制器的組成 ………………………………………………………… 52
3.2.3 可編程序控制器的工作原理 …………………………………………………… 54
3.3 可編程序控制器的基本功能及特點 ………………………………………………… 56
3.3.1 可編程序控制器的基本功能 …………………………………………………… 56
3.3.2 可編程序控制器的主要特點 …………………………………………………… 57
3.3.3 可編程序控制器的性能指標 …………………………………………………… 58
第 4 章 Micro850 控制器硬件 ……………………………………………………………… 59
4.1 Micro850 控制器硬件特性 …………………………………………………………… 59
4.1.1 Micro800 系列控制器概述 ……………………………………………………… 59
4.1.2 Micro850 控制器硬件特性 ……………………………………………………… 63
4.2 Micro850 控制器的 I/O 配置 ………………………………………………………… 68
4.2.1 脈沖序列輸出 …………………………………………………………………… 68
4.2.2 高速計數器和可編程限位開關 ………………………………………………… 69
4.3 Micro850 控制器功能性插件及其組態 ……………………………………………… 70
4.3.1 Micro800 系列功能性插件模塊 ………………………………………………… 70
4.3.2 功能性插件組態 ………………………………………………………………… 72
4.3.3 功能性插件錯誤處理 …………………………………………………………… 74
4.4 Micro850 控制器擴展模塊及其組態 ………………………………………………… 75
4.4.1 Micro850 擴展模塊 ……………………………………………………………… 75
4.4.2 Micro800 系列擴展模塊組態 …………………………………………………… 76
4.4.3 擴展 I/O 數據映射………………………………………………………………… 79
4.4.4 功能性插件模塊與擴展模塊的比較 …………………………………………… 80
4.5 Micro800 系列控制器的網絡通信 …………………………………………………… 80
4.5.1 NetLinx 網絡架構及 CIP ………………………………………………………… 80
4.5.2 Micro800 系列控制器的網絡結構 ……………………………………………… 85
4.5.3 Micro800 系列控制器通信組態 ………………………………………………… 86
第 5 章 Micro800 系列控制指令系統 ……………………………………………………… 90
5.1 Micro800 系列 PLC 編程基礎 ………………………………………………………… 90
5.1.1 編程語言 ………………………………………………………………………… 90
5.1.2 數據類型 ………………………………………………………………………… 92
5.2 Micro800 系列基本指令 ……………………………………………………………… 93
5.2.1 梯級（Rungs） …………………………………………………………………… 93
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