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智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書無人機網(wǎng)絡(luò)與通信 版權(quán)信息
- ISBN：9787111634300
- 條形碼：9787111634300 ; 978-7-111-63430-0
- 裝幀：簡裝本
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書無人機網(wǎng)絡(luò)與通信 本書特色
本書是作者來美國波音公司、美國堪薩斯大學(xué)、法國波爾多大學(xué)的無人機領(lǐng)域?qū)＜遥攸c點從民用的角度討論了無人機的類型和任務(wù)能力，概述了無人機集群、無人機小型化以及無人機小型化的機遇和設(shè)計挑戰(zhàn)；討論了飛機和地面站之間常用的通信技術(shù)、現(xiàn)代化空中通信、無人機與微型無人機數(shù)據(jù)鏈路；介紹了各種機載網(wǎng)絡(luò)場景的特點，展示了使用開源網(wǎng)絡(luò)模擬器的仿真結(jié)果；提出了一種包括多個固定和移動的地面節(jié)點以及多個自主無人機的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計流程；探討了維護(hù)無人機系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)互通；分析了地面上的隱私問題以及無人機級、無人機網(wǎng)絡(luò)級、獨立集群和受地面控制的無人機機隊的信息安防需求；闡述了定位/臨近探測/位置控制、人與蜂群的交互、降級運行模式、在實際應(yīng)用中使用集群應(yīng)該解決的一些主要問題。*后通過實例展示了無人機可以為實際應(yīng)用帶來的獨特價值與創(chuàng)新。
智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書無人機網(wǎng)絡(luò)與通信 內(nèi)容簡介
近年來，各類無人機快速發(fā)展，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域以航拍、植保、物流、安防、應(yīng)急救援等為代表的無人機應(yīng)用大放異彩，為社會民生做出了獨特的貢獻(xiàn)。本書針對無人機系統(tǒng)兩個關(guān)鍵問題—通信組網(wǎng)和管控體系做了比較全面和深入的描述和探討，特別是以大量筆墨分析了現(xiàn)有無線通信解決方案，對比了不同通信協(xié)議，得出了很有價值的研究結(jié)論。無人機的跨越式發(fā)展將涉及公共安全管理的問題，構(gòu)建管控體系是當(dāng)務(wù)之急，分級管理以及制定相應(yīng)的適航標(biāo)準(zhǔn)是一件大事情，本書對此也進(jìn)行了系統(tǒng)的、建設(shè)性的討論。未來，品質(zhì)無人機和無人機集群將對環(huán)境具有更強的感知能力和自適應(yīng)能力，還有對任務(wù)的自規(guī)劃和學(xué)習(xí)、調(diào)整能力，本書討論的內(nèi)容將為它們的發(fā)明、部署和監(jiān)督提供寶貴的信息。
智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書無人機網(wǎng)絡(luò)與通信 目錄
推薦序
譯者序
前言
作者列表
第1章 無人機系統(tǒng)概述 1
1.1 無人機類型和任務(wù) 2
1.2 無人機集群化和小型化 14
1.3 無人機小型化：挑戰(zhàn)與機遇 15
1.4 無人機網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)勢 16
1.5 總結(jié) 21
第2章 空對地與空對空數(shù)據(jù)鏈路通信 22
2.1 載人航空的空對地通信 22
2.2 面向未來的現(xiàn)代化空中通信 27
2.3 實際的無人機與微型無人機數(shù)據(jù)鏈路 30
2.4 地面無線寬帶解決方案在無人機鏈路中的應(yīng)用分析 32
2.5 總結(jié) 38
第3章 空中Wi-Fi網(wǎng)絡(luò) 39
3.1 簡介 39
3.2 空中網(wǎng)絡(luò)特性 40
3.3 空中自主網(wǎng)絡(luò)的通信需求 42
3.4 量化通信需求 44
3.5 空中Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的實際測量結(jié)果 45
3.6 總結(jié)與展望 49
第4章 容斷機載網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議 51
4.1 簡介 51
4.2 機載網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 52
4.3 相關(guān)工作 54
4.4 航空協(xié)議架構(gòu) 61
4.5 性能評估 72
4.6 總結(jié) 84
第5章 無人機系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)：仿真和現(xiàn)場演示驗證 85
5.1 無人機（UAV）平臺系統(tǒng) 85
5.2 無人機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 94
5.3 相關(guān)工作 104
5.4 總結(jié) 105
5.5 致謝 106
第6章 將無人機系統(tǒng)（UAS）集成到國家空域系統(tǒng)（NAS）中——監(jiān)管、技術(shù)和研究挑戰(zhàn) 107
6.1 民航監(jiān)管框架——過去和現(xiàn)在 107
6.2 監(jiān)管機構(gòu)和UAS立法——現(xiàn)在和未來 113
6.3 標(biāo)準(zhǔn)組織 121
6.4 社會影響——隱私和安全 124
6.5 監(jiān)管需求與*新技術(shù)之間的差距 127
6.6 技術(shù)挑戰(zhàn) 128
6.7 總結(jié) 141
6.8 致謝 141
第7章 無人機網(wǎng)絡(luò)中的安全、安防與隱私問題 142
7.1 引言 142
7.2 空中安全 143
7.3 地面上的隱私 148
7.4 信息安防 148
7.5 無人機級的安防需求 149
7.6 無人機網(wǎng)絡(luò)級安防需求 152
7.7 正在進(jìn)行的與無人機安防相關(guān)的研究和產(chǎn)品 155
7.8 總結(jié) 156
第8章 自主無人機與蜂群之間的協(xié)作 157
8.1 引言和背景 157
8.2 使用蜂群無人機系統(tǒng)的必要性 158
8.3 主要問題和研究方向 163
8.4 總結(jié) 171
第9章 實際應(yīng)用案例 173
9.1 簡介 173
9.2 野生動物探測 173
9.3 實現(xiàn)應(yīng)急通信 182
9.4 總結(jié) 189
縮略語 190
參考文獻(xiàn) 197
譯者序
前言
作者列表
第1章 無人機系統(tǒng)概述 1
1.1 無人機類型和任務(wù) 2
1.2 無人機集群化和小型化 14
1.3 無人機小型化：挑戰(zhàn)與機遇 15
1.4 無人機網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)勢 16
1.5 總結(jié) 21
第2章 空對地與空對空數(shù)據(jù)鏈路通信 22
2.1 載人航空的空對地通信 22
2.2 面向未來的現(xiàn)代化空中通信 27
2.3 實際的無人機與微型無人機數(shù)據(jù)鏈路 30
2.4 地面無線寬帶解決方案在無人機鏈路中的應(yīng)用分析 32
2.5 總結(jié) 38
第3章 空中Wi-Fi網(wǎng)絡(luò) 39
3.1 簡介 39
3.2 空中網(wǎng)絡(luò)特性 40
3.3 空中自主網(wǎng)絡(luò)的通信需求 42
3.4 量化通信需求 44
3.5 空中Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的實際測量結(jié)果 45
3.6 總結(jié)與展望 49
第4章 容斷機載網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議 51
4.1 簡介 51
4.2 機載網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 52
4.3 相關(guān)工作 54
4.4 航空協(xié)議架構(gòu) 61
4.5 性能評估 72
4.6 總結(jié) 84
第5章 無人機系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)：仿真和現(xiàn)場演示驗證 85
5.1 無人機（UAV）平臺系統(tǒng) 85
5.2 無人機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 94
5.3 相關(guān)工作 104
5.4 總結(jié) 105
5.5 致謝 106
第6章 將無人機系統(tǒng)（UAS）集成到國家空域系統(tǒng)（NAS）中——監(jiān)管、技術(shù)和研究挑戰(zhàn) 107
6.1 民航監(jiān)管框架——過去和現(xiàn)在 107
6.2 監(jiān)管機構(gòu)和UAS立法——現(xiàn)在和未來 113
6.3 標(biāo)準(zhǔn)組織 121
6.4 社會影響——隱私和安全 124
6.5 監(jiān)管需求與*新技術(shù)之間的差距 127
6.6 技術(shù)挑戰(zhàn) 128
6.7 總結(jié) 141
6.8 致謝 141
第7章 無人機網(wǎng)絡(luò)中的安全、安防與隱私問題 142
7.1 引言 142
7.2 空中安全 143
7.3 地面上的隱私 148
7.4 信息安防 148
7.5 無人機級的安防需求 149
7.6 無人機網(wǎng)絡(luò)級安防需求 152
7.7 正在進(jìn)行的與無人機安防相關(guān)的研究和產(chǎn)品 155
7.8 總結(jié) 156
第8章 自主無人機與蜂群之間的協(xié)作 157
8.1 引言和背景 157
8.2 使用蜂群無人機系統(tǒng)的必要性 158
8.3 主要問題和研究方向 163
8.4 總結(jié) 171
第9章 實際應(yīng)用案例 173
9.1 簡介 173
9.2 野生動物探測 173
9.3 實現(xiàn)應(yīng)急通信 182
9.4 總結(jié) 189
縮略語 190
參考文獻(xiàn) 197
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智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書無人機網(wǎng)絡(luò)與通信 相關(guān)資料
★《無人機網(wǎng)絡(luò)與通信》針對無人機系統(tǒng)的兩個關(guān)鍵問題——通信組網(wǎng)以及管控體系做了比較全面和深入的描述和探討，特別是以大量筆墨分析了現(xiàn)有無線通信解決方案，對比了不同通信協(xié)議，得出了很有價值的研究結(jié)論。無人機的跨越式發(fā)展將涉及公共安全管理的問題，構(gòu)建管控體系、進(jìn)行分級管理以及制定相應(yīng)的適航標(biāo)準(zhǔn)是當(dāng)務(wù)之急，該書對此也進(jìn)行了系統(tǒng)的、建設(shè)性的討論。該書對未來高檔無人機和無人機集群的感知能力和自適應(yīng)能力，對任務(wù)的自規(guī)劃和學(xué)習(xí)、調(diào)整能力，也都提供了寶貴信息。
——馮培德中國工程院院士、飛行器導(dǎo)航控制專家
★《無人機網(wǎng)絡(luò)與通信》不僅是一本專注于無人機網(wǎng)絡(luò)與通信專業(yè)的書籍，而且面向民用無人機系統(tǒng)，包含系統(tǒng)特點，地空、空空通信，空域運行，蜂群組網(wǎng)和實際應(yīng)用案例。該書是由無人機領(lǐng)域的專家共同完成的著作，內(nèi)容非常豐富，對從事無人機系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)據(jù)鏈、組網(wǎng)等技術(shù)領(lǐng)域的人員定會開卷有益。
——王英勛北京航空航天大學(xué)無人系統(tǒng)研究院院長，無人機系統(tǒng)技術(shù)專家
★《無人機網(wǎng)絡(luò)與通信》首先介紹了傳統(tǒng)飛行器空地通信技術(shù)，然后對多個無人機系統(tǒng)在空中使用Wi-Fi等技術(shù)的組網(wǎng)進(jìn)行了討論，并提出了配套的協(xié)議如何容忍通信中斷的設(shè)計方式，進(jìn)而講解了仿真和現(xiàn)場驗證選用的方案，內(nèi)容完整而且具有實踐性，有很強的參考價值。希望該書能夠幫更多對這個領(lǐng)域有興趣的學(xué)者、研究人員、工程師邁出研究無人機集群系統(tǒng)的*步。
——楊碩前大疆研發(fā)工程師
智能系統(tǒng)與技術(shù)叢書無人機網(wǎng)絡(luò)與通信 作者簡介
Kamesh Namuduri ，美國北德克薩斯大學(xué)電氣工程系教授。
Serge Chaumette ，法國波爾多大學(xué)計算機科學(xué)教授，領(lǐng)導(dǎo)波爾多計算機科學(xué)研究實驗室（Bordeaux Computer Science Research Laboratory, 法文簡稱為LaBRI）的無人機研究與活動。
Jae H. Kim ，波音公司研究與技術(shù)部執(zhí)行和高級研究員，美國華盛頓大學(xué)兼職教授。
James P.G. Sterbenz ，美國堪薩斯大學(xué)電氣工程和計算機科學(xué)教授，同時是該校信息和電信技術(shù)中心的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實驗室主任。
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