中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
智能系統與技術叢書無人機網絡與通信 版權信息
- ISBN：9787111634300
- 條形碼：9787111634300 ; 978-7-111-63430-0
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能系統與技術叢書無人機網絡與通信 本書特色
本書是作者來美國波音公司、美國堪薩斯大學、法國波爾多大學的無人機領域專家，重點點從民用的角度討論了無人機的類型和任務能力，概述了無人機集群、無人機小型化以及無人機小型化的機遇和設計挑戰；討論了飛機和地面站之間常用的通信技術、現代化空中通信、無人機與微型無人機數據鏈路；介紹了各種機載網絡場景的特點，展示了使用開源網絡模擬器的仿真結果；提出了一種包括多個固定和移動的地面節點以及多個自主無人機的異構網絡設計流程；探討了維護無人機系統網絡和互聯互通；分析了地面上的隱私問題以及無人機級、無人機網絡級、獨立集群和受地面控制的無人機機隊的信息安防需求；闡述了定位/臨近探測/位置控制、人與蜂群的交互、降級運行模式、在實際應用中使用集群應該解決的一些主要問題。*后通過實例展示了無人機可以為實際應用帶來的獨特價值與創新。
智能系統與技術叢書無人機網絡與通信 內容簡介
近年來，各類無人機快速發展，在國民經濟領域以航拍、植保、物流、安防、應急救援等為代表的無人機應用大放異彩，為社會民生做出了獨特的貢獻。本書針對無人機系統兩個關鍵問題—通信組網和管控體系做了比較全面和深入的描述和探討，特別是以大量筆墨分析了現有無線通信解決方案，對比了不同通信協議，得出了很有價值的研究結論。無人機的跨越式發展將涉及公共安全管理的問題，構建管控體系是當務之急，分級管理以及制定相應的適航標準是一件大事情，本書對此也進行了系統的、建設性的討論。未來，品質無人機和無人機集群將對環境具有更強的感知能力和自適應能力，還有對任務的自規劃和學習、調整能力，本書討論的內容將為它們的發明、部署和監督提供寶貴的信息。
智能系統與技術叢書無人機網絡與通信 目錄
推薦序
譯者序
前言
作者列表
第1章 無人機系統概述 1
1.1 無人機類型和任務 2
1.2 無人機集群化和小型化 14
1.3 無人機小型化：挑戰與機遇 15
1.4 無人機網絡及其優勢 16
1.5 總結 21
第2章 空對地與空對空數據鏈路通信 22
2.1 載人航空的空對地通信 22
2.2 面向未來的現代化空中通信 27
2.3 實際的無人機與微型無人機數據鏈路 30
2.4 地面無線寬帶解決方案在無人機鏈路中的應用分析 32
2.5 總結 38
第3章 空中Wi-Fi網絡 39
3.1 簡介 39
3.2 空中網絡特性 40
3.3 空中自主網絡的通信需求 42
3.4 量化通信需求 44
3.5 空中Wi-Fi網絡的實際測量結果 45
3.6 總結與展望 49
第4章 容斷機載網絡和協議 51
4.1 簡介 51
4.2 機載網絡環境 52
4.3 相關工作 54
4.4 航空協議架構 61
4.5 性能評估 72
4.6 總結 84
第5章 無人機系統和網絡：仿真和現場演示驗證 85
5.1 無人機（UAV）平臺系統 85
5.2 無人機網絡系統 94
5.3 相關工作 104
5.4 總結 105
5.5 致謝 106
第6章 將無人機系統（UAS）集成到國家空域系統（NAS）中——監管、技術和研究挑戰 107
6.1 民航監管框架——過去和現在 107
6.2 監管機構和UAS立法——現在和未來 113
6.3 標準組織 121
6.4 社會影響——隱私和安全 124
6.5 監管需求與*新技術之間的差距 127
6.6 技術挑戰 128
6.7 總結 141
6.8 致謝 141
第7章 無人機網絡中的安全、安防與隱私問題 142
7.1 引言 142
7.2 空中安全 143
7.3 地面上的隱私 148
7.4 信息安防 148
7.5 無人機級的安防需求 149
7.6 無人機網絡級安防需求 152
7.7 正在進行的與無人機安防相關的研究和產品 155
7.8 總結 156
第8章 自主無人機與蜂群之間的協作 157
8.1 引言和背景 157
8.2 使用蜂群無人機系統的必要性 158
8.3 主要問題和研究方向 163
8.4 總結 171
第9章 實際應用案例 173
9.1 簡介 173
9.2 野生動物探測 173
9.3 實現應急通信 182
9.4 總結 189
縮略語 190
參考文獻 197
譯者序
前言
作者列表
第1章 無人機系統概述 1
1.1 無人機類型和任務 2
1.2 無人機集群化和小型化 14
1.3 無人機小型化：挑戰與機遇 15
1.4 無人機網絡及其優勢 16
1.5 總結 21
第2章 空對地與空對空數據鏈路通信 22
2.1 載人航空的空對地通信 22
2.2 面向未來的現代化空中通信 27
2.3 實際的無人機與微型無人機數據鏈路 30
2.4 地面無線寬帶解決方案在無人機鏈路中的應用分析 32
2.5 總結 38
第3章 空中Wi-Fi網絡 39
3.1 簡介 39
3.2 空中網絡特性 40
3.3 空中自主網絡的通信需求 42
3.4 量化通信需求 44
3.5 空中Wi-Fi網絡的實際測量結果 45
3.6 總結與展望 49
第4章 容斷機載網絡和協議 51
4.1 簡介 51
4.2 機載網絡環境 52
4.3 相關工作 54
4.4 航空協議架構 61
4.5 性能評估 72
4.6 總結 84
第5章 無人機系統和網絡：仿真和現場演示驗證 85
5.1 無人機（UAV）平臺系統 85
5.2 無人機網絡系統 94
5.3 相關工作 104
5.4 總結 105
5.5 致謝 106
第6章 將無人機系統（UAS）集成到國家空域系統（NAS）中——監管、技術和研究挑戰 107
6.1 民航監管框架——過去和現在 107
6.2 監管機構和UAS立法——現在和未來 113
6.3 標準組織 121
6.4 社會影響——隱私和安全 124
6.5 監管需求與*新技術之間的差距 127
6.6 技術挑戰 128
6.7 總結 141
6.8 致謝 141
第7章 無人機網絡中的安全、安防與隱私問題 142
7.1 引言 142
7.2 空中安全 143
7.3 地面上的隱私 148
7.4 信息安防 148
7.5 無人機級的安防需求 149
7.6 無人機網絡級安防需求 152
7.7 正在進行的與無人機安防相關的研究和產品 155
7.8 總結 156
第8章 自主無人機與蜂群之間的協作 157
8.1 引言和背景 157
8.2 使用蜂群無人機系統的必要性 158
8.3 主要問題和研究方向 163
8.4 總結 171
第9章 實際應用案例 173
9.1 簡介 173
9.2 野生動物探測 173
9.3 實現應急通信 182
9.4 總結 189
縮略語 190
參考文獻 197
展開全部
智能系統與技術叢書無人機網絡與通信 相關資料
★《無人機網絡與通信》針對無人機系統的兩個關鍵問題——通信組網以及管控體系做了比較全面和深入的描述和探討，特別是以大量筆墨分析了現有無線通信解決方案，對比了不同通信協議，得出了很有價值的研究結論。無人機的跨越式發展將涉及公共安全管理的問題，構建管控體系、進行分級管理以及制定相應的適航標準是當務之急，該書對此也進行了系統的、建設性的討論。該書對未來高檔無人機和無人機集群的感知能力和自適應能力，對任務的自規劃和學習、調整能力，也都提供了寶貴信息。
——馮培德中國工程院院士、飛行器導航控制專家
★《無人機網絡與通信》不僅是一本專注于無人機網絡與通信專業的書籍，而且面向民用無人機系統，包含系統特點，地空、空空通信，空域運行，蜂群組網和實際應用案例。該書是由無人機領域的專家共同完成的著作，內容非常豐富，對從事無人機系統設計、數據鏈、組網等技術領域的人員定會開卷有益。
——王英勛北京航空航天大學無人系統研究院院長，無人機系統技術專家
★《無人機網絡與通信》首先介紹了傳統飛行器空地通信技術，然后對多個無人機系統在空中使用Wi-Fi等技術的組網進行了討論，并提出了配套的協議如何容忍通信中斷的設計方式，進而講解了仿真和現場驗證選用的方案，內容完整而且具有實踐性，有很強的參考價值。希望該書能夠幫更多對這個領域有興趣的學者、研究人員、工程師邁出研究無人機集群系統的*步。
——楊碩前大疆研發工程師
智能系統與技術叢書無人機網絡與通信 作者簡介
Kamesh Namuduri ，美國北德克薩斯大學電氣工程系教授。
Serge Chaumette ，法國波爾多大學計算機科學教授，領導波爾多計算機科學研究實驗室（Bordeaux Computer Science Research Laboratory, 法文簡稱為LaBRI）的無人機研究與活動。
Jae H. Kim ，波音公司研究與技術部執行和高級研究員，美國華盛頓大學兼職教授。
James P.G. Sterbenz ，美國堪薩斯大學電氣工程和計算機科學教授，同時是該校信息和電信技術中心的網絡系統實驗室主任。
書友推薦
- >
莉莉和章魚
- >
我從未如此眷戀人間
- >
我與地壇
- >
有舍有得是人生
- >
煙與鏡
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
經典常談
本類暢銷
