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CAX工程應用叢書ADAMS 2018虛擬樣機技術從入門到精通 版權信息
- ISBN：9787302530602
- 條形碼：9787302530602 ; 978-7-302-53060-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
CAX工程應用叢書ADAMS 2018虛擬樣機技術從入門到精通 本書特色
本書注重基礎、突出實例講解，分為基礎與實例兩部分，共17章。其中，基礎部分包括軟件及動力學理論簡介、動力學模型建立基礎、ADAMS運動學分析、ADAMS靜力學分析及線性化分析、求解器算法以及ADAMS應用基礎、載荷施加、后處理分析等內容；實例部分包括多剛體分析、剛-柔耦合分析、多柔體分析、耐久性分析、振動分析、參數化分析和車輛分析等內容。本書下載文件中配有書中實例的幾何模型以及實例的分析模型，方便讀者查閱。 本書結合作者多年科研實踐和本科生與研究生的相關教學經驗編撰而成，可作為理工科院校相關專業的高年級本科生、研究生及教師學習ADAMS軟件的教材或參考書，也可作為從事汽車交通、鐵道、石油化工、航空航天、機械制造、國防工業、造船等科學研究的工程技術人員使用ADAMS軟件的參考書。
CAX工程應用叢書ADAMS 2018虛擬樣機技術從入門到精通 內容簡介
本書注重基礎、突出實例講解，分為基礎與實例兩部分，共17章。其中，基礎部分包括軟件及動力學理論簡介、動力學模型建立基礎、ADAMS運動學分析、ADAMS靜力學分析及線性化分析、求解器算法以及ADAMS應用基礎、載荷施加、后處理分析等內容；實例部分包括多剛體分析、剛-柔耦合分析、多柔體分析、耐久性分析、振動分析、參數化分析和車輛分析等內容。本書下載文件中配有書中實例的幾何模型以及實例的分析模型，方便讀者查閱。 本書結合作者多年科研實踐和本科生與研究生的相關教學經驗編撰而成，可作為理工科院校相關專業的高年級本科生、研究生及教師學習ADAMS軟件的教材或參考書，也可作為從事汽車交通、鐵道、石油化工、航空航天、機械制造、國防工業、造船等科學研究的工程技術人員使用ADAMS軟件的參考書。
CAX工程應用叢書ADAMS 2018虛擬樣機技術從入門到精通 目錄
第1章 ADAMS 2018簡介 1
1.1 ADAMS 2018新功能 1
1.2 ADAMS多體系統動力學的建模、分析和計算方法 2
1.2.1 廣義坐標的選擇 2
1.2.2 多體系統動力學研究狀況 2
1.2.3 多體系統建模理論 5
1.2.4 多體系統動力學數值求解 6
1.2.5 計算多剛體系統動力學自動建模 9
1.2.6 多體系統動力學中的剛性問題 9
1.3 ADAMS建模基礎 12
1.3.1 參考標記 13
1.3.2 坐標系的選擇 13
1.4 ADAMS運動學分析 14
1.4.1 ADAMS運動學方程 14
1.4.2 ADAMS運動學方程的求解算法 15
1.5 ADAMS動力學分析 15
1.5.1 ADAMS動力學方程 15
1.5.2 初始條件分析 19
1.5.3 ADAMS動力學方程的求解 20
1.6 ADAMS靜力學及線性化分析 21
1.6.1 靜力學分析 21
1.6.2 線性化分析 22
1.7 ADAMS求解器算法介紹 22
1.7.1 ADAMS數值算法簡介 22
1.7.2 動力學求解算法介紹 23
1.7.3 坐標縮減的微分方程求解過程算法 24
1.7.4 動力學求解算法特性比較 24
1.7.5 求解器的特點比較 25
1.7.6 剛性問題求解算法選擇 25
1.8 本章小結 26
第2章 ADAMS應用基礎 27
2.1 設置工作環境 27
2.2 ADAMS的界面 32
2.3 ADAMS的零件庫 33
2.4 ADAMS的約束庫 36
2.5 ADAMS的設計流程 40
2.6 創建物體 40
2.7 創建約束副 52
2.8 施加力 61
2.9 仿真和動畫 63
2.10 輸出測量曲線 65
2.11 本章小結 65
第3章 施加載荷 66
3.1 外部載荷的定義 66
3.2 柔性連接 68
3.3 在運動副上添加摩擦力 70
3.4 實例 72
3.4.1 實例一：齒輪接觸分析 72
3.4.2 實例二：小車越障柔性連接 74
3.4.3 實例三：射擊 77
3.5 本章小結 82
第4章 計算求解與結果后處理 83
4.1 計算求解 83
4.1.1 計算類型 83
4.1.2 驗證模型 84
4.1.3 仿真控制 84
4.1.4 傳感器 87
4.2 實例一：仿真類型與傳感器 88
4.2.1 設計要求 88
4.2.2 建模 88
4.2.3 模型運動初步仿真 92
4.2.4 存儲數據文件 92
4.2.5 生成地塊及添加約束 93
4.2.6 測量 94
4.2.7 生成傳感器 94
4.2.8 模型仿真 95
4.3 ADAMS后處理簡介 95
4.3.1 ADAMS/PostProcessor的用途 96
4.3.2 ADAMS/PostProcessor的啟動與退出 96
4.3.3 ADAMS/PostProcessor窗口介紹 97
4.4 ADAMS/PostProcessor使用技巧 97
4.4.1 創建任務和添加數據 98
4.4.2 工具欄的使用 99
4.4.3 窗口模式的設置 101
4.4.4 ADAMS/PostProcessor的頁面管理 101
4.5 ADAMS/PostProcessor輸出仿真結果的動畫 102
4.5.1 動畫類型 102
4.5.2 加載動畫 103
4.5.3 動畫演示 103
4.5.4 時域動畫的控制 103
4.5.5 頻域動畫的控制 104
4.5.6 記錄動畫 105
4.6 ADAMS/PostProcessor繪制仿真結果的曲線圖 106
4.6.1 由仿真結果繪制曲線圖的類型 106
4.6.2 曲線圖的建立 106
4.6.3 曲線圖上的數學計算 108
4.7 曲線圖的處理 109
4.7.1 曲線數據濾波 109
4.7.2 快速傅立葉變換 110
4.7.3 生成伯德圖 111
4.8 實例二：跳板振動分析 111
4.8.1 動力學模型的建立和仿真分析 111
4.8.2 采用ADAMS/PostProcessor建立和設置曲線圖 112
4.8.3 采用ADAMS/PostProcessor對曲線圖進行操作 114
4.9 實例三：加緊機構仿真后處理 115
4.9.1 細化模型 115
4.9.2 深化設計 121
4.10 本章小結 124
第5章 剛性體建模及仿真分析 125
5.1 建立模型 125
5.2 定義材料屬性 126
5.3 重命名部件 127
5.4 施加約束 127
5.4.1 創建固定副 127
5.4.2 創建旋轉副 128
5.4.3 創建平移副 129
5.4.4 柔性約束力 130
5.4.5 施加接觸 131
5.5 施加驅動 132
5.5.1 在車輪與車體之間施加轉動驅動 132
5.5.2 在平移副上施加移動驅動 133
5.6 求解器設置 134
5.7 仿真 135
5.8 后處理分析 136
5.9 實例一：吊車起吊過程分析 137
5.9.1 創建模型 138
5.9.2 定義材料屬性 138
5.9.3 重命名部件 139
5.9.4 施加約束 140
5.9.5 施加驅動 142
5.9.6 設置求解器 144
5.9.7 仿真 145
5.9.8 后處理分析 145
5.10 實例二：轉盤機構剛體建模及仿真分析 146
5.10.1 創建模型 146
5.10.2 查看約束 147
5.10.3 施加驅動 147
5.10.4 設置求解器 148
5.10.5 仿真 148
5.10.6 后處理分析 149
5.11 實例三：偏轉摩天輪多剛體動力學仿真分析 149
5.11.1 導入模型 149
5.11.2 定義材料屬性 151
5.11.3 重命名部件 152
5.11.4 渲染模型和布爾運算 152
5.11.5 施加約束 153
5.11.6 施加驅動 155
5.11.7 設置求解器 155
5.11.8 仿真 155
5.11.9 后處理分析 156
5.12 本章小結 158
第6章 剛-柔混合建模 159
6.1 離散柔性連接件 159
6.2 利用有限元程序建立柔性體 160
6.2.1 模態的概念 161
6.2.2 柔性體與剛性體之間的連接 161
6.2.3 柔性體替換剛性體 161
6.3 實例一：模態中性文件的生成及編輯 162
6.3.1 在ADAMS中導入MNF文件 162
6.3.2 編輯柔性體 163
6.4 實例二：鐵錘敲擊墻壁剛柔碰撞動力學分析 166
6.4.1 建立模型 166
6.4.2 定義材料屬性 167
6.4.3 渲染模型 168
6.4.4 施加約束 169
6.4.5 施加載荷 170
6.4.6 檢查模型 170
6.4.7 仿真計算 170
6.4.8 柔性體的替換與編輯 171
6.4.9 仿真計算 172
6.4.10 后處理 172
6.5 實例三：鐘擺機構剛體離散及動力學分析 173
6.5.1 創建模型 174
6.5.2 施加約束和驅動 175
6.5.3 仿真 176
6.5.4 創建柔性離散連桿 177
6.5.5 創建剛-柔體間的約束和驅動 177
6.5.6 仿真 179
6.5.7 后處理 179
6.6 本章小結 182
第7章 多柔體動力學仿真 183
7.1 多柔體系統及工程背景 183
7.2 多柔體系統動力學的突出問題 184
7.3 實例一：連桿機構柔體動力學仿真分析 185
7.3.1 創建模型 185
7.3.2 柔性化連桿機構 187
7.3.3 施加約束和驅動 189
7.3.4 仿真 189
7.3.5 后處理 190
7.4 實例二：風力發電機建模及風載仿真分析 192
7.4.1 導入并編輯模型 192
7.4.2 驅動 194
7.4.3 仿真 194
7.4.4 后處理 194
7.5 本章小結 197
第8章 機電一體聯合仿真 198
8.1 機電一體化系統仿真分析簡介 198
8.2 ADAMS/VIEW控制工具欄 199
8.2.1 ADAMS中建立控制器的方法 199
8.2.2 使用ADAMS/View中的控制工具欄 199
8.2.3 控制模塊類型 200
8.2.4 產生控制模塊 201
8.2.5 檢驗控制模塊的連接關系 201
8.3 實例一：雷達機構的機電聯合仿真 201
8.3.1 ADAMS/Controls求解基本步驟 201
8.3.2 啟動ADAMS/Controls模塊 202
8.3.3 構造ADAMS機械系統樣機模型 202
8.3.4 確定ADAMS的輸入和輸出 205
8.3.5 控制系統建模 209
8.3.6 機電系統聯合仿真分析 213
8.4 實例二：滾動球體機電聯合仿真分析 215
8.4.1 打開以及瀏覽模型 215
8.4.2 創建控制系統 215
8.4.3 創建傳感器信號 217
8.4.4 創建激勵信號 218
8.4.5 編輯控制系統 218
8.4.6 用信號管理器連接信號 218
8.4.7 輸出面板 220
8.4.8 創建MATLAB控制系統 221
8.5 本章小結 223
第9章 ADAMS與其他軟件接口 224
9.1 三維建模軟件與ADAMS 224
9.1.1 Pro/E與ADAMS之間的數據傳遞 224
9.1.2 Solidworks與ADAMS之間的數據傳遞 225
9.2 UG與ADAMS之間的數據交換 226
9.2.1 UG與ADAMS共同支持的數據格式 226
9.2.2 實例：UG與ADAMS雙向數據交換 226
9.3 本章小結 232
第10章 ADAMS參數化建模及優化設計 233
10.1 ADAMS參數化建模簡介 233
10.2 實例一：參數化建模應用 234
10.2.1 雙擺臂獨立前懸架拓撲結構 234
10.2.2 系統環境設置 234
10.2.3 雙擺臂獨立前懸架參數化建模 235
10.3 實例二：前懸架機構優化設計分析 240
10.3.1 參數化分析的準備 240
10.3.2 設計研究 243
10.3.3 試驗設計 248
10.3.4 結果分析 256
10.4 本章小結 257
第11章 ADAMS振動分析 258
11.1 振動分析模塊簡介 258
11.2 實例一：剛性體衛星振動分析 258
11.2.1 建立模型 259
11.2.2 仿真模型 259
11.2.3 建立輸入通道 260
11.2.4 建立運動學輸入通道和激振器 263
11.2.5 建立輸出通道 264
11.2.6 測試模型 265
11.2.7 驗證模型 266
11.2.8 精化模型 269
11.2.9 優化模型 272
11.3 實例二：柔性體衛星振動分析 274
11.3.1 建立模型 274
11.3.2 仿真模型 275
11.3.3 建立輸入通道 276
11.3.4 建立運動學輸入通道和激振器 278
11.3.5 建立輸出通道 279
11.3.6 測試模型 280
11.3.7 驗證模型 281
11.3.8 精化模型 284
11.3.9 優化模型 287
11.4 實例三：火車轉向架振動分析 289
11.4.1 建立模型 289
11.4.2 仿真模型 289
11.4.3 定義設計變量 290
11.4.4 建立輸入通道 291
11.4.5 建立輸出通道 291
11.4.6 測試模型 292
11.4.7 后處理 293
11.5 本章小結 295
第12章 耐久性分析 296
12.1 耐久性簡介 296
12.2 實例一：氣缸-曲軸系統耐久性分析 296
12.2.1 導入并熟悉模型 297
12.2.2 約束 297
12.2.3 驅動 297
12.2.4 加載耐久性模塊 298
12.2.5 仿真 298
12.2.6 后處理 299
12.3 實例二：斜面拉伸耐久性分析 304
12.3.1 導入并熟悉模型 304
12.3.2 傾斜 305
12.3.3 建立約束 306
12.3.4 創建載荷 306
12.3.5 加載耐久性模塊 307
12.3.6 仿真 307
12.3.7 后處理 308
12.4 實例三：懸臂梁耐久性分析 310
12.4.1 創建模型 310
12.4.2 查看模型信息 311
12.4.3 施加約束 312
12.4.4 施加載荷 313
12.4.5 加載耐久性模塊 314
12.4.6 仿真 314
12.4.7 重新單向力定義函數 315
12.4.8 重新仿真 315
12.4.9 后處理 315
12.5 本章小結 322
第13章 ADAMS二次開發 323
13.1 定制用戶界面 323
13.1.1 定制菜單 324
13.1.2 定制對話框 330
13.2 宏命令的使用 334
13.2.1 創建宏命令 334
13.2.2 在宏命令中使用參數 336
13.3 循環命令和條件命令 339
13.3.1 循環命令 339
13.3.2 條件命令 341
13.4 本章小結 343
第14章 ADAMS模型語言及仿真控制語言 344
14.1 ADAMS的主要文件介紹 344
14.2 ADAMS/SOLVER模型語言 345
14.2.1 ADAMS/Solver模型語言分類及其語法介紹 345
14.2.2 模型文件的開頭與結尾 347
14.2.3 慣性單元 347
14.2.4 幾何單元 348
14.2.5 約束單元 351
14.2.6 力元 353
14.2.7 系統模型單元 355
14.2.8 輪胎單元 356
14.2.9 數據單元 358
14.2.10 分析參數單元 360
14.2.11 輸出單元 361
14.3 ADAMS/SOLVER命令及仿真控制文件 363
14.3.1 ADAMS/Solver命令結構及分類 363
14.3.2 創建ADAMS/Solver仿真控制文件 369
14.4 本章小結 370
第15章 ADAMS用戶子程序 371
15.1 ADAMS用戶子程序簡介 371
15.1.1 用戶子程序的種類 371
15.1.2 子程序的使用 373
15.2 常用ADAMS用戶子程序簡介 375
15.2.1 使用GFOSUB用戶子程序實例 375
15.2.2 常用用戶定義子程序及實例 377
15.3 功能子程序 384
15.3.1 功能子程序概述 384
15.3.2 功能子程序SYSARY和SYSFNC 385
15.4 本章小結 388
第16章 車輛仿真與設計 389
16.1 創建懸吊系統 389
16.1.1 創建懸吊和轉向系統 390
16.1.2 定義車輛參數 391
16.1.3 后處理 392
16.1.4 推力分析 393
16.1.5 仿真結果繪圖 394
16.1.6 懸吊系統與轉向系統的修改 396
16.1.7 修改后的系統模型分析 396
16.1.8 分析結果 397
16.2 彈性體對懸吊和整車裝配的影響 398
16.2.1 創建懸吊裝配 398
16.2.2 創建彈性體 399
16.3 包含彈性體的整車裝配 400
16.4 本章小結 403
第17章 ADAMS/VIEW及ADAMS/SOLVER函數 404
17.1 函數類型及建立 404
17.1.1 建立表達式模式下的函數 404
17.1.2 建立運行模式下的函數 404
17.2 ADAMS/VIEW設計函數 405
17.2.1 數學函數 405
17.2.2 位置/方向函數 406
17.2.3 建模函數 407
17.2.4 矩陣/數組函數 407
17.2.5 字符串函數 409
17.2.6 數據庫函數 410
17.2.7 GUI函數組 410
17.2.8 系統函數組 411
17.3 ADAMS/VIEW運行函數及ADAMS/SOLVER函數 411
17.3.1 位移函數 411
17.3.2 速度函數 412
17.3.3 加速度函數 412
17.3.4 接觸函數 413
17.3.5 樣條差值函數 413
17.3.6 約束力函數 413
17.3.7 合力函數 413
17.3.8 數學函數 414
17.3.9 數據單元 414
17.4 函數應用實例 414
17.4.1 定義不同形式的驅動約束 414
17.4.2 定義和調用系統狀態變量 416
17.4.3 測量或請求的定義和調用 417
17.5 本章小結 417
附錄 ADAMS的使用技巧 418
參考文獻 424
1.1 ADAMS 2018新功能 1
1.2 ADAMS多體系統動力學的建模、分析和計算方法 2
1.2.1 廣義坐標的選擇 2
1.2.2 多體系統動力學研究狀況 2
1.2.3 多體系統建模理論 5
1.2.4 多體系統動力學數值求解 6
1.2.5 計算多剛體系統動力學自動建模 9
1.2.6 多體系統動力學中的剛性問題 9
1.3 ADAMS建模基礎 12
1.3.1 參考標記 13
1.3.2 坐標系的選擇 13
1.4 ADAMS運動學分析 14
1.4.1 ADAMS運動學方程 14
1.4.2 ADAMS運動學方程的求解算法 15
1.5 ADAMS動力學分析 15
1.5.1 ADAMS動力學方程 15
1.5.2 初始條件分析 19
1.5.3 ADAMS動力學方程的求解 20
1.6 ADAMS靜力學及線性化分析 21
1.6.1 靜力學分析 21
1.6.2 線性化分析 22
1.7 ADAMS求解器算法介紹 22
1.7.1 ADAMS數值算法簡介 22
1.7.2 動力學求解算法介紹 23
1.7.3 坐標縮減的微分方程求解過程算法 24
1.7.4 動力學求解算法特性比較 24
1.7.5 求解器的特點比較 25
1.7.6 剛性問題求解算法選擇 25
1.8 本章小結 26
第2章 ADAMS應用基礎 27
2.1 設置工作環境 27
2.2 ADAMS的界面 32
2.3 ADAMS的零件庫 33
2.4 ADAMS的約束庫 36
2.5 ADAMS的設計流程 40
2.6 創建物體 40
2.7 創建約束副 52
2.8 施加力 61
2.9 仿真和動畫 63
2.10 輸出測量曲線 65
2.11 本章小結 65
第3章 施加載荷 66
3.1 外部載荷的定義 66
3.2 柔性連接 68
3.3 在運動副上添加摩擦力 70
3.4 實例 72
3.4.1 實例一：齒輪接觸分析 72
3.4.2 實例二：小車越障柔性連接 74
3.4.3 實例三：射擊 77
3.5 本章小結 82
第4章 計算求解與結果后處理 83
4.1 計算求解 83
4.1.1 計算類型 83
4.1.2 驗證模型 84
4.1.3 仿真控制 84
4.1.4 傳感器 87
4.2 實例一：仿真類型與傳感器 88
4.2.1 設計要求 88
4.2.2 建模 88
4.2.3 模型運動初步仿真 92
4.2.4 存儲數據文件 92
4.2.5 生成地塊及添加約束 93
4.2.6 測量 94
4.2.7 生成傳感器 94
4.2.8 模型仿真 95
4.3 ADAMS后處理簡介 95
4.3.1 ADAMS/PostProcessor的用途 96
4.3.2 ADAMS/PostProcessor的啟動與退出 96
4.3.3 ADAMS/PostProcessor窗口介紹 97
4.4 ADAMS/PostProcessor使用技巧 97
4.4.1 創建任務和添加數據 98
4.4.2 工具欄的使用 99
4.4.3 窗口模式的設置 101
4.4.4 ADAMS/PostProcessor的頁面管理 101
4.5 ADAMS/PostProcessor輸出仿真結果的動畫 102
4.5.1 動畫類型 102
4.5.2 加載動畫 103
4.5.3 動畫演示 103
4.5.4 時域動畫的控制 103
4.5.5 頻域動畫的控制 104
4.5.6 記錄動畫 105
4.6 ADAMS/PostProcessor繪制仿真結果的曲線圖 106
4.6.1 由仿真結果繪制曲線圖的類型 106
4.6.2 曲線圖的建立 106
4.6.3 曲線圖上的數學計算 108
4.7 曲線圖的處理 109
4.7.1 曲線數據濾波 109
4.7.2 快速傅立葉變換 110
4.7.3 生成伯德圖 111
4.8 實例二：跳板振動分析 111
4.8.1 動力學模型的建立和仿真分析 111
4.8.2 采用ADAMS/PostProcessor建立和設置曲線圖 112
4.8.3 采用ADAMS/PostProcessor對曲線圖進行操作 114
4.9 實例三：加緊機構仿真后處理 115
4.9.1 細化模型 115
4.9.2 深化設計 121
4.10 本章小結 124
第5章 剛性體建模及仿真分析 125
5.1 建立模型 125
5.2 定義材料屬性 126
5.3 重命名部件 127
5.4 施加約束 127
5.4.1 創建固定副 127
5.4.2 創建旋轉副 128
5.4.3 創建平移副 129
5.4.4 柔性約束力 130
5.4.5 施加接觸 131
5.5 施加驅動 132
5.5.1 在車輪與車體之間施加轉動驅動 132
5.5.2 在平移副上施加移動驅動 133
5.6 求解器設置 134
5.7 仿真 135
5.8 后處理分析 136
5.9 實例一：吊車起吊過程分析 137
5.9.1 創建模型 138
5.9.2 定義材料屬性 138
5.9.3 重命名部件 139
5.9.4 施加約束 140
5.9.5 施加驅動 142
5.9.6 設置求解器 144
5.9.7 仿真 145
5.9.8 后處理分析 145
5.10 實例二：轉盤機構剛體建模及仿真分析 146
5.10.1 創建模型 146
5.10.2 查看約束 147
5.10.3 施加驅動 147
5.10.4 設置求解器 148
5.10.5 仿真 148
5.10.6 后處理分析 149
5.11 實例三：偏轉摩天輪多剛體動力學仿真分析 149
5.11.1 導入模型 149
5.11.2 定義材料屬性 151
5.11.3 重命名部件 152
5.11.4 渲染模型和布爾運算 152
5.11.5 施加約束 153
5.11.6 施加驅動 155
5.11.7 設置求解器 155
5.11.8 仿真 155
5.11.9 后處理分析 156
5.12 本章小結 158
第6章 剛-柔混合建模 159
6.1 離散柔性連接件 159
6.2 利用有限元程序建立柔性體 160
6.2.1 模態的概念 161
6.2.2 柔性體與剛性體之間的連接 161
6.2.3 柔性體替換剛性體 161
6.3 實例一：模態中性文件的生成及編輯 162
6.3.1 在ADAMS中導入MNF文件 162
6.3.2 編輯柔性體 163
6.4 實例二：鐵錘敲擊墻壁剛柔碰撞動力學分析 166
6.4.1 建立模型 166
6.4.2 定義材料屬性 167
6.4.3 渲染模型 168
6.4.4 施加約束 169
6.4.5 施加載荷 170
6.4.6 檢查模型 170
6.4.7 仿真計算 170
6.4.8 柔性體的替換與編輯 171
6.4.9 仿真計算 172
6.4.10 后處理 172
6.5 實例三：鐘擺機構剛體離散及動力學分析 173
6.5.1 創建模型 174
6.5.2 施加約束和驅動 175
6.5.3 仿真 176
6.5.4 創建柔性離散連桿 177
6.5.5 創建剛-柔體間的約束和驅動 177
6.5.6 仿真 179
6.5.7 后處理 179
6.6 本章小結 182
第7章 多柔體動力學仿真 183
7.1 多柔體系統及工程背景 183
7.2 多柔體系統動力學的突出問題 184
7.3 實例一：連桿機構柔體動力學仿真分析 185
7.3.1 創建模型 185
7.3.2 柔性化連桿機構 187
7.3.3 施加約束和驅動 189
7.3.4 仿真 189
7.3.5 后處理 190
7.4 實例二：風力發電機建模及風載仿真分析 192
7.4.1 導入并編輯模型 192
7.4.2 驅動 194
7.4.3 仿真 194
7.4.4 后處理 194
7.5 本章小結 197
第8章 機電一體聯合仿真 198
8.1 機電一體化系統仿真分析簡介 198
8.2 ADAMS/VIEW控制工具欄 199
8.2.1 ADAMS中建立控制器的方法 199
8.2.2 使用ADAMS/View中的控制工具欄 199
8.2.3 控制模塊類型 200
8.2.4 產生控制模塊 201
8.2.5 檢驗控制模塊的連接關系 201
8.3 實例一：雷達機構的機電聯合仿真 201
8.3.1 ADAMS/Controls求解基本步驟 201
8.3.2 啟動ADAMS/Controls模塊 202
8.3.3 構造ADAMS機械系統樣機模型 202
8.3.4 確定ADAMS的輸入和輸出 205
8.3.5 控制系統建模 209
8.3.6 機電系統聯合仿真分析 213
8.4 實例二：滾動球體機電聯合仿真分析 215
8.4.1 打開以及瀏覽模型 215
8.4.2 創建控制系統 215
8.4.3 創建傳感器信號 217
8.4.4 創建激勵信號 218
8.4.5 編輯控制系統 218
8.4.6 用信號管理器連接信號 218
8.4.7 輸出面板 220
8.4.8 創建MATLAB控制系統 221
8.5 本章小結 223
第9章 ADAMS與其他軟件接口 224
9.1 三維建模軟件與ADAMS 224
9.1.1 Pro/E與ADAMS之間的數據傳遞 224
9.1.2 Solidworks與ADAMS之間的數據傳遞 225
9.2 UG與ADAMS之間的數據交換 226
9.2.1 UG與ADAMS共同支持的數據格式 226
9.2.2 實例：UG與ADAMS雙向數據交換 226
9.3 本章小結 232
第10章 ADAMS參數化建模及優化設計 233
10.1 ADAMS參數化建模簡介 233
10.2 實例一：參數化建模應用 234
10.2.1 雙擺臂獨立前懸架拓撲結構 234
10.2.2 系統環境設置 234
10.2.3 雙擺臂獨立前懸架參數化建模 235
10.3 實例二：前懸架機構優化設計分析 240
10.3.1 參數化分析的準備 240
10.3.2 設計研究 243
10.3.3 試驗設計 248
10.3.4 結果分析 256
10.4 本章小結 257
第11章 ADAMS振動分析 258
11.1 振動分析模塊簡介 258
11.2 實例一：剛性體衛星振動分析 258
11.2.1 建立模型 259
11.2.2 仿真模型 259
11.2.3 建立輸入通道 260
11.2.4 建立運動學輸入通道和激振器 263
11.2.5 建立輸出通道 264
11.2.6 測試模型 265
11.2.7 驗證模型 266
11.2.8 精化模型 269
11.2.9 優化模型 272
11.3 實例二：柔性體衛星振動分析 274
11.3.1 建立模型 274
11.3.2 仿真模型 275
11.3.3 建立輸入通道 276
11.3.4 建立運動學輸入通道和激振器 278
11.3.5 建立輸出通道 279
11.3.6 測試模型 280
11.3.7 驗證模型 281
11.3.8 精化模型 284
11.3.9 優化模型 287
11.4 實例三：火車轉向架振動分析 289
11.4.1 建立模型 289
11.4.2 仿真模型 289
11.4.3 定義設計變量 290
11.4.4 建立輸入通道 291
11.4.5 建立輸出通道 291
11.4.6 測試模型 292
11.4.7 后處理 293
11.5 本章小結 295
第12章 耐久性分析 296
12.1 耐久性簡介 296
12.2 實例一：氣缸-曲軸系統耐久性分析 296
12.2.1 導入并熟悉模型 297
12.2.2 約束 297
12.2.3 驅動 297
12.2.4 加載耐久性模塊 298
12.2.5 仿真 298
12.2.6 后處理 299
12.3 實例二：斜面拉伸耐久性分析 304
12.3.1 導入并熟悉模型 304
12.3.2 傾斜 305
12.3.3 建立約束 306
12.3.4 創建載荷 306
12.3.5 加載耐久性模塊 307
12.3.6 仿真 307
12.3.7 后處理 308
12.4 實例三：懸臂梁耐久性分析 310
12.4.1 創建模型 310
12.4.2 查看模型信息 311
12.4.3 施加約束 312
12.4.4 施加載荷 313
12.4.5 加載耐久性模塊 314
12.4.6 仿真 314
12.4.7 重新單向力定義函數 315
12.4.8 重新仿真 315
12.4.9 后處理 315
12.5 本章小結 322
第13章 ADAMS二次開發 323
13.1 定制用戶界面 323
13.1.1 定制菜單 324
13.1.2 定制對話框 330
13.2 宏命令的使用 334
13.2.1 創建宏命令 334
13.2.2 在宏命令中使用參數 336
13.3 循環命令和條件命令 339
13.3.1 循環命令 339
13.3.2 條件命令 341
13.4 本章小結 343
第14章 ADAMS模型語言及仿真控制語言 344
14.1 ADAMS的主要文件介紹 344
14.2 ADAMS/SOLVER模型語言 345
14.2.1 ADAMS/Solver模型語言分類及其語法介紹 345
14.2.2 模型文件的開頭與結尾 347
14.2.3 慣性單元 347
14.2.4 幾何單元 348
14.2.5 約束單元 351
14.2.6 力元 353
14.2.7 系統模型單元 355
14.2.8 輪胎單元 356
14.2.9 數據單元 358
14.2.10 分析參數單元 360
14.2.11 輸出單元 361
14.3 ADAMS/SOLVER命令及仿真控制文件 363
14.3.1 ADAMS/Solver命令結構及分類 363
14.3.2 創建ADAMS/Solver仿真控制文件 369
14.4 本章小結 370
第15章 ADAMS用戶子程序 371
15.1 ADAMS用戶子程序簡介 371
15.1.1 用戶子程序的種類 371
15.1.2 子程序的使用 373
15.2 常用ADAMS用戶子程序簡介 375
15.2.1 使用GFOSUB用戶子程序實例 375
15.2.2 常用用戶定義子程序及實例 377
15.3 功能子程序 384
15.3.1 功能子程序概述 384
15.3.2 功能子程序SYSARY和SYSFNC 385
15.4 本章小結 388
第16章 車輛仿真與設計 389
16.1 創建懸吊系統 389
16.1.1 創建懸吊和轉向系統 390
16.1.2 定義車輛參數 391
16.1.3 后處理 392
16.1.4 推力分析 393
16.1.5 仿真結果繪圖 394
16.1.6 懸吊系統與轉向系統的修改 396
16.1.7 修改后的系統模型分析 396
16.1.8 分析結果 397
16.2 彈性體對懸吊和整車裝配的影響 398
16.2.1 創建懸吊裝配 398
16.2.2 創建彈性體 399
16.3 包含彈性體的整車裝配 400
16.4 本章小結 403
第17章 ADAMS/VIEW及ADAMS/SOLVER函數 404
17.1 函數類型及建立 404
17.1.1 建立表達式模式下的函數 404
17.1.2 建立運行模式下的函數 404
17.2 ADAMS/VIEW設計函數 405
17.2.1 數學函數 405
17.2.2 位置/方向函數 406
17.2.3 建模函數 407
17.2.4 矩陣/數組函數 407
17.2.5 字符串函數 409
17.2.6 數據庫函數 410
17.2.7 GUI函數組 410
17.2.8 系統函數組 411
17.3 ADAMS/VIEW運行函數及ADAMS/SOLVER函數 411
17.3.1 位移函數 411
17.3.2 速度函數 412
17.3.3 加速度函數 412
17.3.4 接觸函數 413
17.3.5 樣條差值函數 413
17.3.6 約束力函數 413
17.3.7 合力函數 413
17.3.8 數學函數 414
17.3.9 數據單元 414
17.4 函數應用實例 414
17.4.1 定義不同形式的驅動約束 414
17.4.2 定義和調用系統狀態變量 416
17.4.3 測量或請求的定義和調用 417
17.5 本章小結 417
附錄 ADAMS的使用技巧 418
參考文獻 424
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CAX工程應用叢書ADAMS 2018虛擬樣機技術從入門到精通 作者簡介
陳峰華，副教授，從事機械設計及動力學仿真計算教學工作十余年。目前主要從事結構動力學設計、精密機械設計及教學工作。精通ADAMS、MSC系列軟件、AutoCAD、Pro/Engineer等軟件，出版《ADAMS2016虛擬樣機技術從入門到精通》等多本計算機圖書。
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