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工業機器人 版權信息
- ISBN：9787518057047
- 條形碼：9787518057047 ; 978-7-5180-5704-7
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人 內容簡介
本書共分為九章。章對工業機器人進行了概述。第二章主要是使學生對工業機器人電氣控制系統具有一個整體的認識，對各個控制元件的功能有所了解，對工業機器人的控制過程建立一個總體思路框架。第三章至第五章主要完成電氣控制系統電路的連接及驅動工作，以工業機器人與控制器的連接為主線，論述了工業機器人指令信號與反饋信號電路，并介紹了工業機器人驅動方式與保養，逐步完成工業機器人電氣控制系統的電路連接與驅動工作。第六章主要介紹工業機器人中PLC的作用，如何利用PLC完成工業機器人與外部設備的通信工作，保證設備間的協調運行。第七章將理論與實踐相結合，深刻論述了機器人路徑規劃。第八章主要介紹了機器人的日常安全防護。
工業機器人 目錄
**章 概述
**節 工業機器人的定義
第二節 工業機器人的分類及技術參數
第三節 工業機器人產業發展現狀及趨勢
第二章 工業機器人電氣控制系統的構成
**節 工業機器人的組成
第二節 工業機器人的控制和編程
第三節 工業機器人電氣控制系統的構成
第四節 工業機器人電氣柜控制系統
第五節 工業機器人供電電路
第三章 工業機器人及控制器的連接
**節 工業機器人各部分名稱及用途
第二節 控制器各部分接口名稱及用途
第三節 工業機器人與控制器及外圍設備連接
第四節 急停及安全信號
第五節 模式選擇信號
第六節 I／O信號的連接及功能定義
第七節 實用工業機器人控制系統的構建
第四章 工業機器人指令信號與反饋信號電路
**節 NCUC總線
第二節 伺服驅動器反饋接口
第三節 工業機器人位置檢測元件的要求及分類
第四節 光電式編碼器的結構與作用
第五節 反饋線航空插頭引腳的分布與定義
第六節 示教器與IPC電路連接
第五章 工業機器人驅動方式
**節 工業機器人驅動方式的辨識
第二節 其他常見電動機及伺服驅動器
第三節 工業機器人電氣控制柜的布置
第四節 GK系列電動機與伺服驅動器
第五節 ST系列電動機與伺服驅動器
第六章 工業機器人PLC控制
**節 PLC的概念
第二節 PLC的編程語言
第三節 PLC實現電動機循環正反轉控制
第四節 工業機器人的PLC控制
第七章 機器人路徑規劃
**節 關節空間路徑規劃
第二節 直角坐標空間路徑規劃
第三節 移動機器人路徑規劃
第四節 遺傳算法簡介
第五節 基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃
第八章 工業機器人的安全防護
**節 安全防護措施
第二節 機器人干涉
第三節 電磁干擾
第九章 工業機器人的發展趨勢
**節 機器人的*新發展
第二節 智能機器人技術
第三節 網絡機器人技術
參考文獻
**節 工業機器人的定義
第二節 工業機器人的分類及技術參數
第三節 工業機器人產業發展現狀及趨勢
第二章 工業機器人電氣控制系統的構成
**節 工業機器人的組成
第二節 工業機器人的控制和編程
第三節 工業機器人電氣控制系統的構成
第四節 工業機器人電氣柜控制系統
第五節 工業機器人供電電路
第三章 工業機器人及控制器的連接
**節 工業機器人各部分名稱及用途
第二節 控制器各部分接口名稱及用途
第三節 工業機器人與控制器及外圍設備連接
第四節 急停及安全信號
第五節 模式選擇信號
第六節 I／O信號的連接及功能定義
第七節 實用工業機器人控制系統的構建
第四章 工業機器人指令信號與反饋信號電路
**節 NCUC總線
第二節 伺服驅動器反饋接口
第三節 工業機器人位置檢測元件的要求及分類
第四節 光電式編碼器的結構與作用
第五節 反饋線航空插頭引腳的分布與定義
第六節 示教器與IPC電路連接
第五章 工業機器人驅動方式
**節 工業機器人驅動方式的辨識
第二節 其他常見電動機及伺服驅動器
第三節 工業機器人電氣控制柜的布置
第四節 GK系列電動機與伺服驅動器
第五節 ST系列電動機與伺服驅動器
第六章 工業機器人PLC控制
**節 PLC的概念
第二節 PLC的編程語言
第三節 PLC實現電動機循環正反轉控制
第四節 工業機器人的PLC控制
第七章 機器人路徑規劃
**節 關節空間路徑規劃
第二節 直角坐標空間路徑規劃
第三節 移動機器人路徑規劃
第四節 遺傳算法簡介
第五節 基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃
第八章 工業機器人的安全防護
**節 安全防護措施
第二節 機器人干涉
第三節 電磁干擾
第九章 工業機器人的發展趨勢
**節 機器人的*新發展
第二節 智能機器人技術
第三節 網絡機器人技術
參考文獻
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工業機器人 作者簡介
蘇娜，1982年生人，2004年畢業于沈陽航空工業學院（現沈陽航空航天大學）自動控制系測控技術與儀器專業，畢業后就職于內蒙古電子信息職業技術學院電子工程系擔任專職教師，2011年取得內蒙古大學控制理論與控制工程工程碩士學位。
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